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摘要： 介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
关键词： Linux操作系统 设备驱动程序 CAN通信卡 中断处理程序
目前，许多工业现场如电力系统...[详细]
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说起豪华品牌的车型，大家率先想到的除了精湛的品质、优异的做工，还有品牌所带来的更高的“bigger”。在国内的市场中，“BBA”三强在人们心中一度占据了很大一块比重。品牌价值所带来的满足感是让消费者趋之若鹜的重要原因。不过随着人们对品牌的认知度更加广泛，对车的要求也越来越多，这三个传统豪强已经不足以满足所有人的需求，更多人愿意去寻找一个不落俗套却也能拥有以上全部特点的车型。其实除了德系三...[详细]
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随着巨擘更是摩拳擦掌、纷纷涌入，互联网大鳄、新兴智能新贵也发起挑战，看似可穿戴设备即将迎来百家争鸣的美好时代，但未来会怎样，究尽是虚火还是下一个风口？
自从Apple Watch的发布，智能穿戴的热潮反增不减，但除了智能穿戴、还让更多目光集中到了更多的创新智能硬件、创客等；但Apple Watch土豪的天价让众多在智能穿戴道路上苦苦坚持的企业也看到了另一种希望，所以说如果2014...[详细]
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导语：《福布斯》杂志网络版周二刊文称，业内近期正关注摩托罗拉即将推出的Razr HD智能手机，包括其外形、功能以及芯片等细节。目前尚不清楚这款手机的芯片来自高通还是英特尔。而根据消息人士的说法，摩托罗拉与英特尔之间的关系仍非常紧密，摩托罗拉未在美国市场使用英特尔处理器的原因是，英特尔在2012年底前无法出货LTE芯片。 以下为文章全文： 2012年1月，在拉斯维加斯消费电子展(CE...[详细]
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今年的中国家电及消费博览会上，最抢眼的某过于智能化的清洁类产品－扫地机器人。随着科技日新月异的增长，越来越多人由于生活、工作压力的原因，希望从繁琐的家庭事务中得到解放，也正由于这样的社会背景，扫地机器人以惊人的增速被普及应用。
据公开数据显示，扫地机器人在最近五年内，复合增速在51％左右，截至2018年，中国扫地机器人零售量市场规模已达435万台，零售额达53．8亿元。虽然目前中国的扫...[详细]
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在自动驾驶这条路，有人专注造车，有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，环宇智行一直研究的却是自动驾驶的大脑、核心—TITAN（泰坦）系列自动驾驶控制器。 环宇智行最开始想做自动驾驶控制器是在十年前，那时环宇智行董事长李明带队参加比赛，参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机，这个工控机就是当时的自动驾驶大脑，工控机既大又不方便使用，接口少，满足不了当时需求，比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾...[详细]
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英国著名投资机构Baillie Gifford收购了 蔚来汽车 11.4%的股份，周二这家中国电动汽车制造商股价大涨22%。Baillie Gifford公司投资了很多中国企业，包括百度、阿里巴巴、优酷和青岛啤酒等。 这家英国投资管理公司周二早上在给美国证券交易委员会的文件中称，已经持有8530万股蔚来汽车股份。在 彭博社 报道了此消息后，蔚来汽车股票开始大涨。Baillie Gifford...[详细]
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24日，2010年全国半导体照明电子行业标准发布及宣贯大会在江门市召开。会上发布了LED行业第一批9项国家标准，涵盖LED材料、芯片、器件及相关检验测试方法等领域。这标志着我国LED产业发展开始进入标准化时期。 与此同时，江门市出台了针对LED产业发展的优惠政策，对LED关键设备最高补贴达1000万元。江门市常务副市长吴紫骊表示，江门已出台了一系列的优惠政策和配套文件，全力扶持江门...[详细]
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最近一家来自亚洲的知名投资公司Nomura证券发表了一份报告阐述了HTC公司为了扭转目前不利局面而应该进行的四个方面的改变。首先我们可以先来回顾一下，上个季度是HTC公司近些年来的首个全亏损季度。而HTC的首席执行官周永明最近还将整个公司的产品营销工作交给的董事长王雪红。 周永明表示，HTC目前存在的最大问题是在中低端市场并没有非常过硬的产品，而在高端旗舰领域中HTC One的表现其实非...[详细]
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活络度是标明外表临弱小能量作出反响程度巨细的技能方针。因为驱动外表丈量安排偏转的能量是取自被测电路中的电流，所以，假设外表指针较大起伏的偏转而用了较小的能量，它的活络度也就较高。 万用表的活络度可分为直流电压活络度、沟通电压活络度和表头活络度三个方针。其间直流电压活络度是首要方针。沟通电压活络度因为表路计划要素，通常低于直流电压活络度。它们被别离以每伏多少欧（Ω/V）标印在表度盘上，使咱们一望...[详细]
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设计了基于STM32F107设计的数据采集器，实现多种数据（串口、CAN口）采集处理后通过 GPRS模块 无线上传。重点编写了CAN设备驱动； 使用设备方式实现GPRS模块串口数据的上传下载；最后提出了使用线程过程中出现的一些问题。 一、 功能分析 系统功能如图1 所示，不算太复杂。由于下级传感器模块的上报的数据内容很多，导致编写处理程序内容较多。 二、CAN驱动编写 为了模块化地处理传...[详细]
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随着我国人民生活水平的不断提高，越来越多的市民购买了自己的住房，在入住前，人们都喜欢对自己的住房进行一番装修，使以后住得更舒适些。可是就在那些漂亮的装修后面，潜伏着各种对人体的危害。 据国内外专家介绍，房屋装修造成的室内有害因素主要有两方面：一是装修材料（如木板、瓷砖、油漆、胶粘剂、地毯等）挥发出的有毒有害气体；二是沙发、台凳等人造家具挥发出的有毒有害气体。这些挥发出来的有毒有害气体轻者会引...[详细]
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目前大部分监控系统主要采用可见光摄像机、人工监视、录像相结合的模式。可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的情况下，无法得到清楚的画面；人工监视，需要安保人员对监控画面24小时不间断监视，人为分析视频图像分析报警，否则系统起不到实时报警功能。整体来说，这种模式的监控系统还处于在半天时、半天候和半自动状态。 红外热成像机芯模组，以其作用距离远、穿透能力强、能识别隐蔽目标等优势，被引入 安防 领域，成为安...[详细]
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价值医疗时代终于到来了吗？ 价值医疗发展史 美国和全球其他地区按服务收费(FFS)的医疗健康经济模式不太奏效。几十年来，医疗健康成本一直以超过GDP和通货膨胀的速度持续增长，与医疗健康服务的改善几乎毫无关联。例如，美国医疗健康支出占其GDP的百分比是经合组织(OECD)成员国平均水平的两倍，但平均寿命远低于预期水平，可避免的死亡人数更多，慢性疾病发病率也高于平均水平1。 尽管医疗健康...[详细]
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在现代汽车工业中，手动变速器（Manual Transmission，简称MT）作为传统的传动装置，依然以其可靠性、耐用性和驾驶乐趣受到众多驾驶者的青睐。手动变速器通过一系列精密设计的机械结构，实现了发动机动力到车轮的有效传递，并允许驾驶员根据驾驶需求灵活调整传动比，从而优化车辆的动力性能和燃油经济性。本文将深入探讨手动变速器的结构原理，揭示其背后的机械智慧。 一、手动变速器的结构与组成 手...[详细]
微控制器 MCU