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清华大学机器人乐队,能演奏中国风乐曲了,你还去会看真人表演吗? 近日,清华大学的一个机器人乐队,完成了它的首场中国风乐曲演出,获得了不少网友的称赞与关注。
清华大学这支机器人乐队的名字是“墨甲”。“墨甲”的首场演出是在清华园完成的,它演出的曲目是舞台音乐剧《墨甲幻音》。在整个《墨甲幻音》的演奏中,几名机器人的配合非常流畅,就像真人似的完成了整个乐曲的演出。 其中,竹笛机器人的笛...[详细]
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据D&A知识中心建立的一个网站介绍,以色列正在成为纳米技术研发的热土,有81家公司参与其中。该网站还列出了纳米技术领域中的326名学术界的研究人员。 以色列的纳米技术计划,名为“以色列国家纳米计划(INNI)”,为所有向纳米中心提供的私人捐赠按3:1的比例提供匹配资金,在2011年以前可以超过2.3亿美元,用于支持以色列的纳米技术中心。据以色列科技、贸易与劳工部的首席科学家Eli Opper,...[详细]
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黑盒测试与白盒测试区别 黑盒测试 黑盒测试也称功能测试或数据驱动测试,它是在已知产品所应具有的功能,通过测试来检测每个功能是否都能正常使用,在测试时,把程序看作一个不能打开的黑盆子,在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下,测试者在程序接口进行测试,它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用,程序是否能适当地接收输入数锯而产生正确的输出信息,并且保持外部信息(如...[详细]
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看你是测线与线之间漏电还是测线与大地之间的漏电,指针用10k挡、把线路上的开关都关掉、插座上的用电器都拔了、总断开,确定电路上没有通路和没电后量2根线的阻值、表针动不动。测线与大地的方法差不多,只是表棒接地要良好。 用万用表的通断档,量地与被量电路部位,如果表显示有阻值,则判断不绝缘。但实际上如果测漏电的话应该用,也就摇表。因为万用表测量时表笔两端的电压很低,一般不超过9v,不能击穿间隙漏电...[详细]
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IMDT推出配备最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC,为具有视觉AI和实时控制功能的高性能机器人应用服务 基于V2H的SOM(系统模块)和SBC(单板电脑)拥有Quad Cortex®-A55(1.8GHz)CPU和集成AI加速器DRP-AI3,为一系列AI驱动型视觉应用进行了优化。 Renesas RZ/V2H, IMDT SBC 全球领先的尖端视觉和A...[详细]
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之前也是对SPI的NSS一头雾水,看其他手册上说的NSS就是片选信号。大多数的SPI从机的片选有效为低电平,当某一从机的NSS引脚为低电平时,该机被选中,就可以和主机通过SPI通信了。所有的主机和从机其实都有片选信号,只有片选了,才能工作。但是主机的片选是通过软件配置完成的,读完下面的几段,希望能给您说清楚。 在STM32中,当要配置为slave时,只要将它的NSS引脚配置为低电平即可。那么如果要...[详细]
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中国生物识别以指纹识别为代表,它的商业化应用发轫于上世纪90年代初,而关于自动指纹识别系统(AFIS)的理论研究更早就开始了——70年代末80年代初有些研究机构就已经开始这方面的工作。除指纹识别之外的其他生物识别分支技术,如虹膜、掌形、面像、语音、静脉等,他们在中国的商业化示范和应用始于90年代末。就目前而言,生物识别分支之一的指纹识别已经进入产业发展的爆发期,其触角已经涉及到了办公考勤...[详细]
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博通最近因垄断指控被联邦贸易委员会起诉,并同意和解承诺改变其销售策略。博通究竟做了什么让 FTC 感到不安?为什么芯片业巨头经常因某种形式的腐败或不良做法而受到关注,而无晶圆厂公司是否对其 IP 模式提出了挑战? 博通被联邦贸易委员会起诉 博通是 可以说是半导体行业的大腕之一. 它开发了许多通信解决方案,例如 Wi-Fi 控制器、调制解调器和智能电视解决方案。当然,他们最著名的产品示例之...[详细]
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以往我们的设计总是集中在运放本身的规范上,但常常是无源元件会成为系统性能的主要限制。本文将集中讨论在集成运放电路设计中,应如何正确地选择无源元件 ,以使运放电路获得较高的性能。 电阻 最基本的电路元件是电阻,在电路中(不闭合的),电阻的特性是由欧姆定律V= IR来描述的。目前的大多数通用系统都是基于12位精度和特性的,这就要求能精确地定义212=4096个不同的电平,为了保证每个电平的唯...[详细]
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近日,中国移动明确表示,下半年逐步较少3G手机补贴,转而全部补贴4G手机。而中国电信也表示将走社会渠道,中国联通此前已结束对苹果手机的“高补贴,高送转”。 一石激起千层浪。国产手机对此看法不一,态度各异。那么,中国移动做出这个“艰难的决定”,对中国用户以及手机市场格局将会产生怎样的影响呢? 笔者从上海亚洲通信博览会到中国电信南京终端渠道会议,一直都在与产业链大佬进行这交流和探讨,有几点不成...[详细]
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集微网消息,早在今年 8 月,三星已经正式发布了 Galaxy Note 9 ,并提供丹青黑、玄镜铜、寒霜蓝三种配色,部分市场诸如中国大陆地区等更多提供了紫色和银色可供选择。 而近日,据知名爆料人士 evleaks 在推特上的爆料,他曝出了一张三星 Galaxy Note 9 的渲染图。然而从他的话语中似乎还透露,这款新配色并不确定是否会推出。 从图中所见,三星 Ga...[详细]
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据国家统计局相关数据显示,2018年1-5月份中国工业机器人增长33.7%。可见,工业机器人在工业生产的比重正在不断地加大,市场需求逐年增加,未来工业机器人代替人工成为一种不可逆的趋势。 而作为提供机器人内部连接的线缆和连接器厂商,自然不会错过这个大有前途的朝阳领域。与此同时,工业机器人也正在经历技术的不断迭代升级,这必然会对于线路与连接器领域带来巨大的改变,将会给整个连接器件带来革命性的进步前...[详细]
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据IHS iSuppli公司的光伏(PV)市场研究,尽管价格下降挤压了整个太阳能供应链的利润,但2011年上半年全球光伏市场仍然保持强劲增长,全年安装容量有望增长20%。 2011年全球住宅与大楼屋顶安装的,以及大型电场中地面安装的PV系统,预计将增至21.2GW,高于2010年的17.6GW。但是,2011年全球PV产业的营业收入预计仅增长3.7%,从2010年的778亿美元上升到8...[详细]
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什么是执行器?
那么,什么是执行器?
如果你快速进行百度搜索,你会发现很多不同的答案。分析响应得出一个共同的主题——执行器是一种使物体移动或操作的设备。
好吧……再深入一点,我们发现执行器接收能量源并用它来移动物体。换句话说,执行器将能量源转换为物理运动。
执行器使用 3 种能源来产生物理机械运动。
–气动执行器由压缩空气操作。
–液...[详细]
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新建light.c: 修改start.S: 修改Makefile:加light.o 最后make成功,烧写成功。 同样,我们也可以在C函数里调用我们的汇编里面的函数: 修改start.S:把light_led申明为global: 在light.c中被调用: Make编译烧写到开发板:发现灯是可以被点亮的。在C中调用汇编函数成功。 接下来的是在C中嵌入汇编代码,而不是调用:...[详细]