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01前言 本文是接着之前文档《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。 由于新的 product state 和 DA 的引入, 所有 STM32H5 开发者都必须掌握DA 的用法。STM32H563 在 TrustZone 打开和不打开两种情况下, DA 所采用的策略是不相同的。当 TZ 打开时, 使用证书进行 DA, 而当 TZ 不打开时, 则使用密码来 DA。...[详细]
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TFTLCD是薄膜晶体管液晶显示器。TFTLCD具有亮度好,对比度高,层次感强,颜色鲜艳等优点,是目前最主流的LCD显示器 ，广泛用于电视,手机,电脑,平板等各种的电子产品。 LCD原理图 LCD_CS为芯片选择输入引脚(“低”启用)。 RS用于在并行接口中选择“数据或命令”,当RS为1时，数据被选中；当RS为0时，命令被选中。 WR作为写信号,上升沿写入数据。 RD作为读取信号,上升沿...[详细]
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0 引言 按摩器具，根据功能划分不同，可分为按摩带、按摩床、按摩椅、按摩垫等多种类别 。在实际使用中，因用户使用习惯差异，对器具施加力的大小及部位不同，可能会导致器具运行功率/电流与产品铭牌额定值存在偏差。实际功耗与设计功耗偏差过大，可能出现安全隐患。笔者发现，虽然GB 4706.1标准规定了按摩器具在测试中应当使用的标准负载，然而还是有许多按摩器具厂商不重视、不具备或不使用标准负载，使得在产...[详细]
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【例子】通过校验和的方式实现数据传输与控制，例如控制LED灯、蜂鸣器、发送数据到上位机。 由于是数据传输与控制，需要定制一个结构体、共用体方便数据识别，同时增强可读性。从数据帧格式定义中可以定义为“PKT_SUM_EX”类型。 识别数据请求什么操作可以通过以下手段来识别：识别数据头部1、数据头部2，操作码。当完全接收数据完毕后通过校验该数据得出的校验值与该数据的尾部的校验值是否匹配。 若...[详细]
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1.启动文件的编制 $ NOMOD51 ；Ax51宏汇编器控制命令：禁止预定义的8051 ；自定义上电后需要初始化的储存区域 ；间接寻址区IDATA起始地址固定为0 IDATALEN EQU 8OH ；指定需要初始化的IDATA区长度（以字节为单位） XDATASTART EQU OH ；需要初始化的外部直接寻址区XDATA的起始地址 XDATALEN ...[详细]
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pc：Centos5.4 内核：linux 3.0.1 开发板：ok6410 交叉编译器：arm-linux-gcc 4.4.1 LCD驱动程序 怎么写LCD驱动程序？ 1. 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc 2. 设置 3. 注册: register_framebuffer 4. 硬件相关的操作 测试： 1. make menuconfig去掉原来的驱动程序 ...[详细]
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一．硬件简介 S3C2440触摸屏接口与ADC接口集成在一起，触摸屏X、Y坐标所产生的模拟信号通过通道7、5输入，2440提供触摸屏接口有4种处理模式：普通转换模式、分离的X/Y轴坐标转换模式、自动X/Y轴坐标转换模式、等待中断模式。具体参考2440硬件手册16章。 二．驱动实现 下面是触摸屏驱动源码，其中使用了linux输入子系统input。暂时还没研究这一块，想深入了解可参考相关资料。 ...[详细]
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在初学51单片机的时候，总是伴随很多有关与晶振的问题，其实晶振就是如同人的心脏，是血液的是脉搏，把单片机的晶振问题搞明白了，51单片机的其他问题迎刃而解…… 有关51单片机有关晶振的问题一并总结出来，希望对学51的童鞋来说能有帮助。 一，为什么51单片机爱用11.0592MHZ晶振? 其一：因为它能够准确地划分成时钟频率，与UART(通用异步接收器/发送器)量常见的波特率相关。特别是较高的波...[详细]
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HAL只提供了ms级的延时，但有些特殊场景，比如与通信速率较慢的设备通信时，会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱，所以此时就需要自己实现一个us级别延时函数。 这里介绍一种使用定时器设计us级延时函数的方法。 思路：我们将定...[详细]
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近日, 智能驾驶技术领域迎来了一项重大突破, 高阶智驾域控技术成功实现了量产应用, 这一技术不仅标志着智能驾驶技术进入了新的阶段, 同时也为整个新能源汽车行业带来了深远的影响。作为智能驾驶技术的核心组件, 高阶智驾域控技术的突破性进展预示着智能驾驶将更快地走进普通消费者的生活, 提升驾驶体验的同时也极大地增强了行车安全性。 此次量产的技术亮点颇多, 其中包括了全球首发基于NVIDIA Ori...[详细]
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1 实验现象 基于STC89C52单片机设计一个红外遥控直流电机调速系统。一上电，数码管上显示0，此时直流电机不转动。当按下红外遥控器上的“1”键时，数码管显示1，直流电机开始转动。电机转速分为4个挡位，每升高一个挡位，数码管都会显示对应的挡位数字同时提高电机的转速。 2 实验原理 该系统整体采用红外遥控器控制，红外接收模块接收到遥控器键码信号后，向单片机送入中断信号并由单片机译码，...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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主机：VM - RedHat 9.0 开发板：FL2440，linux-2.6.12 arm-linux-gcc：3.4.1 对应的LCD设备驱动参见： http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42076.htm #include unistd.h #include stdio.h #include fcntl.h #include li...[详细]
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导读 对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘。 举个例子 在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps进行拍摄：3840× 2160× 16 / 8 ×30/ 1024^2 = 475MB/s，近500MB/s的带宽需求，在搭载多...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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