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近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务，相比于传统工业机器人作业要求更高，通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等多...[详细]
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1 引言 目前国内外研究磁约束核聚变的Tokamak装置中，需要多种大功率二级加热方式对等离子体进行加热，而二级加热系统都需要高品质的高压脉冲直流电源为其供电 。这些加热设备要求高压电源具有快速的调节能力，并且在平顶段有很高的稳定度，在负载发生故障时能迅速切断高压电源。 大功率四极管调制器是一种高压可控电子管，因此，为满足加热系统对高压电源的特殊要求，国外很多装...[详细]
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贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 与 Pycom 签订了全球分销协议，Pycom是一家多网络物联网(IoT)开发板和模块制造商。贸泽备货的 Pycom产品线 基于领先的Espressif ESP32 芯片组和开源MicroPython脚本语言。 工程师能够借助于Pycom的创新硬件，运用以下技术快速设计并连接设备：Wi-Fi、经典蓝牙®和低功耗蓝牙技术；LPWAN通信技...[详细]
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日前，苏通GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）综合管廊工程1100千伏 GIL设备现场交流耐压及局部放电检测试验完成，预计近日将具备启动投运条件。届时，华东特高压交流环网将合环运行。 据了解，华东特高压交流环网主要由1000千伏淮南-浙北-上海特高压交流工程，即皖电东送（“南半环”）和1000千伏淮南-南京-上海特高压交流工程（“北半环”）组成，其中“南半环”于2013年9月投运，“北半环”...[详细]
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汽车是最广泛使用的交通工具，绝大多数都是机械、手动控制汽车门把手的开关。从汽车诞生至今，车钥匙经历了多个个发展阶段：从实体钥匙到遥控开关车门的遥控钥匙，再到无钥匙启动的智能钥匙、手机云钥匙、手机蓝牙钥匙，随之而衍生出的解锁方式也各有千秋——卡片、密码、指纹、手机。总而言之，“车钥匙”已经从一个实物，演变成了一个概念。本文方案的重点则是 NFC ，如果将 NFC 技术应用到电汽车门把手上，那么可以...[详细]
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一、前言 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模 拟电路花费了您巨大的精力，繁多的元器件增加了您的成 本。而现在，只需要一块几厘米见方的单片机，写入简单 的程序，就可以使您以前的电路简单很多。相信您在使用 并掌握了单片机技术后，不管在您今后开发或是工作上， 一定会带来意想不到的惊喜。 二、单片机简介 我国开始使用单片机是在 198...[详细]
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启动文件head.S源码： @****************************************************************************** @ File：head.S @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数 @*********************************************************...[详细]
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苹果公司今天发布了watchOS 7.6.1，这是对2020年9月发布的watchOS 7操作系统的一个小更新。watchOS 7.6.1是在watchOS 7.6发布两周后推出的。 watchOS 7.6.1更新可以通过iPhone上的专用Apple Watch应用下载，方法是进入通用 软件更新。 要安装新的软件，Apple Watch需要至少50%的电池电量，它需要放在充电器...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 1959年Unimation公司研制出世界上第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。1978年，该公司又推出应用于通用汽车装配线的工业机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。自此，工业机器人聚焦汽车市场四十余年，带动一批国际一线工业机器人品牌的“崛起与称霸。 新时达机器人事业部总经理周广兴 认为，正是因...[详细]
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2月13日，北京星辰新能科技有限公司（简称为星辰新能）与湖北省孝昌县政府举行洽谈会，并现场签订项目产业投资协议书。根据协议，双方将携手打造全钒液流储能装备智能生产基地。据了解，该生产基地产业项目总投资56亿元，主要建设电堆智能生产线、全钒液流电池储能 ... ...[详细]
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引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常...[详细]
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意法半导体推出高能效和低功耗为特色的反激式转换器副边同步整流(SR)芯片SRK1000A和SRK1000B，该产品系列现在新增一款更划算、封装更小的产品，可用于充电器、快速充电器、适配器和USB PD端口。 这两款器件采用最小延迟快速导通设计和创新的自适应关断技术，无需增加外部组件即可最大限度延长同步整流MOSFET管的导通时间，并最大程度降低电路中的寄生电感效应，从而使电路系统能效大幅改善...[详细]
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LED照明驱动电源电路设计技术应用 LED 的排列方式及LED 光源的规范决定着基本的驱动器要求。LED驱动器的主要功能就是在一定的工作条件范围下限制流过LED的电流，而无论输入及输出电压如何变化。最常用的是采用变压器来进行电气隔离。文中论述了LED照明设计需要考虑的因素。 一、LED驱动器通用要求 驱动LED 面临着不少挑战，如正向电压会随着温度、电流的变化而变化，而不同个体、不同批次、不同供...[详细]
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东莞地区是华南，乃至全国地区，电子制造业较密集的一个区域，这里分布着众多日韩港地区的代工厂，高效电子便是其中一家普通的半导体元器件加工厂。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 作为代工厂，利润来源于高效。但近期该工厂一条产线中的一台日本进口的贴片机，频繁出现停机，工程师停机检查发现并非设备机械故障，恢复开机后仍能正常运转，但后续仍频繁出现不定时停机，极其影响生产效率，但无法找出故障...[详细]
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高压电机启动柜和高压配电柜是电力系统中的两种重要设备，它们在结构、功能、应用等方面存在明显的区别。 一、高压电机启动柜 1.1 高压电机启动柜的定义 高压电机启动柜是一种用于控制高压电动机启动、运行和停止的电气设备。它通常由高压断路器、接触器、继电器、保护装置等组成，可以实现对电动机的启动、运行、停止、保护等功能。 1.2 高压电机启动柜的工作原理 高压电机启动柜的工作原理主要是通过控制高压...[详细]
微控制器 MCU