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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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十三届全国人大常委会第十四次会议26日表决通过密码法，密码法规定，国家对密码实行分类管理。密码分为核心密码、普通密码和商用密码。核心密码、普通密码用于保护国家秘密信息，属于国家秘密。商用密码用于保护不属于国家秘密的信息。公民、法人和其他组织可以依法使用商用密码保护网络与信息安全。将自2020年1月1日起施行。 密码法旨在规范密码应用和管理，促进密码事业发展，保障网络与信息安全，提升密码管理科...[详细]
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努比亚近日为热门的Z18mini、红魔电竞游戏手机进行了有史以来的大升级，努比亚官方论坛发布nubiaUI最新正式版系统更新，主要解决了人脸解锁速度以及修复了系统BUG。 据消息了解，努比亚目前很重视努比亚红魔游戏手机以及Z18mini两款手机，虽然自从发布以来未有系统更新，但这次却带来了系统正式版，并且可通过OTA即可升级。Z8mini正式版主要修复了人脸解锁速度，优化了AI拍照效果，...[详细]
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揭秘传音手机：另类的“非洲之王” 陈佳岚、吴可仲 当国内市场的智能手机厮杀成一片“红海”之时，国内鲜为人知的传音手机却在非洲“闷声发大财”，抢占了当地市场超过45%的份额。 5月27日，奥维云网（AVC）《大陆手机出口月度数据报告》数据显示，传音手机第一季度出口量达2740万台，在国产手机中位列首位，而排名第二三位的华为和TCL手机，两者出口总和仅为2340万台，不敌传音...[详细]
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尽管苹果电视机iTV目前仍只是一个谜，但人们对它上市的猜想却从未停止。 据媒体报道，投资银行Jefferies分析师彼得·米塞克(PeterMisek)日前发布投资者报告称，苹果电视机iTV可能将被推迟至2014年发布。 对此，群智咨询研究总监李亚琴在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，对苹果而言，此事应该是个难题，因为智能电视已经不是新应用，无法像其当初推智能手机一样，除非iTV...[详细]
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晶片大厂 Qualcomm 高通今日（11/6）发布 2014 会计年度第四季与全年财报（截至 2014 年 9 月 28 日）。2014 全年营收 264.9 亿美元，较去年成长 7%，营业收入 75.5 亿美元，与去年同期相比成长 4%，净利则是 79.7 亿美元，较去年同期成长 16%，MSM 晶片组出货量达 8.61 亿套，与去年同期相比成长 20%，不过第四季表现相较于上一季，除了...[详细]
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金融服务企业 或许已经意识到，客户总会期望获得类似于谷歌、苹果和亚马逊那样的数字化体验。另一方面，金融技术创新者的业务模式则是集中资源创造出色的用户体验，如今他们正在与传统金融服务企业同场竞技。而金融服务企业需要考虑的不只是新的竞争，随着新法规和新消费模式的出现，疫情时代的客户需要更加高效的开发速度和更快的产品上市时间。Mendix低代码平台能够满足不断变化的需求，并支持应用快速更新，可以通过M...[详细]
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从古至今，家对我们的意义非同一般，不仅是居住的地方，更是我们心灵的港湾。所以，买房的人越来越多，装修、购买家电也逐渐成为了热门。随着消费者对品质生活的要求越来越高，对家电产品的要求也变得愈加的严格。下面就来了解一下相关内容吧。 就像我们家中必要家电，电视一样，由于随着电视显示技术的发展，电视在画质上的表现已经能满足我们日常的观影需求。而电视作为客厅摆放之物，不仅要具备电视功能，外形看起来也应...[详细]
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变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，因此本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 01加减速时间 加速...[详细]
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AtmEL公司的MSL2164/MSL2166是小型大功率LED串驱动器,每串电流为350mA,电流匹配优于±0.8%,具有12位PWM串调光,正向,中心,反向和逆向PWM模式,快速20MHz SPI支持多达8个器件/总线,8位自适应功率修正最大化效率,主要用在电视和台式监视器,医疗和工业设备,汽车音/视频显示,建筑物照明等.本文介绍了MSL2164/MSL2166主要特性,方框图和典型应用...[详细]
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Micro－Power Supply of CO2 Laser 摘要：文章介绍了当前RFCO2激光器现状与发展趋势。详细介绍了输出激光15W所需160W的RF电源。主要内容包括：技术要求、设计方法、原理框图、原理电路、工作原理、工作过程。该RF电源由振荡器、推挽放大器及调制器组成。具有连续输出和脉冲输出两种方式，连续工作频率为40MHz，脉冲工作调制频率为0～100kHz连续可调，电源体积仅为...[详细]
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——评VEECO针对中微半导体设备公司的供应商SGL的诉讼案 随着中国半导体产业的快速发展，全球半导体产业竞争已经进入到在各个市场领域全面展开的新时代，国际半导体业者也面临着以中国企业为代表的后进者的强力挑战。“知识产权”和“法律诉讼”向来都是国际巨头在产业竞争中的堵截后进者杀手锏，随着国内企业对知识产权的重视和应对法律诉讼经验的积累，这类诉讼手腕也开始“升级换代”。这不，最近原全球MOCV...[详细]
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曾经统治移动世界的诺基亚，最早今年年底将重回智能手机江湖。
2月22日，诺基亚CEO拉吉夫·苏里（Rajeev Suri）在巴塞罗那举行的世界移动通信大会MWC2016上对外证实，诺基亚正在推进销售智能机的计划，而且为了重返昔日辉煌，诺基亚已经制定了一个10年计划。
但苏里也对外表示，回归并没有时间表，可能是在2016年，也可能更晚。
据《华夏时报》记者了解，诺基亚...[详细]
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1．按发光管发光颜色分 按发光管发光颜色分，可分成红色、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿和纯绿）、蓝光等。另外，有的发光二极管中包含二种或三种颜色的芯片。根据发光二极管出光处掺或不掺散射剂、有色还是无色，上述各种颜色的发光二极管还可分成有色透明、无色透明、有色散射和无色散射四种类型。散射型发光二极管和达于做指示灯用。 2．按发光管出光面特征分 按发光管出光面特征分圆灯、...[详细]
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10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号 《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指...[详细]
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