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1. 设置堆栈空间大小 在使用STM32编程时，一般情况下我们不会关注堆栈空间的大小，因为在STM32的启动文件中，已经帮我们预先设置好了堆栈空间的大小。如下图所示的启动代码中，Stack栈的大小为：0x400（1024Byte），Heap堆的大小为：0x200（512Byte）。 这也是为什么一个基础的工程编译后，RAM的空间也占用了1.6K左右的原因，因为堆栈的空间均分配在RAM中，可...[详细]
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在我们应用开发时，经常会有一些程序运行参数需要保存，如一些修正系数。这些数据的特点是：数量少而且不需要经常修改，但又不能定义为常量，因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能。将这类数据存在指定的位置，需要修改时直接修改存储位置的数值，需要使用时则直接读取，会是一种方便的做法。考虑到这些数据量比较少，使用专门的存储单元既不经济，也没有必要，而STM32F103内部的Flash容量较大，而且S...[详细]
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据外媒New Atlas报道，足式机器人的主要用途之一是探索灾难现场。不过，在这些废墟上行走时，需要它们快速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校的科学家们新设计出装满咖啡渣的足式机器人的原因。 这款足式机器人的每只脚都是由一个柔软的乳胶球组成，里面装满了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只脚还包含一个植物根的内部支撑结构。当在空中移动时，脚部保持柔软和湿润。然而，当脚与地面相遇并符合地面不规则的...[详细]
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近日，据路透社报道，美国众议院外交事务委员会共和党议员迈克•尔麦考尔（Michael McCaul）领导的立法者在一封信中援引分析师看法称， 华为出售荣耀是为了逃避美国出口管制政策，此举使其能够获得所依赖的半导体芯片和软件。如果不对荣耀进行剥离，这些行为可能会被阻止。 美国立法者声称，鉴于荣耀的国有企业背景，对于将技术出口给华为的担忧应该也适用于荣耀。 8月12日晚间，在荣耀举行线上新品发布会，...[详细]
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彩电行业技术之争再次冒出浓浓的火药味。 昨日（12月11日），在创维GLEDAir北京发布会上，创维集团彩电部总裁刘棠枝炮轰曲面液晶电视是彩电行业的倒退，认为其不仅没有给消费者带来新的用户体验，反而让企业增加了成本，消费者增加了负担。 这一言论无疑将矛头指向了今年主推曲面液晶电视的三星。一位不愿透露姓名的业内人士对 《每日经济新闻》记者表示，现在曲面液晶电视的确是三星在主推，而...[详细]
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在自动测控系统中，常需要测量和显示有关电参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器，由于互感器的非理想性，使得变比和相位测量都存在较大的误差，常需要采用硬件或软件的方法补偿，从而增加了系统的复杂性。采用霍尔检测技术，可以克服互感器这些缺点，能测量从直流到上百千赫兹的各种形状的交流信号，并且达到原副边不失真传递，同时又能实现主电路回路和电子控制电路的隔离，霍尔传感器的输出可直接与单...[详细]
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如何制作胆机 一．电子管选型 1．功率管 功率电子管的选型与放大器输出功率直接有关。电子管时代专供欣赏音乐用的高传真音频放大器大多是小功率放大器。20世纪60年代前期，笔者在上海工作，节假日喜欢到西藏中路音乐书店，在唱片柜台前流连忘返，被那台10W输出的推挽放大器发出的“天籁之声”深深吸引。那时候的纸盆纸折环扬声器，灵敏度很高，而且音箱没有分频网络的损耗。 本机为家庭欣赏休闲音...[详细]
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作为阿里巴巴纽交所成功上市后的第一个“双十一”，就以超过500亿元再度刷新了全球网购日交易额。在各大品类中，传统线下销售渠道为主的手机变化尤为突出，电商渠道再次证明了其未来宽阔的发展前景，而国产品牌在这一轮较量上大举超越洋品牌，崛起似乎有了强劲的注脚。 根据腾讯科技从相关渠道拿到的数据显示，在“双十一”当天手机销量排行榜上，排在前五的分别是小米、华为、魅族、苹果和锤子，国产品牌霸占四席。其...[详细]
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前面几篇文章试验都是讲解如何使用 I.MX6U 的 GPIO 输出控制功能， I.MX6U 的 IO 不仅能作为输出，而且也可以作为输入。 I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个按键，按键连接了一个 IO，将这个 IO 配置为输入功能，读取这个 IO 的值即可获取按键的状态(按下或松开)。本篇文章通过这个按键来控制蜂鸣器的开关 1、按键输入简介 按键就两个状态：按下或弹起，将按键连接到一个...[详细]
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根据国家发改委日前披露，高通公司已表示“愿意就国家发展改革委7月11日公布的调查关注的问题作出改进，将进一步努力寻求最终解决方案。”该表态被业内解读为高通反垄断调查案件已取得重要进展。 今年4月3日，高通公司总裁Derek Aberle首次率6名副总、1名中国律师到国家发展改革委接受调查询问。 7月11日，发改委对外公布的调查方向包括“以整机作为计算许可费基础”、“将标准必要专利...[详细]
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虽然现在距离苹果今年重磅新品iPhone 8的正式发布还有一段时间，但在无任何官方信息的情况下，总是有爆料人士曝光iPhone 8的各种小道消息，而外界特别是果粉们只能通过爆料人士的消息来满足他们的好奇心了。 在以往这么多爆料大神提供不同消息的情况下，@VenyaGeskin1 算是当中曝光最多消息的了。特别是7月6日，他在推特上曝光了一张疑似iPhone 8屏幕总成的图片，可以看...[详细]
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2019国际消费电子展（CES）于今日正式在拉斯维加斯开幕，在今年的CES上，宝马在全新的Vision iNEXT车型中展示了最新的混合现实显示系统。 在日常驾驶的过程中，驾驶者需要做的就是关注路面及周围情况，而随着宝马将自动驾驶发展到L3甚至更高级别后，驾驶者将不再需要把过多的精力放到路面上。 为了填补不需要关注路面的空闲时间，宝马推出了一款名为“ mixed reality...[详细]
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对智能型感应设备来说，为因应长时间运作需求，便须达到电源最佳化。其中，微控制器(MCU)的省电设计关键，在于了解应用情境以设计休眠模式，关闭必要的周边协同单元，同时强化不干扰微控制器的自主功能，才能兼顾省电及功能性。 根据Electronics Weekly网站报导，对采用电池供电的各式感应装置来说，为使设备时时保持运作(always on)状态，设计上反而需将其开发成几乎保持休眠(alw...[详细]
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我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1)经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于2年，部分场景已小于0.5年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2)重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维...[详细]
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ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。 一、基本运动模式 直线运动（Linear Motion） 直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动...[详细]
单片机