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引言 随着单片机控制系统的不断扩大以及控制功能不断增多,有限的单个单片机通用I/O口已不能满足同一系统中控制多个受控对象需要,随着FC总线研究的深入,用I2C总线扩展单片机I/O口的方法在全自动、半自动仪器的开发领域得到了广泛应用,本文介绍了一个测试系统通过FC总线扩展I/O口实现了系统的多个功能。给出了系统的硬件连接以及Atmega128与三个Atmega168之间的软件通信流程图。
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与大多数电子产品不同,在选购扫地机器人时,由于人们对机器人缺乏了解,而产品的一些较直观的指标参数,如吸力往往被惯性地作为判定产品性能好坏的参考标准,但事实上,参数高真的等于“好用”吗?
当新鲜感不再,人们越发注重实用性,扫地机器人的清洁表现无疑是打动人们买单的核心卖点。伴随着扫地机机器人的迭代,机器人的性能可以说得到了显著增长,加之当前自动集尘技术、扫拖一体技术的应用更是极大地弥补了早期...[详细]
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摘要:提出基于分时系统思想的单片机系统设计方案,给出一具体应用的实例以及详细的实现方法。
关键词:分时操作系统 单片机系统 作业调度 指针
前言
作为嵌入式系统主控单元——单片机,其软件往往是一个微观的实时操作系统,且大部分是为某种应用而专门设计的。系统程序有实时过程控制或实时信息处理的能力,要求能够及时响应随机发生的外部事件并对该事件做出快速处理。而分时操作系统却是把CPU的时间划...[详细]
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每两年,就会有一批才华横溢、朝气蓬勃的年青人闪耀在国赛(全国大学生电子设计大赛)赛场上,让这个本科阶段能够登上的最高舞台成为自己真正追求电子事业的起点。 杨振江老师从2005年开始带国赛队伍,这些年看着一茬茬的学生来来去去,2020年1月,他将结束自己在西安电子科技大学(以下简称“西电”)机电工程学院的教师生涯,带着10个国家一等奖(以下简称“国一”)、8个国家二等奖(以下简称“国二”)的骄...[详细]
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在不久前公布的第三批国家专精特新“小巨人”企业名单中,深兰科技上海有限公司榜上有名。深兰科技上海有限公司成立于2014年,以“人工智能服务民生”为理念,致力于人工智能基础研究和应用开发。 深兰科技创始人兼CEO陈海波说到,深兰聚焦商用车市场,他们先后推出了自动驾驶的移动零售车,熊猫智能公交车以及环卫车,在机器人研发领域,深兰科技研发的清洁机器人、消杀机器人、送餐机器人...[详细]
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对于失去双臂或者瘫痪卧床的人来说,吃饭这件在我们平常人看来很普通的事情,都成为了一座难以逾越的大山。这些人吃饭需要别人的照顾才能完成,而想要自己独立进食,几乎不太可能。 不过现在就是有人要将这种不可能变成可能,因此就出现了这个名叫Obi的喂食机器人,它通过了FDA的认证以及各种碰撞检测标准,能够让不方便的人群独立完成“吃饭”这件小事。 有了Obi,我们可以让残疾人或瘫痪病人完全通过独...[详细]
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根据ITIS发布研究报告指出,2012年第四季有四大事件影响台湾半导体产业甚巨,以下为其分析: 附图 : 联发科推出四核心处理器MT6589瞄准智慧手机与平板商机。 BigPic:700x488 联发科推出四核心处理器MT6589瞄准智慧手机与平板商机 联发科发布MT6589四核A7处理器,GPU采用Imagination的PowerVR系列5XT,并高度整合多模UMTS Rel....[详细]
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2023年的最后一周,最精彩的车市年末混战就要来了。 12月26日,问界今年的重磅车型问界M9将正式上市;12月27日,极氪对标Model3的极氪007上市;小米首款车型SU7大概率也将在月底亮相;小鹏首款MPV则选择在元旦当天上市;理想MEGA则退出这轮激烈的上市周期,悄咪咪回厂爆改;可见这一周,无论从营销声量,还是交错的竞争局势,很长时间以来在汽车行业已经难得一见。 这轮混战,首先在...[详细]
