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发展历程：走向化/通用化发展
的发展历程可以分为三个阶段： 技术萌芽阶段（20 世纪 50-60 年代，第一代工业机器人）：第二次世界大战期间工业机器 人的雏形始成，其最初是出于军事、核工业的发展需要，用来满足代替人类进行放射性物 质处理的遥控手。此后，美国发明家乔治·德沃尔最早提出工业机器人的概念并于 1954 年申请“可编辑关节式转移物料装置”的专利。1958 年，世界上第一家...[详细]
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一、介绍 ADC模块的作用是将模拟的电压信号转换为CPU可以处理的数字信号。一些低端的单片机上没有ADC模块，必须使用片外的ADC芯片，才能实现模数转换的功能。而飞思卡尔的单片机一般是集成了ADC模块的，这样使用起来就很方便了。虽然片内的ADC模块采集的精度不高，但是对于一般的用途已经足够用了。 XEP100的ADC模块由模拟量前端、模拟量转换、控制部分和结果存储四部分组成。...[详细]
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苹果 手机相信大家都已经不再陌生，随着近十年的发展 苹果 手机越发出现疲软，尤其是在刚刚发布不久的 iPhone 8/8Plus身上更能体现，作为 苹果 十周年产品我们先不说 iPhone X(因为情况未知)，就从 iPhone 8发售国内果粉的购买力度都能看出苹果的尴尬，因为iPhone 8/8Plus是首次在国内出现无人排队购买的现象，十年来除了iPhone 8，就算表现平平的i...[详细]
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国际整流器公司 (International Rectifier，简称IR) 推出了一款优化版车用 DirectFET®2 功率 MOSFET 芯片组，适合内燃机、混合动力和电动车中的 DC-DC 应用。 新型 40V 逻辑电平栅极驱动芯片组包含 AUIRL7732S2 MOSFET 和 AUIRL7736M2 MOSFET ，有助于最大限度减少 DC-DC 转换器的开关和传导损耗。这些...[详细]
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12月16日，浙江杭州供电公司援藏（那曲）帮扶小组组长何宝昌再次来到西藏那曲地区色尼区古露镇安置房小区回访居民用电情况。“现在我们用电不用靠光伏板了，这一个多月没有停过电。”藏族女孩格桑说。 11月9日，杭州供电公司帮扶小组来到那曲的第29天，古露镇异地搬迁安置房小区400千伏安配变古露变顺利通电，为92户居民送去了“放心电”。 今年10月，为落实国家电网有限公司援建“三区两州”深度贫...[详细]
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目前，许多行业的抄表系统，一般都停留在手工抄写然后人工汇总的水平上。随着经济改革的深入发展，人们要求信息及时、准确、全面；显然，手工抄写不能满足经济生活的要求。本文介绍了一种用单片机控制的抄表系统，可以记录多项信息，具有低功耗、低成本、便于携带、易于操作等特点，非常适合电厂、化工厂等相关行业的抄表系统。 1 系统的总体结构及工作原理 该系统由信息钮、识读器、通信座、计算机组成。...[详细]
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实验名称：串口通信实验 接线说明： 实验现象：下载程序后，当串口助手发送数据给单片机，单片机原封不动转发给串口助手显示 注意事项：使用黄色跳线帽将CH340旁的P5端子的UTX和P30短接，URX和P31短接，出厂默认已短接好 *************************************************************************************...[详细]
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摘要：与传统加法器相比，数字串行加法器具有工作频率高、占用资源少、设计灵活等优点。介绍了数字串行加法器的原理，说明了该加法器在FPGA上的实现要点及其在匹配滤波器设计中的应用。
关键词：加法器 位并行 数字串行 FPGA 匹配滤波器
与传统ＤＳＰ相比，定制ＤＳＰ具有速度更高、设计灵活、易于更改等优点，常常应用于设计方案和关键算法的验证。
在ＤＳＰ运算中，加法是最常用的。常见的加法器是位并行...[详细]
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1 引言 太阳能光伏发电有离网型和并网型两种，前者一般需要大容量的蓄电池支持，系统成本和维护费用高，发电效率受负载影响大：而后者可以克服以上不足，因此在光伏发电系统中所占比例将越来越高。 目前，光伏并网发电系统多采用光伏电池板阵列共用一个并网逆变器的方案，进行MPPT时无法兼顾系统中每块电池板，单块电池板的利用率较低、系统抗局部阴影能力差，且系统扩展灵活性不够。采用单电池板供电的微...[详细]
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0 引言 在国内外市场上，视频监控主要有模拟视频监控和数字视频监控。前者技术发展已经非常成熟，在实际工程应用中得到广泛应用，但只适合于小范围的区域监控，而且系统的扩展能力差，已经不能适应社会发展的需要。后者又可分为基于PC 机的视频监控系统和基于嵌入式的视频监控系统。嵌入式视频监控系统与PC 视频监控系统相比，具有体积小、功耗低、性能稳定的特点，很适合于在银行、学校等公共场所的安全监控。采用U...[详细]
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用+5V电源得到-5~-15V电压的负电压转换器 电路的功能 使用+5V单极电源的逻辑系统，若需增加模拟电路，必须有±2个电源，如果不要求隔离，消耗功率也小，则可以选用带电感L的C-MOS转换器IC。 电路工作原理 转换器IC的内部组成如电路图所示。转换频率与负载无关，大约为40KHZ（C1=47PF时），电感的能量转换由PCH MOS FET进行，断开时的感应电压由二极管D...[详细]
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上文介绍了ARM的数据处理指令，本文将主要介绍ARM中的跳转指令。 【跳转指令】 无条件跳转 ARM中的基础跳转指令就一个字母 B ，代表Branch，相比起x86中和它功能基本相同的 jmp 指令，意思显得稍微隐晦了点。 B 属于无条件跳转，就是不管三七二十一，跳就对了，如果跳转的目标地址不是由立即数直接给出，而是通过寄存器给出，那就应该使用 BX 。 B label ...[详细]
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STC单片机在 keil 编译器里找不到头文件如何处理。首先在网络上找到一个关于STC单片机的升级包。安装上去以后，就可以看到有STC型号的单片机可以选择了。但是此时，它的头文件却无法调用。也没有在keil的安装文件下找到这个升级包应该附带的STC单片机头文件。 解决办法就是打开一个AT89S52的头文件，在此头文件的基础上假如STC独有的一些SFR声明，然后把文件名改为STC89...[详细]
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手机“全面屏”所展现的，远非面板封装技术提升这么简单。在提升手机“屏占比”的过程中，每推进哪怕1%的程度，人类都在为之欢呼雀跃。 今年6月，OPPO和小米的高层都相继在微博上披露了自家的“屏下摄像头”方案。屏下摄像头技术，是将前置摄像头“埋进”手机屏幕下方，且“埋藏”摄像头的屏幕区域本身不仅可用于显示，也能从容应对自拍之类的场景，不需要特别在屏幕上为摄像头专门预留位置，也就进一步提升了屏占比...[详细]
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法国市场调研公司Yole Development最近发表了两份关于惯性MEMS的报告，预测2006-2011年该市场的年增长率将为13%。 这两份报告，一份是关于面向消费电子的惯性MEMS市场，另一份关于高性能惯性MEMS市场。报告确定了关键趋势，包括汽车市场因竞争加剧而趋于稳定；由于实现了价格降至2美元以下的目标，消费应用强劲增长，预测期内的复合年增率达35%；工业、医疗和防务市场快速增长(...[详细]
单片机
