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在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。
高压交流(HVAC)电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电...[详细]
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现场可编程门阵列(FPGA)是赛灵思作为一家半导体公司,为这一领域献上的一份厚礼,其创始人Ross Freeman 因发明FPGA而荣登2009 美国发明家名人堂。而这家在FPGA市场拥有大半壁江山的公司并没有停住自己创新的脚步,现在的赛灵思正在朝着从FPGA到All Programmable的技术演进。 从可编程逻辑到可编程系统集成 在8月22日深圳举办的第五届中国国际医疗电子技术...[详细]
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目前在移动设备SoC厂商中,基带射频市场可谓是高通遥遥领先,而联发科虽然排名第二,不过市场占有率方面仍然与前者有一定的差距,而第三、第四名的厂商 更是差距甚大。按照eMarker去年的统计数据,全球智能手机的用户数近17亿 ,而作为手机中的关键部件,处理器和基带芯片的销量排名甚是令人好奇。 近日的研究报告指出,去年智能手机处理器市场的销售额整体增长了21%,达到209亿元。从具体的营收情况...[详细]
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一、RTC时钟框图分析(重要) 先熟悉一下几个知识点: 1、STM32的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器! 2、RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域,即在系统复位火从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。 RTC这章中,对RTC相关的寄存器的操作特别重要,我在这里不解释了,请查阅手册。。 先上图! RTC时钟框图 RTC...[详细]
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继上次生成了ARM架构的链接库之后,我们要把他们拷贝到装载有文件系统的SD卡中即可,在拷贝时,最好是/usr/lib下 实践一:将那些lib拷贝到U盘里面,因为之前跑过demo,里面就是一个简易的linux系统,就暂且用他试试了,正常启动后,挂载U盘,这些在之前都有做过,mount /dev/sda1 /mnt拷贝文件夹 cp -R /mnt/lib /usr/ 结果出现 提示空间不足...[详细]
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Maxim推出了0.86毫米x0.86毫米,4引脚晶圆级封装的高性能双超高频/甚高频低噪声放大器。 2005年8月,2010年9月22日,Maxim综合产品(纳斯达克股票代码:MXIM)推出MAX2664/MAX2665低噪声放大器(LNA)设计的超高频和甚高频移动电视应用的具体。这些器件提供一个0.86毫米x0.86毫米,0.4毫米间距的晶圆级封装(WLP),只有4个引脚一个完全集成的低...[详细]
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黑鲨游戏手机将在10月23日举办活动,虽说黑鲨方面并未具体透露新机内容,但通过此前一系列的爆料消息显示,黑鲨游戏手机2将在此时正式发布。该机目前已经在工信部入网,其依旧沿用了大部分黑鲨手机的设计造型。 黑鲨游戏手机2沿用了5.99英寸的屏幕设计,背部设计上有着不小的改进,最明显的无疑是摄像头的布局,居中的设计与前代有所区分,指纹区域也放到了双摄的正下方,所有部件均位于中轴...[详细]
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程序是在51hei单片机开发板上面做的,灯接在P0^0上,程序可以通用,到你自己的开发板或者是自己搭的电路也行. /** ****************************************************************************** *file : main.c *author : xr *date : 2014年4月15日17:38:07 - 2...[详细]
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据消息人士透露,在经过一年整合之后,联发科已经具备了生产TD-SCDMA/GSM双模芯片组的能力,大规模的出货将不再遥远。 之前,据台湾媒体报道,联发科已证实其TD芯片正在开发中,公司已成立专门机构,不久将推出TD芯片完整产品系列。 在去年,联发科斥资3.5亿美元收购了ADI手机芯片部门,曲线获得了大唐移动在TD软件和协议栈领域的授权,正式进入TD产业链核心套片领域。 ...[详细]
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基于服务广大电子爱好者,小编这里整理了关于RS485收发连接器电路的参考设计,为电路设计者提供思路,在实际使用中需要大家验证。对于想入门电子或者刚接触电子的小白们,这篇经典之作可是不容错过的好指导书哦! RS-485标准在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中使用广泛。但是,在工业控制等现场环境中,情况复杂,常会有电气噪声干扰传输线路;在多系统互联时,不同系统的地之间会存在电位差,形成接地环路,会...[详细]
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在家居智能化进程中,其实开关和插座一样,都是必备的基础产品,在一套的智能家居系统里面,不可能少了智能开关这一个基础产品。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 智能开关是指利用控制板和电子元器件的组合及编程,以实现电路智能开关控制的单元。目前已被广泛应用于家居智能化改造、办公室智能化改造、工业智能化改造、农林渔牧智能化改造等多个领域。SKYLAB君早前有介绍过基于WiFi模块的智能插座...[详细]
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10月20日, 大陆 集团收购了KINEXON的车载操作系统专业部门,用于自主导航机器人(AMR)的智能控制,从而加强了其在移动机器人战略增长领域的布局。此次收购的核心是“Brain”车载操作系统及相关知识产权,该系统用于对自主导航机器人的精确且联网化控制。此外,KINEXON的高素质开发团队也将并入大陆集团。通过此次收购,大陆集团正在不断深化自身价值创造,扩展在机器人领域的软硬件专业知识,从而...[详细]
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超导、核聚变、量子计算和人工智能被誉为可以主宰人类文明走向的四大技术前沿。前三大技术目前基本上处于实验室预研阶段,人工智能则在这一二十的时间里得到了长足进步的发展。芯片方面,从可以做并行计算、擅长做乘加运算的GPU,到可以针对各类AI算子进行定向优化加速的NPU,到可以通过级联的方式形成大规模训练集群的高端训练芯片,算法方面,从可以提取图像特征的卷积神经网络到可进行时空对齐、初步具备上下文理解能...[详细]
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8月28日晚间消息,据日本共同社报道,预计 东芝 就出售半导体子公司“ 东芝 存储器”将与美国 西部数据 公司阵营大致达成协议。 西部数据 表示了答应撤销诉讼这一条件的意向,为达成协议铺平了道路。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 东芝 社长纲川智计划31日在董事会上正式决定签订协议并对外公布,将继续与来日的西数首席执行官(CEO)史蒂夫?米利根在最高层会谈中敲定细节内容...[详细]
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我们知道,MCU的系统时钟主频就相当于人的心跳或脉搏,为所有的工作单元提供时间基数,所以一般在程序最开始的地方都需要进行主频配置。 GD32固件库中提供了多种宏定义,可以很方便的将系统时钟配置为想要的频率。 GD32固件库中所用的外部晶振配置一般为8M或25M,如果想要使用其他频率的晶振,可以参考FAQ《更改晶振后如何修改配置》。 有的小伙伴在做好PCB后,将程序下载进去发现运行异常,...[详细]