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量子位智库发布了《 智能 驾驶2023年度报告》，在这篇报告中提出了一些很有价值的框架。目前中国智能驾驶技术正迅速演进，市场格局也日趋清晰。报告讨论了智能驾驶在行车领域的技术现状，分析不同 产品 的迭代路线，并深入探讨泊车领域的发展趋势。通过价格、实现能力、感知方案及供应商等方面的划分，揭示了中国智能驾驶产业的梯队、阵营和派系，为行业发展提供参考。 01 基本概念定义 智能驾驶产品分...[详细]
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市场研究机构TECHCET数据显示，随着半导体晶圆开始向前推进以及尖端设备的工艺步骤数量增加，预计 2022 年湿化学品（包括基础化学品和特种清洁剂）市场将超过 25 亿美元，近期原材料和物流成本双双上涨为市场带来了挑战。 TECHCET指出，半导体市场的众多收购和投资将改变湿化学品领域的市场格局。全球多地宣布的新晶圆厂和工厂扩产计划将推动当地的化学制造技术，包括美国（亚利桑那州地区），中国大陆...[详细]
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1. 基础知识 注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用: 1.1配置工程时,选择memMang时,一般使用heap_4.c heap_4: 优点在于可以有效的利用内存碎片来合并为一个大内存.缺点在于只能用来一...[详细]
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在32位ARM系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令，实现程序跳转到中断服务例程的功能。例如： IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小 B HandleFIQ 或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳转的范围是任意32位地址空间 LDR PC，=HandleFIQ LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条...[详细]
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摩托罗拉 One Vision新机的电池图片曝光后，现在外媒tigermobiles又放出了该机的官方渲染图，证实了该机采用打孔屏设计的传闻。 从图片来看，摩托罗拉One Vision采用了打孔屏设计，前置单摄像头位于屏幕左上角，另外该机后置双摄，背面的Android One标志证实了该机是一款Android One机型。 根据此前的报道，Moto One Vision采...[详细]
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随着全球范围内消费者对 微型产品 和 可穿戴设备 的需求与日俱增， 小巧的高性能 再次成为电子制造行业的大势产品。ABB史上最小机器人 IRB 1010 应运而生，成为ABB小型机器人的一员，凭借其小巧的尺寸，领先的负载与精度，成为在狭小空间内提升生产效率与生产质量的有力保障。
IRB 1010
IRB 1010
高质量生产： 重复定位和路径精度达到0.01m...[详细]
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商务部官方网站消息，2019年9月26日，美国国际贸易委员会（ITC）决定对半导体设备及其下游产品（Certain Semiconductor Devices, Products Containing the Same, and Components Thereof）发起两起337调查。 据悉，该调查由美国Globalfoundries公司于8月26日，依据《美国1930年关税法》第337节规定...[详细]
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安信证券认为，全球半导体过去经历了两次产业转移，一次是美国到日本，一次是日本到韩国、台湾地区。如今第三次产业转移已经到来，新霸主产生所需要的两大条件，中国恰恰全都具备。 全球存储芯片涨价成了行业主旋律，严重依赖海外供应的国内厂商有苦难言。不过随着全球半导体的第三次产业转移，这个“痛点”或许正是爆发机会。 安信证券分析师陈果、夏凡捷等人在报告中称，国内半导体消费量大，已经占到全球的三...[详细]
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研发高性能动力电池是推广电动汽车的重要举措之一。今天上午，记者从中科院第二季度例行新闻发布会上获悉，目前中科院研发的多款动力电池单体电芯能量密度达到300Wh/kg以上，居世界先进水平；我国动力锂电池已经从核心技术进入规模应用阶段，将为长续航电动汽车、无人机、深海探索等发展提供重要技术支撑。 电池的能量密度有多重要？专家表示，一辆纯电动车的续航里程、可靠性很大程度上都取决于电池内的...[详细]
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实现目的： 当管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻，以达到简化硬件的目的。 如何使用软件控制取样频率及时间，达到抗干扰目的. 为了让程序运行更稳定，防止跑飞，了解如何使用看门狗. 电路、软件原理描述： 为简化代码及线路图，本实验仅使用两个输入及两个输出 . (Atmega8最大可以扩充到支持11路D触发器，修改软件即可)。Atmega8在看门狗的监护下，...[详细]
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一、什么是伺服电机？ 伺服电机是一种可以通过控制器精确地控制位置、速度和加速度的电机，主要由电机、编码器和控制器三部分组成，具有高转矩、高精度、快速响应和低转速稳定特性，能够在负载扰动、电压变化及机械特性变化下保持较好的速度和位置控制性，在工业高精度运动控制领域中广泛应用。 二、派克Parker伺服电机优势 1.高性能 Parker派克伺服电机在性能方面非常出色，具有高定位精度、快速响应、高...[详细]
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0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控...[详细]
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上个月，OPPO 推出了年度旗舰 OPPO Find X5 系列，其中搭载骁龙处理器的版本已经于上周开售，天玑 9000 版本的 OPPO Find X5 Pro（12GB+256GB）将于 3 月 18 日开售，售价 5799 元，今天IT之家实测了该处理器版本手机的安兔兔跑分。 两部手机跑分时都开启了高性能模式，从跑分结果来看，OPPO Find X5 Pro 天玑版的安兔兔综...[详细]
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摘 要：BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节，它把操作系统和硬件平台衔接在一起，对于嵌入式系统的后续软件开发十分重要，在整个开发中也占有相当大的比例。U-BOOT是当前比较流行、功能强大的BootLoader，可以支持多种体系结构。LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片，本文详细介绍U-BOOT的功能、特点以及在LH7A4...[详细]
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如果手机面板变得像纸一样柔软，会是什么样子？成大材料系助理教授、美国籍的马利欧带领跨国研究团队，研发用石墨烯做为感测器，相关成果受到国际材料界瞩目。 成大材料系称这项研发为「革命性的材料」，成果发表在材料界知名的期刊Nano Letters上，同时也受到了重量级期刊Science的关注。 石墨是与铅笔芯相同的物质，成大研究团队发现，石墨烯受到压力时会改变电阻，是很好的感测器，而且可薄薄的一...[详细]
DSP 与 ARM 处理器