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以80C31单片机为核心的轮速传感器硬件结构外围电路有信号处理电路、总线控制及总线接口等电路。 轮速传感器产生信号经滤波、整形、光电隔离后，送80C31的/INT0输入引脚。T1作定时器使用，对脉冲信号进行周期测量。SJA1000，82C250组成与CAN总线的控制和接口电路。在轮速传感器的设计过程中，充分考虑其抗干扰和稳定性，单片机的输入/输出端均采用光电隔离，用看门狗定时器（MAX81...[详细]
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为了实现多传感器数据的统一表达(Unified Representation)，以前常规的方法： 1）Lidar-To-Camera: 将激光雷达点云投影到图像上，使用2D CNN算法来完成数据处理。它会造成严重的几何扭曲(如下图a)，影响3D Object Recognition等Geometric-Oriented任务的效果。 2）Camera-To-Lidar: 用Semantic L...[详细]
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中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。 论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家...[详细]
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在过去的几十年里，从传统的并网电机向逆变器驱动电机的过渡一直在稳步、持续地进行。这是工业旋转设备的重大转型，通过提高电机和终端设备的使用效率，不仅实现了工艺改进，还能节省大量能源。变速驱动器和伺服驱动系统提高了电机控制性能，从而可以改善要求严苛应用的质量和同步功能。如图1所示，功率级使用了功率逆变器、高性能位置检测以及电流/电压闭环反馈，因此电机性能和效率得以提高。 将变频电压施加于逆变器采...[详细]
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摘要：串行ATA技术是一种代替PATA的接口技术，在保持与PATA兼容的前提下，引入了大量的新技术，是桌面应用和网络存储领域最具潜力的技术之一。文中简要给出了串行ATA技术概要，研究和比较了两种典型的应用途径及与操作系统平台开展串行ATA应用的编程技术，最后讨论了Serial ATA未来的发展方向。
关键词：串行ATA 应用方案
串行ATA（SATA Serial ATA）是Intel代表的...[详细]
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近日，优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动 机器人 产品投保，这是国内首份移动机器人保险，创工业移动机器人商业化投保先例。 据了解，为推动行业稳健发展，优艾智合与几家保险企业共同推出了《移动机器人质量责任保险》，针对移动机器人主要风险，包括热失控、机械、电气、网络风险等指标，设计了风险解决方案，为移动机器人产业高质量发展保驾护航。 值得注意的是，移动机器人保险还拓展了网络保险(Cybe...[详细]
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“100台键合机，这可不仅是3000多万产值，重要的是，这是大订单的零突破啊！”捧着刚刚签订的销售合同，北京中电科电子装备有限公司负责人难掩兴奋。公司承担的国家重大专项“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”专项（全自动引线键合机）去年底刚通过课题验收，转年开春就收到了客户的大订单。这意味着我国结束了全自动引线键合机研发、生产、销售长期被国外垄断的窘况。 “看到了吗，这儿有一条金线。这个尖...[详细]
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2020年06月18日浙江滨芯科技有限公司（以下简称“滨芯科技”）在杭州滨江正式发布国内首款自主可控25GE BX01001网卡芯片和BX02000系列标准网卡，且将于2020年07月开始给客户送样测试并接受订单。 BX01001网卡芯片支持CPU卸载、虚拟化、DPDK和RoCE V2等，并满足5G应用要求IEEE 1588 V2。BX02000系列网卡已经适配了众多x86和ARM架构服务器以及...[详细]
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摘要： 介绍了CDMA系统中移动台接收机的主要技术，设计并实现了CDMA系统中移动台的捕获跟踪、RAKE接收和自动频率校正等模块。
关键词： CDMA 捕获 跟踪 RAKE接收 自动频率校正
现行的移动通信系统基本是蜂窝移动通信系统。蜂容移动通信系统经历了几代发展。第一代是采用频分多址（FDMA）的模拟蜂窝移动通信系统，如美国的AMPS、英国的TACS系统等。...[详细]
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为了解决人力短缺问题，许多企业纷纷导入自动化工厂和尖端技术。日本硬碟马达大厂日本电产(Nidec)研发会自动乘降电梯的自动搬运机器人。日本电子组件大厂Rohm则推出能超越楼层传输数据资料的无线通讯技术。两家企业的技术，都可望应用于次世代工厂自动化(FA)设备与系统，商机十分可期。 日本经济新闻报导，日本电产子公司日本电产SHIMPO设立于京都府长冈京市，该企业推出能在电梯前以无线功能指定移动...[详细]
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日前，Vishay Intertechnology, Inc.推出新型-30 V p沟道TrenchFET®第四代功率MOSFET---SiSS05DN，器件采用热增强型3.3 mm x 3.3 mm PowerPAK® 1212-8S封装，10 V条件下导通电阻达到业内最低的3.5 mW。于此同时，导通电阻与栅极电荷乘积，即MOSFET在开关应用的重要优值系数（FOM）为172 mW*nC，达...[详细]
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2月19日，武汉金银潭医院首次启用了YOGO喷雾消杀机器人来进行消毒。在医院的门诊大厅里，一个身高1米左右的机器人，一边行走一边喷出雾状消毒液。作为最早收治新型冠状肺炎患者和发热门诊的定点收治医院，金银潭医院的门诊大厅一直是高危感染区域，每天面临着大量的消毒工作。近2000平米的大厅，机器人消毒大约需要3分钟，每天7、8小时的循环消毒，基本可以满足大厅的消毒需求。 机器人上阵杀毒，不添乱真...[详细]
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CAN总线是一种串行数据通信协议，由于在数据通讯上具有突出的可靠性、实时性和灵活性，并可以非常有效地构成分布式控制/实时检测系统而得到了广泛应用。
随着人们对汽车动力性、操纵稳定性、安全性和舒适性的不断追求，现代汽车上安装了很多电子控制设备、电子部件、专用传感器和功能各异的执行装置。为了解决汽车电子系统控制中，许多动态信息资源共享、信息处理的实时性等问题，大多数中、高档汽车上都采用了CAN总...[详细]
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为了保证系统的容量及互操作性，GSM系统规范对手机发射功率的精度、平坦度、发射频谱纯度以及带外杂散信号进行了严格的规定，对手机射频功率放大器功率控制环路的设计提出了很高的要求。本文介绍了功率反馈控制法和电流检测反馈控制法，并对第一种方法给出了详细的设计步骤。 GSM系统为时分多址(TDMA)系统，不同的用户在时间轴上被分隔开，每个用户在特定的一个时间间隔(时隙)内接收或发送信息...[详细]
FPGA/CPLD