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冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...[详细]
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要使用低成本的 32位微控制器 ,开发人员面临两种选择,基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择?选择标准又是什么?本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点,帮助您快速选择。 1.ARM实现方法 ARM Cortex-M3是一种基于 ARM V7架构 的最新ARM嵌入式内核,它采用哈佛结构,使用分离的指令和数据总线(...[详细]
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(1)模/数转换工作于单通道还是多通道模式 (2)工作于单次还是连续模式。 (3)外部触发转换还是软件使能转换。 (4)数据对齐方式,右对齐还是左对齐。 (5)A/D转换的通道数目。 (6)设置A/D通道的转换顺序及采样时间。其中转换时间为 T.conv=采样时间+12.5个周期 (7)⑥使能DMA启动传输 ⑦使能ADC ⑧校准ADC,ADC的校准用到以下代码: /*重置ADC1的校准寄...[详细]
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韩国政府担心流失 半导体 与 面板 技术优势,拟下令禁止韩国 半导体 与 面板 厂在中国投资新厂。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 中国报复韩国部署萨德反导弹系统,让乐天、现代汽车损失惨重,韩国政府这次计划对 半导体 与 面板 业下禁制令,似乎有反报复中国的意图在。除此之外,肥水不落外人田,将就业机会留在国内,可能也是韩国政府的考虑因素之一。 韩国媒体ETnew.com...[详细]
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横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)在11月5日的新闻稿中披露了公司普通股回购计划(“回购计划”)的细节。2018年5月31日的股东决议和监事会批准了该回购计划。 意法半导体(工商登记号:33194537)(法人识别码:213800Z8NOHIKRI42W10)(股票代码:“STM”)宣布,在2...[详细]
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电子网消息,全球市场研究机构集邦咨询最新笔记本电脑出货报告显示,2017年第三季全球笔记本电脑出货为4,269万台,较第二季大幅增长6.8%,同时也较去年同期成长0.9%,旺季效应发酵下整体出货表现优于预期。 集邦咨询笔记本电脑分析师曾姤涵表示,由于上半年基期已经垫高,到了下半年在龙头厂商惠普以及联想的强劲成长力道带动下,预估全年笔记本电脑出货量将攀升至1.624亿台,年出货表现由负转正,达...[详细]
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混合动力和电动汽车(HEV/EV)将400V和更高电压的设计导入了汽车和交通领域。在严酷的汽车环境中,要应对如此高的电压和大的电流,就需要高度可靠且可长期稳定工作的方案,以便能有效地将此高压和其它电子功能电路(当然,最重要的是驾驶!)隔离开来。
交通应用中的隔离要求
汽车、卡车和摩托车中采用的混合动力和电动传动系统,在交通运输产业引发了新的、前所未知的挑战。原来的12V电压...[详细]
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2019年美国消费电子展CES开幕前,LG在拉斯维加斯的Mandalay Bay(曼德勒海湾)酒店召开新品发布会,正式发布了全球首款可卷曲OLED电视——LG SIGNATURE OLED TV R系列。 众所周知,LG在高端电视市场上,特别是在OLED电视领域非常的强势。早在去年,就有消息称LG将会推出真正可以卷曲的OLED电视。而LG SIGNATURE OLED TV R...[详细]
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1.未读取发动机电控单元(ECU)记录的故障码之前不能拆除 蓄电池 连接线 因为在读取故障代码之前便贸然拆下蓄电池连接线或拔下电源保险丝,由于中断ECU的电源,存储在其随机存储器中的故障代码便会自动消除。若想再获得故障信息就必须重复或再现故障发生时的工作状态和环境条件,而对于无法启动的发动机,这样操作以后就再也无法获得故障代码,失去了一个重要的故障判断信息,因此,在维修电控...[详细]
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网易科技讯5月17日消息,《福布斯》杂志今天发表文章称,软件行业的企业和人才正不断涌向硬件领域,一方面是因为随着“物联网”概念的出现,软件能大幅提升硬件的功能和价值,另一方面硬件领域的进入门槛也在降低。 文章主要内容如下: 科技图书出版商O'Reilly Media的编辑乔恩·布鲁纳(Jon Bruner)注意到,过去几年,其软件行业中的许多技术专家朋友对硬件领域产生了浓厚兴趣。 布鲁纳称...[详细]
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无论是在电影中还是现实生活中,似乎每次人类遇到大型灾难时,机器人就会出现突破性进步。例如在2011年日本福岛事故,多个机器人紧急出动,检测现场辐射量、清理放射性碎石、实施现场监视和勘测等。在不同的危机之下,人类总是能爆发出前所未有的能量和创意。当下,服务机器人正在大展身手。
/ 服务机器人“披挂上阵” / 因为新冠疫情的影响,为避免人与人之间的近距离接触,服务机器人逐渐在医疗、配送、巡...[详细]
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布线技巧八:串行直连电缆连接 串行直连线利用的是计算机的COM端口。每台计算机都至少有两个COM端口,COM1和COM2。“COM”表示“通信”。与并行端口相比,它的引脚要简单得多,但速度也相应缓慢些。 串行端口的速度到底有多快(或慢)呢?它的最快速度大约在12到14KB每秒。这对于网络连接而言是相当缓慢的。让我们来了解一下串行数据是如何传输的,这样你会明白为什么它会这么慢: 图显示了串行...[详细]
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3月23日上午消息,在iOS 8.3开发者测试版中,有一些新的变化,例如允许用户不输入密码即可下载应用商店中的免费应用。 新的设置项出现在Apple ID项目中,允许用户设置苹果要求用户输入iTunes商店或应用商店的密码时间间隔,比如一直允许还是15分钟内有效,甚至允许用户选择不需要也可以下载免费应用。
只是在目前的iOS 8.3测试版中,这项功能按钮是是灰色的无法被激活,并...[详细]
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近几年大陆背光产品价格持续下滑,亿光等LED厂商在背光市场出货比重仍不低,为避开陆厂价格竞争,今年亿光将以mini LED、CSP封装产品抢攻高端背光应用。 亿光先前表示,去年大陆的背光产品价格仍约二至三成跌幅,今年市场供给持续增加,价格仍然看跌,台湾经营背光市场的亿光及隆达等厂商,今年不是往高端背光靠拢,就是降低背光市场的出货比重。 亿光以产品线完整、成本效益双重优势下,与全球品牌与面...[详细]
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10月23日消息,高工产研锂电研究所(GGII)初步调研数据显示,2024年前三季度中国锂电池出货量786GWh,同比增长30%。 其中动力、储能电池出货量分别为533GWh、216GWh,同比增长分别为20%、70%。 在动力电池板块,2024Q1-Q3磷酸铁锂动力电池出货量378GWh,在动力电池领域占比71%。主要系: 1)2024年车企价格战竞争激烈,磷酸铁锂性价比高; ...[详细]