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0 引 言 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步,服务机器人与人们的生活联系越来越紧密,故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分,直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟,但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 ...[详细]
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传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。在测试系统中,被作为一次仪表定位,其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息,并将其转换成另一形态的信息。
具体地说传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能,并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置。如果没有传感器对被测的原始信息进行准确可靠的捕获和转换,一切准确的测试与控制都将无法实现,即使最现代化的...[详细]
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北京时间7月10日晚间消息,当前大部分手机用户可能还没有用上4K屏幕,更不用说8K了。但三星日前却宣布,计划在2018年之前开发出11K手机屏幕。
11K屏幕意味着像素密度将达到2250PPI,为三星当前quad-HD屏幕的4倍。该项目名为“EnDK”,由三星联合其他13家公司共同研发, 韩国政府在未来五年内将分期投资2650万美元。
对于手机屏幕而言,4K似乎已经足具杀...[详细]
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9月13日,苹果在美国乔布斯剧院举行了新品发布会,iPhone8,iPhone8Plus,iPhoneX惊艳亮相。同一天, 三星 旗舰机Note 8国行版在北京发布。时间上的惊人巧合,喻示了苹果和 三星 既竞争又合作的“剪不断,理还乱”的相爱相杀的纠结关系。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 三星 是苹果的核心供应商。苹果iPhone的关键部件 芯片 和屏幕,都是由三星供...[详细]
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包含新功能以满足快速增长的电子货架标签 (ESL) 市场需求 超低功耗 RivieraWaves Bluetooth 5.4 IP 平台所有功能均通过认证,包括 ESL标签所需的带响应的周期性广播 (PAwR) 全球领先的无线连接、智能感知技术及定制SoC解决方案的授权许可厂商CEVA, Inc. 宣布其RivieraWaves Bluetooth® 5.4平台已经通过蓝牙技术联...[详细]
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这篇文章给大家介绍一下 STM32F7的电源控制器 。 F7的工作电压也就是VDD要求为1.8V~3.6V,通过VDD引脚给整个芯片供电,VDD再通过主电压调节器给I/O口和内核逻辑提供1.2V工作电压。当内部复位电路关闭并工作在0~70度时,可以工作在1.7V下。 当主电源VDD断电的时候,可以通过VBAT电压为实时时钟,还有RTC的备份寄存器和备份SRAM供电。 为了提高ADC的转换精度,A...[详细]
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一。数模转换DAC的原理 STM32的DAC的局限性: 只有大容量的STM32F103x(Flash在256K以上)的型号才有DAC功能。 1. 数模转换原理 DAC模块有2个转换器,每个转换有一个通道。 2. STM32DAC模块的主要特点 3. DAC模块框图 (1)DAC1对应PA4 DAC2对应PA5 (2)数字写在DHRx中,经过一定的时间才转到DORx寄存器...[详细]
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虽然三星的 Exynos 2100 比 Exynos 990 有了很大的进步,但在纯粹的性能方面,A14 Bionic 继续保持着领先的地位。 虽然 Exynos 2100 在纯 CPU 测试中与骁龙 888 相媲美,但早前的速度测试显示,GPU 性能不及后者,这可能就是三星寻求 AMD 的专业技术来优化下一款芯片组的性能和效率的原因。韩国社区网站 Clien 发布的一则传闻称,三...[详细]
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稳健设计概念 “稳健设计(Robust Design)”是一种通用的、并经过实践验证的开发理念,致力于提高流程或产品的可靠性。为了提高可靠性,要求稳健设计原理在早期就成为设计周期不可分割的组成部分,其目标是让最终产品免受那些可能对可靠性产生不利影响的参数。如图1所示,通用的稳健设计方法要求在设计过程中对信号、响应、噪声和控制这4项参数予以考虑 。 在当前的系统设计环境中,这4项参数有...[详细]
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1 耦合方式 RFID工作在低频和高频时,基于电感耦合方式; 在更高频段时,基于电磁反向散射耦合方式。 电感耦合方式的基础是电感电容谐振回路和电感线圈产生的交变磁场。 反向散射耦合方式的理论基础是电磁波传播和反射的形成,用于微波电子标签。 这两种耦合方式的差异在于所使用的无线电射频的频率不同和作用距离的远近。 2 谐振方式 在读写器中,由于串联谐振回路电路简单、成本低,激励可采用低内阻...[详细]
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ADI的特许经销商目前有超过1000款ADI公司的高性能Hittite产品组合。 这些RF、微波、毫米波IC和模块解决方案覆盖了从天线到比特以及比特到天线的完整频谱,最高至110 GHz。 中国,北京——Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI),全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近宣布包括ADI公司的Hittite微波产品在内的完整RF和微波产品组合...[详细]
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1 引言
在电镀行业里,一般要求工作电源的输出电压较低,而电流很大。电源的功率要求也比较高,一般都是几千瓦到几十千瓦。目前,如此大功率的电镀电源一般都采用 晶闸管 相控整流方式。其缺点是体积大、效率低、噪音高、功率因数低、输出 纹波 大、动态响应慢、稳定性差等。
本文介绍的电镀用开关电源,输出电压从0~12V、电流从0~5000A 连续可调,满载输出功率为60kW.由于采...[详细]
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1.1 引言 LIN 是低成本网络中的汽车通讯协议标准,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络,它是现有多种汽车网络在功能上的补充由于能够提高质量、降低成本,LIN 将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。LIN 的标准化将简化多种现存的多点解决方案且将降低在汽车电子领域中的开发生产服务和后勤成本。 LIN 标准包括传输协议规范...[详细]
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“我在陕西吃饭大学,学的是进口挖掘机修理.....”这是陕西相声演员苗阜王声《满腹经纶》里的经典台词,里面所指的“吃饭大学”是陕西师范大学,这个称呼并非空穴来风,在陕西的数所高校中,师大的饭一直以味美价廉著称,近期,该校又增添了炒菜机器人,誓将吃饭+机械进行到底。 5月10日,陕西师范大学官方微博称,从后勤集团得到消息,我校新近引进的智能炒菜机器人已组装完毕,正调试中。微博中还征集网友为...[详细]
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2008年11月20日,泰克公司宣布,其UWB WiMedia一致性测试解决方案已被领先的测试和认证中心Testronic实验室采用,提供无线USB互操作性测试。 随着数字时代高速通信技术的发展,工程师对产品测试的需求不断增加,以保证产品与行业标准的一致性和兼容性。Testronic实验室为这些技术提供了尖端的测试服务。泰克UWB WiMedia一致性测试解决方案包括AWG7000...[详细]