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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型，基于该模型的运动特点，分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法，通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件：该设计硬件依托于ART-开发平台，主控芯片采用H750高...[详细]
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光谱灯光刺激近视治疗仪是根据灯光光谱刺激眼睛及眼睛周围穴位从而达到治疗眼睛近视的目的。 1 技术要求 根据有关资料显示，灯光光谱采用红、绿、蓝三色灯光分别分时刺激眼睛及眼睛周围穴位，一般要求是：红灯采用弱(亮1 s)、中(亮1 s)、强(亮1 s)、停止3 S，循环3 rain；红(亮1 S，灭1 s)、红(亮1 S，灭1 s)、蓝(亮1 S，灭1 s)循环1．5 rain；红(亮0．3 s...[详细]
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3月29日晚间消息，在出席业绩发布会时，中兴通讯总裁史立荣表示，2011年中兴通讯实现收入同比大增23.39%，但2012年全球经济形势尚未明朗，面对相对复杂的情况，中兴通讯也迎来机遇，目前中兴通讯处于与全球主流运营商合作的关键时期。显然，今年将是一直渴望跻身全球电信设备前三强的中兴通讯的重要一年。 今年要使利润率回升 3月29日的业绩发布会上，与以往不同的是，中兴通讯董事长侯为贵话语...[详细]
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Android 4.0(Ice Cream Sandwich)、4.1和4.2(Jelly Bean)市场份额继续增长 新浪科技讯 北京时间5月2日晚间消息，谷歌今日在Android官方网站上公布了当前各版本Android的市场份额，其中Android 2.3市场份额仍最高，但已经跌破40%。 谷歌数据显示，截至本周三，Android 2.3(Gingerbread)市场份额仍...[详细]
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I2C接口共涉及到18个寄存器，下面就来对它们进行具体分析。 先来看I2C配置寄存器CFG，下表是它的全部位结构，其地址分别为0x40050000(I2C0)，0x40054000(I2C1)，0x40070000(I2C2)，0x40074000(I2C3)。它包含适用于主机、从机及监视器功能的模式设置。 （1）第0位（MSTEN）为主机使能位，值为0时禁用I2C主机功能，禁用时主机功...[详细]
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目前城市交通和高速公路监控中诸多功能的实现，过于烦琐，造成整体建设成本过高。使得投资者望而却步，能省则省，能不用的功能就尽量不用，使得城市交通和高速公路监控遇上了新的瓶颈。其主要原因是，单一传输系统不能提供相关的功能接口。原本一项非常简单的功能，其端设备本来可以很轻松地在电缆传输中实现自身的功能，但是为了融入整个系统，实现大范围的使用，就不得不用光纤来传输。现有视频监控中用的光纤传输...[详细]
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英伟达GTC 2019大会（GPU技术大会）在美国硅谷举行。发布会上，CEO黄仁勋用2个多小时的时间，向外界公布了英伟达最新的产品进展，包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、Tensor Core支持混合精度、用于数据科学的超算DGX POD等。 发布Jeston Nano计算模块，追逐树莓派市场 在机器人领域，英伟达发布了一...[详细]
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在电动夹爪或伺服夹爪中，通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。 1.控制抓手手指的位置 通过使用编码和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来拾取...[详细]
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中美两国在尖端科技上的竞争越演越烈。继5G之后，量子科技或将成为美国最为忌惮的中国科技。 10月16日，中共中央政治局集体学习量子科技。就在此前一天，美国国务院发布了《关键与新兴技术国家战略》，详细介绍了美国为保持全球领导力而强调发展“关键与新兴技术”，明确了20项关键与新兴技术的清单，其中就包括量子信息科学。 中美为何如此重视量子科技？专家认为，量子科技是真正的未来科技，在复杂的国际竞争中，...[详细]
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最开始已经建立了新单板以及配置文件，现在就需要做的是代码的修改，配置成适合目标板使用的u-boot。 一、时钟修改 在代码流程分析中，我们知道，系统的启动是： 设置 CPU 为管理员模式 关闭看门狗 屏蔽中断 设置启动参数：时钟 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 FCLK=120MHZ flush v4 I/D caches disable MMU stuff...[详细]
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1月8日，人机界面解决方案领导厂商敦泰电子集团子公司敦捷光电，发布并实机展示《aTOM onFlux ID》，世界第一个能实现TFT-LCD与OLED面板「屏下指纹解锁」，并支持屏下多点指纹读取的解决方案，一举突破目前的技术瓶颈，在新年伊始就为2018年手机市场开启了创新应用的全新视野。 敦泰集团长期专注人机界面技术开发，2017年全力推广驱动与触控整合型芯片(IDC)，使得手机TFT...[详细]
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据外媒报道，贾跃亭旗下的电动汽车公司法拉第未来表示，其未来车型将使用LG化学生产的锂离子电池。
这些锂离子电池将被整合进法拉第未来的VPA平台中，该平台是一个通用、可扩展的模块化电池结构，能够允许法拉第未来更加高效地生产不同尺寸的电动汽车。
此次合作并非只是供应电池这么简单。与特斯拉和松下的合作关系一样，LG化学将与法拉第未来密切合作，开发电动汽车电池技术。这些深度的合作能够带来更加...[详细]
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引言：Sandy Munro 老爷子在新一期的视频里面，着重对 Model Y 的电池模组和之前的 Model3 的做了一些对比，主要的差异包括： 1） 模组热管理的水冷板连接改进、水冷板在边缘部分做了 Coating 涂胶处理做双重密封，并且在中间连接上面做了管路的更换 2） 模组的密封胶配方做了调整（主要从颜色来看），电芯之间的空隙不再用胶水填满，用胶量减少了 3） 模组侧边减...[详细]
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今天晚上没事干编了一个极简的一个小程序，虽然简单但是还是很稳定的，连接也很简单，用最小系统板p0.0口接上ds18b20模块就可以了 #include reg51.h #include intrins.h #include stdio.h #include DS18B20.h #define OSC 11059200 //晶振频率 #define BAUDRATE 9600 //波特...[详细]
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Broadcom(博通)公司近日发布一款新型的数模转换(DTA)片上系统解决方案，它可以使有线电视机顶盒(STB)OEM厂商为有线电视运营商提供一种经济实惠的设备，当模拟有线电视用户装上该设备后即可收看数字广播。这种新型的Broadcom DTA芯片为提供更多高清内容所必需的网络扩容铺平道路，而且现已被美国领先的娱乐、信息和通信供应商Comcast公司的众多数模转换器生产厂商所采用。 ...[详细]
FPGA/CPLD