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直流偏置源为电子有源器件或系统提供一定的偏置电压,可广泛用于军事系统及民用产品以及特殊行业,如石油化工、航空航天等工业设计中。直流偏置技术的实现方法较多。本文根据直流偏置源应用的实际环境和要求,采用工控机通过CAN通信与微控制器进行实时数据传输,微控制器又通过SPI串行通信控制数字电位器组合电路的方法实现偏置电压的输出。此方法噪声低、步进调节灵活、精准度高,在实际应用中工作可靠、稳定,符合工作指...[详细]
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简介 在这篇文章中,作者分析了运输辅助动力装置(APU)的需求,并阐述了SiC MOSFET、二极管及栅极驱动器的理想静态和动态特性。 为什么使用宽带隙(WBG)材料? 对于任何电力电子工程师来说,必须大致了解适用于功率半导体开关器件的半导体物理学原理,以便掌握非理想器件的电气现象及其对目标应用的影响。理想开关在关断时的电阻无穷大,导通时的电阻为零,并且可在这两种状态之间瞬间切换...[详细]
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发烧友网报道(文/李弯弯)根据发布的报告,2024年第二季度全球扫地出货511.7万台,同比增长15.7%,预计下半年全球扫地机器人出货1025万台,全年预计同比增长7.5%,扫地机器人市场持续保持增长态势。
从技术和升级趋势方面看,产品性能的竞争重点将围绕解决清洁盲区所需的超薄机身、底抬升高度、越障高度等展开。同时,针对毛发缠绕问题,也将在滚刷防缠绕技术、大吸力等方面持续进行差异...[详细]
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据外媒报道,近日,针对配备驾驶辅助技术的汽车突然“幽灵刹车”(phantom braking)或者在没有任何可见障碍物的情况下突然自行猛踩刹车的现象,美国密歇根州立大学(Michigan State University)的研究人员想要了解更多信息——为什么会发生这种情况以及如何阻止。 幽灵刹车(图片来源:密歇根州立大学) 密歇根州立大学工程学院助理教授Qiben Yan表示:“频...[详细]
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据外媒报道,谷歌 Stadia 云游戏平台11月6日增加了一项新功能,允许玩家不经过好友邀请,即可加入对方的游戏。这项功能目前仅支持部分游戏,但是依旧能够明显提高多人游戏的体验。 此前 Xbox 和 PlayStation 的玩家,已经非常熟悉这项功能。例如,《堡垒之夜》玩家可以加入朋友的比赛,无需邀请。而 Stadia 云游戏平台本次更新,进一步拉近了云游戏和主机游戏之间的距离。 玩家想要...[详细]
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近日,中国汽车动力 电池 产业创新联盟2017年度大会在北京召开。 据中国汽车工业协会主办的《汽车纵横》杂志称,工业和信息化部副部长辛国斌指出新能源汽车能走多远,最终取决于 动力电池 能走多远。 同时,辛国斌透露了我国政府在动力电池领域正在推进的五大重点工作。其中,提升高能量密度电池系统的可靠性、稳定性和安全性将成为下一步的工作重点,同时鼓励企业加快固态电池等新体系电池的研究开发。 ...[详细]
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11月15日、16日,来自于清华大学、北京邮电大学、华中科技大学、华南理工大学、吉林大学等多所著名理工科高校的100多支参赛队,在首都经贸大学的“F1”赛道上激烈竞逐,在16日下午华中科技大学一队和三队会师A组决赛,最终,华中科技大学一队以00:22′74的优异成绩率先跑完赛道,成为本次比赛的大赢家,获得瑞萨提供的丰厚奖金。 瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动—...[详细]