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互操作测试(IOT)是多厂商运营环境形成的技术基础。只有完成Iu接口的互操作测试,才能保证不同厂家的无线接入网与核心网的互联互通,也只有完成Uu接口的互操作测试,才能保证每一款手机与无线接入系统之间的互联互通。 从世界上已经完成的3G设备选型中可以看出,有一个非常明显的趋势就是,同一运营商大多选择2~3家厂商的设备来组建自己的3G网络,形成多厂商设备的运营环境。所以,不同厂商之间的互...[详细]
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在AMD最新的显卡路线图中,核心架构Vega(织女星)之后是Navi(仙后座),而下下代则冠之以“Next Gen”,可谓相当神秘。据Phoronix报道,一位论坛的AMD Linux观察员透露,Arcturus将为AMD开启Navi之后的下一代核心命名法则。 百科资料显示,Arcturus即大角星,是牧夫座(Bootes)中最亮的星,也是北天夜空中第一亮的恒星(天狼星和老人星为南天恒...[详细]
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摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词:冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT(Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss)机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,...[详细]
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AGV(Automated Guided Vehicle)简介:
美国供应链管理专业协会对AGV的定义:自动导引小车,是指装备有电磁或等自动导引装置,可以在规定的导航路径上行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
伴随自动化程度的提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,仓储物流的自动化己是大势所趋,生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、...[详细]
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人工智能已经成为2018年的重要技术趋势,它的使用将会变得更加广泛,云计算也会赋能人工智能,有云计算才有大数据,云计算与AI似乎是一个完美的组合。面对如此的千亿市场,BAT又有什么谋算。 与2016年相比,许多创新技术开始融入到云计算中,其中以人工智能尤为明显。从智能机器人、智能家居到无人驾驶,再到智慧城市,人工智能与云的融合发展已布局到多行业以及多个应用场景。 2017年1月至10月,...[详细]
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在航海系统中,采用计程仪连续测量运动中船舶的速度并计算出船舶的累计航程。本文所设计的计程仪系统采用双传感器组合结构,并结合微处理机技术(选用了MCS-51系列单片机及与之配套的专用接口芯片),组成了计程仪专用计算机系统。仪器结构简单,体积小,精度高,操作调整方便。它能方便地进行数字通讯;根据实际需要,也能发送速度的模拟信息,接口灵活,适应了船舶控制与操作自动化的需求。 1 计程仪硬件...[详细]
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本文作者:赛灵思(Xilinx)CTO Ivo Bolsens 芯片架构的发展正在加速,因此采用正确的工具来完成正确的工作至关重要。 世界变得越来越智能。从口袋里的智能手机到当今管理交通和运输系统的智慧城市,人工智能几乎遍及每个行业,并正在影响我们的日常生活。人工智能产生了大量非结构化数据,这些数据通常必须实时进行管理和处理。对硬件的需求猛增,越来越依赖芯片架构的创新来提供必要的性能改...[详细]
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当以点火发动机驱动的汽车在公路上运行之时,汽油发动机的高压点火系统会产生强电磁波,干扰其周围的无线电广播和无线电通讯业务的正常运行,并且对电磁环境造成污染。自此人们将电磁污染列人到汽车造成的三大污染源之一(排放、噪声、电磁)。国际无线电组织开始对这种高能量脉冲形式的干扰源进行研究并提出了测量方法和限制要求。目前,这种电磁污染的控制要求已被列入到世界各国的技术法规中。经过多年的技术规范,...[详细]
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PIC 单片机A/D 转换后的数据通常需要占用两个8 位宽的RAM 单元, 而PIC 单片机的存储单元有限,因此造成了单片机的存储单元不能被有效利用, 同时通过串口向上位机传送数据时也需要花费较多的时间。 为此提出一种数据打包的方法, 使得相同的数据量占用较少的存储空间, 并可提高传输效率。 引言 在由单片机和PC 机构成的检测系统中, 通常会由多个单片机采集数据并将经过A/D 转...[详细]
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5 月 23 日消息,据荷兰媒体 Bits&Chips 报道,ASML 顾问、前任 CTO 马丁・范登布林克(Martin van den Brink)近日称,这家光刻机制造商考虑推出一个通用 EUV 光刻平台。 范登布林克在本月 21~22 日举行的 2024 年度 imec ITF World 技术论坛上表示: 我们提出了一个长期(也许十年)的路线图:我们将拥有一个包含 Low NA(0....[详细]
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赛普拉斯半导体公司和富昌 电子 日前宣布推出一款低成本PSoC3 开发板 开发板
开发板是基于单片机来进行系统开发的电路板,通常是由开发者根据具体需要来定制或者设计的。开发板是一套硬件系统,包括了CPU、存储器、输入设备、输出设备、数据通路和外部资源接口等。 ,该开发板充分体现了赛普拉斯新型PSoC3架构的易用性。富昌电子的这款PSoC3开发板向开发者展示了如何运用灵活的...[详细]
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11月11-14日,electronica 2008在新慕尼黑展览中心隆重登场。今年的展览主要关注汽车电子与无线通信两个发展势头强劲的市场。市场分析师认为2008年全球半导体产业增长速度将在6%至12%之间。德国电子技术及电子工业联合会(ZVEI)则预测这一数字约为7%。 展会以“全景展示”(Get the whole picture)为口号,14个展厅内囊括了从半导体、嵌入系统和显示面板到传...[详细]
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赛迪顾问最新发布的《2007年第一季度中国MP4/PMP播放机市场分析报告》显示,2007年第一季度,中国MP4/PMP播放机销量47.88万台,销售额7.08亿元。赛迪顾问预测,2007年中国MP4/PMP播放机市场销量将突破200万台。 赛迪顾问消费电子产业研究中心认为,当前中国PMP播放机市场当前具有以下四个主要特点: 1、MP4/PMP市场品牌格局突变,爱国者市场占有率下滑较快 尽管...[详细]
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Atmel公司的ATA6628是全集成LIN总线收发器,兼容LIN2.0、LIN2.1和SAEJ2602-2标准。它具有3.3V/50mA输出的低压降稳压器和视窗看门狗。ATA6630具有和ATA6628相同的功能,但是它采用5V/50mA稳压器。稳压器可采用50mA的电流源,利用外部NPN晶体管可以将输出电流升高。这样的芯片组合使其可为LIN总线系统开发便宜、简单且强大的主从节点。 ...[详细]
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缺相过载三相保护器是一种用于保护三相电动机和三相电力系统的电气设备。它能够检测三相电源中的缺相和过载情况,并在检测到异常时及时切断电源,以保护电动机和电力系统不受损害。本文将详细介绍缺相过载三相保护器的工作原理、安装位置、安装方法和注意事项。 一、缺相过载三相保护器的工作原理 缺相保护原理 缺相保护器的主要作用是检测三相电源中的缺相情况。当三相电源中的任意一相或两相断开时,缺相保护器能够...[详细]