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北京2022年冬残奥会日前闭幕了。在本届冬奥会和冬残奥会上,闪光出彩的不光是那些拼搏的运动员,还有各种酷炫的高科技。比如,中国科学院沈阳自动化研究所在 “科技冬奥”重点专项支持下研发的多种类型机器人就十分吸睛。 两名机器人“火炬手”完成水下传递 (1)协助冬残奥火炬手完成接力的上肢助力外骨骼机器人 3月4日,在北京2022年冬残奥会火炬传递活动中,上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手传递火炬...[详细]
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重中之重 为什么动态定位建图技术这么关键?
工信部发布的《“十四五”产业发展规划》,提到重点研制AGV、无人叉车、分拣、包装等移动机器人,提高移动机器人的化水平,促进巡逻检查、定位导航、消防救援等公共服务机器人的创新应用。
对于移动机器人来说,重中之重的智能化评判标准为定位导航——SLAM (simultaneous localization and mapng),即时定位与...[详细]
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μC/OS-Ⅱ是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统(RTOS),该操作系统理论上最多可以管理64个任务,一般应用时需要留出8个任务给系统本事使用,因此用户的应用程序最多可以有56个任务,μC/OS-Ⅱ的内核为完全可剥夺型实时内核,即系统总是运行就绪条件下优先级最高的任务,并支持信号量、邮箱、消息队列等多种进程间通讯机制,同时用户可以根据需求通过条件编译实现对内核中的功能模块的裁剪,此外μC/OS...[详细]
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摘要:RF2903是RF公司生产的高性能、高集成度超低价专用扩频接收芯片,它具有工作频段宽、工作电压低、配置灵活、适用范围广等特点,非常适合应用在DS-SS和FH-SS无线通信产品的设计领域。文中介绍了RF2903的主要特点和引脚功能,并对其在直接序列扩频中的正交解调以及在跳频通信系统中的FSK解调应用进行了分析,同时给出了相应的应用电路。
关键词:接收器;扩频通信;跳频;QPSK/FSK;R...[详细]
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二零一五年七月八日 -- 中国讯 -- 雅特生科技 (Artesyn Embedded Technologies) 宣布特别为电信、计算和网络设备的分布式供电系统推出一系列属该公司最高密度的1/16砖隔离式直流/直流电源转换器。这系列全新的100W至120W AVD100 1/16砖直流/直流电源转换器采用针对高密度应用的优化设计,最适用于空间极有限的高密度系统,而且散热能力极为卓越,效率也高达...[详细]
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得益于终端品牌对手机影像功能差异化创新的追求,近年来我们看到智能手机摄像头的数量一直延续着持续增加的趋势,同时,也带动相关零部件需求出现成倍增长,2019年在普遍处于供过于求的产业链中甚至频频出现价格上涨的情形,其中,CIS芯片、光学镜头、VCM马达的价格涨幅尤为明显。 然而,今年整个终端市场环境遭到冲击,多重因素的影响下,产业链多个环节产品涨价的利好局面或许也将出现反转。 多类产...[详细]
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中兴手机官宣,Axon 40 系列新品发布会定档 5 月 9 日,口号“为大场面而生”。 中兴通讯终端事业部总裁、努比亚技术有限公司总裁倪飞透露,总的来说,大家想要的中兴 Axon 40 Ultra 基本都有。不仅如此,这次的中兴 Axon 40 系列还给大家准备了两个“芯”惊喜。 从海报来看,这两个“芯”惊喜一个是性能方面的,另一个是安全方面的。 昨日,数码博主 @...[详细]
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摘要: MICRF102是Micrel公司推出的一种远距离无线数据传输发射芯片,可实现真正的“数据输入,天线输出”功能,它所有的调谐都可在芯片内自动完成。文中介绍了MICRF102的特点、引脚功能、工作原理和设计时的元件选择,并给出了它的典型应用电路。
关键词: 无线数据发射 自动调谐 谐振 MICRF102
1 概述
MICRF102是Micrel公司...[详细]
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在控制终端系统设计中,当系统要求整体功耗偏低时,C8051F系列单片机是一个最佳的选择。它们拥有灵活的时钟硬件,使系统能够方便地在高效运作模式与低功耗模式问进行转换,智能的电源管理模式能够在正常工作及待机状态自由切换,从而降低整个系统的能量损耗;当工作频率低于10kHz时,时钟丢失检测器(MCD)能够引发系统产生复位,确保系统工作的安全可靠。 1 C8051F各部分组件的功耗
当...[详细]
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韩国三大电信运营商已经正式发送5G电波,但目前发送的5G电波仅适用B2B(企业间交易),预计得等到明年三月5G智能手机正式上市后,普通消费者才能体验到5G时代的来临。 相关厂商于3日透露,韩国三大电信运营商SK、KT、LG U+于12月1日发送了5G电波,基地台建制地区包含首尔,广域市(类似直辖市)、济州岛、郁陵岛等主要地区。 根据韩国科学技术情报通信部数据显示,5G的最大传输速度可以达...[详细]
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首先阅读这篇博文: STM32操作访问内部flash,包括写入数据到flash和从flash读取数据 :https://blog.csdn.net/Ace_Shiyuan/article/details/78196648 这篇文章写得比较明白,但是它写的函数不饱满,没有把Flash充分写满,意思如下: 请看写数组的函数:FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(...[详细]
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物联网这一概念起步于2010年左右,但IoT这个词第一被创造出来的时候,几乎所有人都抱有很高的期望。然而事与愿违,在过去的2013年和2014年里,纵观全球,整个IoT行业,尤其是中国的IoT市场,都出现了市场预期很大,但是出货量却差强人意的现象。 为什么会出现这种情况呢?因为IoT作为一个新的概念,对芯片厂商、模主厂商、整机厂商、消费者,都需要一个引导、使用、大规模购买的过程。而在...[详细]
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引言 自从几十年前首次推出FPGA以来,每种新架构都继续在采用按位(bit-wise)的布线结构。虽然这种方法一直是成功的,但是随着高速通信标准的兴起,总是要求不断增加片上总线位宽,以支持这些新的数据速率。这种限制的一个后果是,设计人员经常花费大量的开发时间来尝试实现时序收敛,牺牲性能来为他们的设计布局布线。 传统的FPGA布线基于整个FPGA中水平和垂直方向上运行的多个独立分段互连线(...[详细]
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据外媒报道,印度运营商Reliance Jio近期遭遇用户数据外泄事件,超过1亿用户的个人资料被泄露在了网站Magicapk.com上,此次事件也成了印度运营商史上最大的用户数据外泄事件。Reliance Jio称它们已经开始着手对该事件进行调查。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 Reliance Jio由印度首富穆克什·安姆巴尼(Mukesh Ambani)创建,去年9月正式运营...[详细]
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ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB机器人系统密钥的相关知识,包括其定义、作用、获取方式、使用方法以及注意事项等。 一、ABB机器人系统密钥的定义 ABB机器人系统密钥是一种特殊的密码,用于保护ABB机器人系统中的软件、硬件和数据等资源。它通常由一串字符组成,包括字母、数字和特殊符号等。通过使用密钥,可以确保只有授权的...[详细]