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关于机器人，很多人都说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细看我们今天的话题：机器人控制技术详解 机器人控制系统的特点
机器人的结构采用空间开链接结构，其各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调。所以，其控制系统要比普通...[详细]
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一、程序结构统一 OB1：主程序； OB100：初始化程序（无需主程序调用）； OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块； OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）； FC1：系统模式； FC2：输入处理； FC3：输出处理； FC4：运行处理； FC5：停止处理； FC6：手自动切换； F...[详细]
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随着汽车智能化日趋深入，手机与汽车不断结合，越来越多车企的商业场景中引入了数字钥匙方案，为消费者带来了更加智能和安全的使用体验。 但数字钥匙系统建设之路并非坦途。一个完整的数字钥匙系统涉及车厂、手机厂、芯片厂、软件服务厂商等多个领域，即便在数字钥匙渗透率日益高涨的当下，车企仍然面临着众多的选择和挑战。数字钥匙个头虽小，做起来却并不轻松，这一点做过数字钥匙的工程师们都能深深理解。创新应用须经千...[详细]
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近期，2017世界 机器人 大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、 发那科 、KUKA、 安川 、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开 伺服电机 ，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构...[详细]
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什么是无刷电机（也称为BLDC）？ 在您了解的无刷电机之前，我觉得很有必要先了解下，什么叫做电机。 根据百度百科词条的解析，“电机（俗称：马达）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，主要作用是用来产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。”电机因为具有很高的效率、以及良好的操作性，目前广泛应用于汽车、工业设备、医疗器械、家用电器（如空调冰箱）、电动自行摩...[详细]
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你可能知道电影是什么时候诞生的，但未必知道它们是如何在你眼里成为连贯的影片的 原因就在于电影在摄影和放映时，都会将帧率调整为24幅/s，这个参数与人眼的时间分辨能力是一致的，因此虽然电影是不连续放映的，但在人眼看来却形成了连贯的影像。 也正因为人眼有这么一个局限，使得一些更高速的运动，人眼就无法完全捕捉了，这时候我们就需要借助外力，让动作变慢，以确保可以完整观看到 高速摄影技术，就是为此应...[详细]
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宁德时代新能源科技股份有限公司（以下简称“公司”或“宁德时代”）于2022年4月20日召开第三届董事会第三次会议，审议通过《关于投资建设厦门时代新能源电池产业基地项目的议案》，公司拟投资建设厦门时代新能源电池产业基地项目。
投资项目情况 1、项目名称：厦门时代新能源电池产业基地项目 2、建设内容：动力电池系统及储能系统生产线 3、项目选址：福建省厦门市火炬高...[详细]
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在不少项目中，发现总是出现硬件错误，运行到中断函数： /** * @brief This function handles Hard Fault exception. * @param None * @retval None */ void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault excepti...[详细]
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康普旗下致力于研发创新型有线及无线网络技术的优科网络公司（Ruckus Networks）日前宣布推出两款全新产品，以补充其不断增长的多千兆接入网络产品组合。Ruckus R750 Wi-Fi 6接入点（AP）和ICX 7150-C10ZP交换机解决了向数字化学习过渡所带来的容量紧缺问题。Ruckus还宣布与Soter Technologies建立新的物联网（IoT）生态系统合作伙伴关系，以解决...[详细]
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3月19日消息，据媒体报道，当地时间18日美国股市再度遭遇熔断，这是本月来第四次熔断，也是美股史上第五次熔断。 今天凌晨，小米创始人、小米集团董事长兼CEO雷军发博：“美股熔断！第五次见证历史”。雷军本人在评论区还发了一个表示叹息的词“唉”。 据报道，纽交所下周关闭交易大厅。纽约证券交易所在声明中称，纽交所将于下周一也就是3月23日关闭交易大厅，将要关闭的设施包括纽约的纽交所股票交易大厅和期权交...[详细]
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“消费类 MEMS 在2017年将面临三大挑战。”在近日的新闻发布会上，Bosch Sensortec亚太区总裁Leopold Beer指出。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 第一个挑战是智能手机 MEMS 市场萧条，而竞争依然非常激烈。时至今日， MEMS 最大的市场仍然是智能手机市场。但现在该市场的增长已经进入停滞阶段。然而，由于智能手机的市场总量很大，仍然吸引新老ME...[详细]
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据外媒报道称，苹果已经确认，周三上午，苹果的几项高级服务都出现了问题和中断。这些问题影响了一些面向消费者的服务，包括Apple Music和Radio、Apple Books以及iOS设备和Mac上的App Store平台。对于一些用户来说，这些服务已经基本上瘫痪。 今早有报道称，用户通过Apple Music或使用iTunes流媒体播放音乐时出现问题。另一些人则注意到App Stor...[详细]
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据路透社21日报道，苹果将在今年晚些时候发布iPhone 8，有可能加剧全球存储芯片供应吃紧的局面，值此之际全球消费电子厂商纷纷大举囤货，以保持生产的顺畅。 尽管苹果和三星电子等巨头不会受到太大的影响，但行业消息人士和分析师表示，一些电子产品生产商不得不加价才能拿下长期供货合同。三星电子也是全球最大的存储芯片生产商。 一些厂商正在比以往更早地下订单，以确保他们的低库存不会被完全耗尽。 “在供给短...[详细]
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10月25日，意法半导体（ST）推出Teseo模块系列的最新成员Teseo-VIC3DA，以最先进的GNSS（全球导航卫星系统）芯片组和模块支持定位市场。 通过将ST的高性能汽车Teseo III GNSS IC与汽车6轴MEMS惯性测量单元（IMU）和航位推算软件相结合，Teseo-VIC3DA创建出一个方便的、符合汽车标准的导航模块。利用ST的内部制造和软件开发能力，Teseo-VIC3...[详细]
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全钒液流储能电池生产项目是敦化市2024年新开工的重点项目之一。该项目自开工建设以来，施工单位全力以赴推进项目建设进度，目前该项目涉及的基础土方回填工程已经全部结束，正在进行钢结构施工。图片据了解，全钒液流电池是一种新型高效电能转化与储存装置，由于其 ... ...[详细]
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