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手术机器人行业主要上市公司:上游机械臂行业:新松(300024)、埃斯顿(002747);上游光学跟踪相机行业:舜宇光学(02382.HK)、麦克奥迪(300341)、永新光学(603297)、凤凰光学(600071);中游手术机器人行业:天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等 本文核心内容:手术机器人行业上市企业汇总、手术机器人行...[详细]
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1.双馈调速系统的构成 对于绕线式异步电机,定子接有固定频率(50Hz)的工业电源,转子侧接有频率、幅值、相位可调的变频器电源后即构成双馈调速系统。在电动机的转轴上装上转子频率检测器测出转差频率,利用此信号及矢量控制技术即可实现对变频电源输出电压(电流)幅值、频率及相位的控制,并使异步电机的调速性能几乎与直流电动机调速性能相媲美。 2.矢量控制的理论基础 为达到良好的调速性能对双馈...[详细]
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1月13日,市委书记邵国强,市委副书记、市长宫镇江在市迎宾馆与大连融科储能集团有限公司董事长刘延辉,总经理郝玥一行,就钒液流电解液项目开展座谈交流。邵国强代表市委市政府对大连融科储能集团一行的到来表示欢迎,并介绍了双鸭山资源、人文、生态等基本情况。 ... ...[详细]
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应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动 DS18B20的时候,误差容许的范围在十几us以内,不然很容易出错。这种情况下,用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。 以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的。比...[详细]
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2014年我国机器人产业飞速发展,中国也成为全球最大机器人买家,机器人市场也不断扩大。在这机遇与挑战并存的情况下,中国一些机器人公司也正在利用这个最佳机遇使机器人产业发展更加壮大。但是有机遇同时也存在挑战,中国机器人产业也存在着一些问题,例如,一些机器人的重要组成不分一直依赖外国,大部分都是依靠进口。但是,2014年被称为“中国机器人元年”,中国机器人产业腾飞已成定局,中国也有一些属于自己的...[详细]
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DesignWare HBM3控制器、PHY和验证IP能够降低集成风险,大幅提高了2.5D多裸晶芯片系统的内存性能 具有灵活配置选项的低延迟HBM3控制器可增强内存带宽 在5纳米工艺中,预硬化或可配置HBM3 PHY的工作速率为7,200 Mbps,数据速率高达2倍,与HBM2E相比,功耗效率可提高60% 针对ZeBu和HAPS的验证IP和内存模型可提供端到端解决方案,能够实现从IP...[详细]
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收录机按键断裂的交换—粘胶修复法 收录机按键常为塑胶制品,因操作不当或按键本身的质量问题,极易造成如图5-19(a)所示裂段。 如果是“停止一出盒”键、“放音”键、“录音”键或“快进”键内部断裂,可将机芯拆下来,观察它们是否与“暂停”键结构相同、尺寸一样。如果完全一致,可将“暂停”键上的按键取出,代换断裂键,而将断裂用强力502胶水或环氧树脂角粘牢,安装在暂停键上使用。因暂停键...[详细]
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柔性传感器可穿戴或植入人体,并可检测周围环境信息,在医疗健康领域受到广泛关注。然而,作为用电器件的传感器自身并不能独立工作,需要电源为其供电。平面型微型超级电容器(MSC)作为新型的微型电化学储能器件易与传感器或其它电子器件进行有效集成。一般的方法是将传感器与电源通过外接导线连接,但在柔性可穿戴技术中引起不便。如何将柔性和无线电源与传感器集成到同一芯片,是当前研究所面临的挑战。 纸质材料成本低、...[详细]
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你准备写第一个单片机程序了,在此之前我假设你已经会使用编译器,也会下载程序了。 P.S. 因为这些工作确实很简单,在网上找份教程看看就会了。 一般刚开始学一种单片机的时候,写的第一个程序都是 点亮第一个LED 。这个程序很经典,它代表你已经成功学会操控单片机的IO端口,学51单片机亦是如此。代码如下(我使用ATMEL 公司的AT89S52): #include reg52.h sbi...[详细]
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1、MSP430F5438A有三个定时器: TA0、TA1 和 TB0。 2、CCR0单独用一个中断向量,且优先级最高。其他CCR1--CCR5用公用一个中断向量。3 3、中断向量: #define TIMER1_A1_VECTOR (48 * 2u) /* 0xFFE0 Timer1_A3 CCR1-2, TA1 */ #define TIMER1_A0_VECTOR (49...[详细]
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据外媒Apple Word报道,苹果公司有望最早在明年推出一款名为“苹果眼镜”的增强现实/虚拟现实头盔显示器(HMD)。 此外,该公司还获得了另一项专利,编号为10217288,该专利被称为“在移动设备上以真实环境的形式表示兴趣点的方法。” 据悉,该专利也适用于iPhone或iPad上的AR功能。这项专利涉及一种方法,该方法用于在具有用于与用户交互的功能的移动设备的屏幕上的真实环境的视图...[详细]
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今天要报道的苹果三项专利,其中一项与iAd有关,另外两项则与Aperture 3的新功能有关。苹果在iAd专利描述中,首先阐明了目前移动设备广告的缺陷,随后提出了自己的解决方案。按照苹果的描述,iAd服务是提供吸引眼球的内容,以及与某些iPhone应用程序的连接性。
苹果主要从两个方面来描述iAd,首先iAd提供的是吸引眼球的内容,这些内容还需要对用户有用;其次,这些内容能够集成核...[详细]
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赛普拉斯半导体公司 宣布推出了集成嵌入式功率控制器的 PowerPSoC® 系列产品,这是业界首款可同时控制和驱动大功率 LED 的单芯片解决方案。PowerPSoC 系列将四个恒流调节器和四个 32V MOSFET 与赛普拉斯的 PSoC® 可编程片上系统集成在一起,该片上系统包含有微控制器、可编程模拟和数字块、以及存储器。
这种空前的集成程度为需要高质量 LED照明产品的客户提供...[详细]
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通过宏定义设置段选位选 #include msp430f149.h typedef unsigned char uchar; #define wei_h P5OUT |= BIT5 #define wei_l P5OUT &= BIT5 #define duan_l P6OUT &= ~BIT6 #define duan_h P6OUT |= BIT6 uchar...[详细]
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CAN总线(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业领域的通信协议,它具有高可靠性、实时性和灵活性。在CAN总线系统中,中继器是一种重要的设备,用于扩展CAN总线网络的覆盖范围和提高通信质量。本文将详细介绍CAN总线中继器隔离电压的作用,以及其在CAN总线系统中的重要性。 一、CAN总线概述 1.1 CAN总线的定义 CAN总线是一种基于时间分割的通信协议,由德国...[详细]