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六、EXTI 外部中断/事件控制器包括用于生成高达23个事件/中断的请求。每条中断线可独立配置选择类型（响应或挂起）和相应的触发事件（上升或下降或两者）。每一中断线可以独立屏蔽。有一个挂起寄存器维持中断线的状态请求。 EXTI线0~15连接到PX0~15(可编程配置) EXTI线16连接到PVD的输出事件 EXTI线17连接到RTC报警事件 EXTI线18连接的USB OTG ...[详细]
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2005年9月30日，深圳体育场。周杰伦首次带着“无与伦比”巡回演唱会和当红金曲《我的地盘》，与接近32000名深圳市民近距离接触。中国老百姓没听过周杰伦歌的人不在少数，但是80、90一代几乎没有人不知道他那句广告语：“我的地盘听我的”——出自其代言中国移动后所推出的专辑主打歌。当日盛装打扮的周杰伦从天而降，音乐响起后他对着麦克风用台版儿话音尽情高唱： “在我地盘这你就得听我的…我灌溉的原则...[详细]
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近日，微软官方推特宣布，推出Xbox《盗贼之海》限量版手柄。 Xbox《盗贼之海》限量版手柄整体机身为紫色，上面点缀有绿色荧光，而正中间印有绿色的海盗版骷髅头，并且同样是夜光的，在晚上看起来会非常酷炫。此外，右侧的扳机键还设计成了金黄色，与游戏非常搭。而左摇杆的八个方向则模仿海盗罗盘。 此外，购买Xbox《盗贼之海》限量版手柄还会赠送《盗贼之海》的独占摆渡人服装DLC，以及14...[详细]
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方案设计
采用舵机作为魔方的驱动电机，从舵机的驱动原理可知：舵机运行的速度和的主频没有关系，所以采用和采用更高主频的相比在控制效果上没有什么差别。过程简单，非常容易上手，而且不需要进行的移植，非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要，可以说是最为重要的一个参数，本文的软件设计中涉及到了大量的，如 Kocemba 复原算法和 KNN 分类算法等，而控...[详细]
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第8章 直接存储器存取DMA 在DMA章接种一共有四个通道的DMA源，而每一种源由包括9个寄存器。则我们只需要配置好久个寄存器就可以操作好DMA了。 这里主要以通道0位讲解 第一个寄存器 DISRC pDMA- DISRC=srcAddr; //设置源地址 第二个 寄存器DISRCC pDMA- DISRCC=(0 1)|(0 0); //设置源控制寄存器 in...[详细]
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新浪数码讯 3月16日晚间消息，今日iQOO举办发布会推出iQOO Neo5手机。主打独立显示芯片，对游戏画面帧率有明显的提升。iQOO Neo5售价2499元起。 外观延续iQOO家族元素 iQOO Neo5的外观延续了此前iQOO家族的元素，和iQOO 7手机相近，尤其是背后摄像头设计的方面，类“云阶”风格，整体的视觉被拉长。Neo5有夜影黑”、“云影蓝”和“像素橙”三种配色...[详细]
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经济日报-中国经济网3月11日讯 (记者 杨明) 半导体市场调查公司IC Insights近日发表预测，国际存储芯片市场的超级景气将于今年内结束，主要原因是中国业者将于今年底实现存储芯片量产。 我国存储芯片行业的动向不只影响着整个国际半导体市场，也成为三星电子、SK海力士等存储芯片垄断企业营业利润和股价的最大变数，一直以来在这一领域保持领先的韩国企业感受到了真切的威胁。近日韩国媒体《...[详细]
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智能家居市场曾一度被视为物联网最大细分市场之一，而语音则是被智能家居广泛应用的AI技术。随着国内消费转型升级加速，业界人士都曾乐观预测，智能家居将迎来爆发性增长，然而曾让人寄予厚望的中国智能家居市场却始终面临着“叫好不叫座”的局面。那些曾经出现在展厅和新闻报道之中的炫目的智能家电，并未真正进入“寻常百姓家”。 从技术角度剖析，语音技术已走向商用阶段；从用户心智来看，消费者对于智能家电也已有认...[详细]
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语音播报超声波测距程序，语音集成电路用ISD4004 SS接P1.2 MOSI接P1.0 MISO接P1.1 SCLK接P1.3。超声波模块用市面上常用的模块。由于超声波属于声波范围，其速度与温度有关，不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化关系：V=331.4+0.61T。所以要是测量结果更加精确需另加温度补偿模块（本实验中采用开发板上的DS18B20温度传感器完成温度补偿）。外围可添加LCD...[详细]
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0引言 出租车作为城市交通中独特的交通工具，在城市交通运营中具有不可替代的重要作用。出租车司机最关心计价器的营运数据管理是否方便，而乘客往往最在意出租车计价计费是否合理。为了减少出租车司机和乘客间不必要的误会，设计既能准确计价又能方便使用的计价器显得非常重要。 科技在不断发展，社会在快速进步，出租车计价系统也需不断地得到优化。文中以 嵌入式 单片机 AT89C51为主控 MCU ，...[详细]
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通过维克托·雨果的一篇长篇小说，我们认识了“巴黎圣母院”这座法国最有名的基督教堂。自1345年完全建成以来，巴黎圣母院就一直是巴黎地区的地标建筑，其哥特式的建筑风格，满载雕刻和绘画艺术的祭坛、回廊与门窗，以及教堂内所藏的大量艺术珍品，汇集了法国人民的无数智慧与成果。 而就是这样一座充满历史价值的伟大建筑，近日却在火灾意外中毁于一旦。4月15日，法国媒体发出报道，由于现场修缮施工不当，巴黎圣母院不...[详细]
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据谷歌开发者官方消息，谷歌今日公开Android P Beta 2，助力开发者应对即将在今夏发布的Android P正式版。据外媒Softpedia称，Android P正式版将在8月发布。 对于普通用户来说，本次更新的亮点是引入了157个新Emoji，包括全新的小龙虾、美洲驼等，以及为家庭和情侣系列Emoji，引入中性选项。其余的Emoji也有调整，例如沙拉不再包含鸡蛋成分，手枪变成水枪...[详细]
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介绍 STM8在线调试模式或在应用编程模式由一个单线硬件接口来管理，该接口拥有对存储器超高速编程的特性。该接口和在线调试模块相配合，可提供一种非侵入性(non-intrusive)的仿真模式，在这种仿真模式下，在线调试器的调试仿真功能非常强大，其性能已经接近于一个全功能仿真器。 主要特性 基于一个异步，高注入电流(8mA)，漏极开路的双向通讯。 允许读写存储器空间的任意位置。 可读写CPU寄存器...[详细]
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位带概况 位操作，简单的理解，可以单独的对一个比特位读和写，51单片机非常常见。类如，51单片机通过关键字sbit来实现位定义，STM32并没有这个关键字，而是通过访问位带别名区（Bit band alias）来实现的。 通过查看《M4内核参考手册》3.4 system address map 可知下图： M4中2个区域实现了位带，其一为SRAM的最低1MB空间，其二为外设区域的最低1M...[详细]
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森萨塔科技是迈向电动化世界和可持续未来的有力驱动者，帮助引领从乘用车到重型卡车、从工业基础设施到电网供电等各个领域的电动化转型。森萨塔科技深耕中国市场近30年，从研发到生产制造，再到供应链，全方位深度本土化，常州也是全球最大的研发中心，工程能力全面本土化，以便及时应对客户的各种需求。 2024年10月25日，在第十二届汽车与环境创新论坛上，森萨塔科技中国区工程总监周海宇谈到，在电动化与智能化...[详细]
电机驱动控制（Motor Control）
