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闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成:控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分,负责接收输入信号,根据控制算法计算出控制量,并输出到执行器。控制器的主要功能如下: 输入处理:控制器接收来自外部的输入信号,如位置、速度、加速度等,并对输入信号进行预处理,如滤波、...[详细]
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,能自动执行工作,靠自身动力和控制能力实现各种功能。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 从产业链角度来看,工业机器人的商业模式可以分为五种:(1)单一本体制造和销售模式;(2)系统集成模式;(3)核心零部件生产和销售模式;(4)本体生产+系统集成模式;(5)全产...[详细]
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近日,马来西亚《新海峡时报》总结了2017年科技行业的技术进步。其中,人脸识别被列为2017年科技行业五大突破之一。 近年来,人脸识别技术快速发展,其应用越来越广,开始变革人们工作、生活、玩乐的方式。“人脸购物”作为人脸识别技术的一项应用,受到世界多国的推崇。 日前,美国一汉堡连锁品牌展示了最新的人脸识别点单机。只需对着机器笑一笑,人们便可完成汉堡的点单工作。...[详细]
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普通的51单片机工作在12MHz时,指令周期为1μs,而访问外部空间需要2μs,实现数据采集时速度不会达到500ksps。DALLAS的DS80C320与80C32兼容,但速度更快,工作在12MHz时指令周期为1/3μs,而且它的工作频率可达到33MHz,可用于高速数据采集。
1 DS80C320的相关寄存器
DS80C320内部增加了一些特殊功能寄存器,其中有一个影响着外部数据访问速度...[详细]
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Apple Car 从未出现过,但最近的报道显示,这个名为「泰坦」的项目在 10 年后被取消,花费了数十亿美元。苹果对其电动汽车有雄心勃勃的计划,比如拥有先进的自动驾驶系统。据报道,为了实现这一目标,该公司开发了一种相当于 4 个 M2 Ultra 组合的芯片。 彭博社的马克·古尔曼(Mark Gurman)表示,苹果芯片团队在 Apple Car 项目关闭之前大量参与该项目,该记者称,该公...[详细]
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引 言 人机界面(human-computer interface),又称用户界面、人机交互、人机接口等,是人与机器之间传递、交换信息的媒介.是用户使用计算机系统的综合操作环境。在商品竞争中,一个应用系统的成功与否在某种程度上也取决于用户使用界面的感受好坏,因此,人机界面的设计在应用系统的设计中有着重要的作用。嵌入式系统强调人机界面操作的实时性,简单化,强调在特定平台上特定应用的时间空间效率...[详细]
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戴乐格(Dialog)已开始大规模进攻数位电源市场。戴乐格今年7月并购交流对直流(AC-DC)数位电源管理积体电路(IC)厂商iWatt后,即展开一连串的市场拓展策略,期利用iWatt既有的AC-DC电源管理技术、专利及LED专业,于数位电源管理市场大举攻城掠地。 戴乐格电源转换事业部门行销副总裁Scott Brown指出,欧洲跟美国的能源相关政策日益严苛,因而不仅LED照明市场后市可...[详细]
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在很长的一段时间内,毫米波(大于40GHz频段)主要用于军事领域,包括各种雷达,卫星通信等,民用应用也只限于微波点对点的应用中。由于工作在毫米波频段的同轴电缆和连接器等器件的设计开发难度比较大,很多公司的产品目前使用的连接方式还是以波导为主。安立公司在毫米波半导体器件,微波器件,电缆和接头方面一直有很深的研究,并且有多年的持续投入,在该方面一直处于业界的领先的位置。目前毫米波在工业和消费类领域的...[详细]
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微软之前已经宣布Windows 10 Mobile进入维护阶段,基本等于判处该平台死刑了。然而仍然有人希望能够继续开发Windows 10 Mobile手机,并搞了一个众筹。 德国一家手机厂商在上个月发起了一项众筹,希望能够开发一款中端定位的Windows 10 Mobile手机,取名叫WinPhone 5.0,众筹目标是50万欧元。 现在结果出来了,自然是以失败告终,最终只筹集到529...[详细]
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微软宣布Xbox的 10月更新将于今日向主机用户推出,该补丁包括夜间模式和其他增强功能,并为Xbox Series X的用户带来了原生4K的系统界面。 微软表示,Xbox Series X提供次世代游戏的方式之一是逼真的4K游戏。在今天的更新后,Xbox Series X的系统界面、菜单等将从1080p升级到4K。 升级到原生4K后,Xbox Series X的主页、我的游...[详细]
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摘要:介绍一种以透射比浊法为设计原理,单片机89C52为核心的96通道高速抗凝血药物筛选平台。该仪器自动完成血液(血浆)凝血时间的实时检测及数据采集,数据采集的精度、速度及灵敏度较传统的凝血时间测量仪器有较大的提高。提出了将凝血时间测量用于相关药物筛选的新途径。
关键词:检测仪 单片机 凝血时间 药物筛选
血液凝固的过程非常复杂的。生物体在正常生理状态下,血液中的凝血系统与抗凝血系统处于自...[详细]
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前人的经验告诉我们,维持一个相对庞大的操作系统,必然需要不止一家公司的长期资源投入。 因此,对于正式面向行业开放的华为鸿蒙系统(HarmonyOS)来说,建立一个华为和其他行业厂商共同繁荣的软硬件商业生态,是现阶段最为重要的目标之一。而在鸿蒙正式发布前,华为似乎早已未雨绸缪。 公开数据显示,鸿蒙生态已经拥有300多家应用和服务商,硬件设备厂商则刚好超过了1000家,这些厂商涉及办公、运动...[详细]
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集微网综合报道,这段时间国内手机厂商OPPO动作频频,先是成立子品牌Realme猛攻印度线上市场,接下来是高层调整,沈义人接替吴强负责大陆营销业务,吴强则全面负责海外市场整体业务,可以看出OPPO开始发力海外市场。 近日,OPPO海外社交媒体账号集体更新,发布了Find X预热海报,以及欧洲三国(法国、意大利、西班牙)语言的海报。这意味着,OPPO已经为进入欧洲市场做好了准备,至于具体日期待...[详细]
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OFweek行业研究中心 5月9日讯--据OFweek行业研究中心最新发布的《工业机器人产业月度监测报告(2013.04)》显示,2013年4月工业机器人产业主要政策、市场、企业动态如下: 政策动向: 4月21日,中国机器人产业联盟在京成立;4月17日,杭州市经济和信息化委员会提前规划机器人产业,拟加大调研力度,出台相关产业政策;4月10日,工信部推进工业机器人产业发展研讨会在南京理...[详细]
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根据国际数据公司IDC最新发布的报告显示,2016年中国智能手机市场同比增长了8.7%。在全球手机市场不景气的时候,中国市场依旧呈现出增长的态势。显然中国已是世界手机市场的主战场,可以说:“得中国者得天下”。同时华为、OPPO、vivo三家国产企业在中国市场上的表现十分优秀,对 苹果 和 三星 等外来品牌构成了前所未有的威胁。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 苹果、三星欲“...[详细]