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广告摘要声明广告 10月27日-28日,【极智嘉总冠名】2021(第二届)高工移动机器人年会暨高工移动机器人金球奖颁奖典礼将在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行。 本次年会以“格局未定皆黑马 唯有创新方致远为主题,将设置4大专场,涵盖制造、数智生态等多个应用场景,大会还将邀请移动机器人零部件厂商、车体及方案提供商、仓储物流集成商等产业链企业高层演讲,来一场移动机器人行业的思想碰撞! 本届金球奖由【斯坦德...[详细]
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1.引言 随着集成电路制造技术的发展,VLSI 已经进入了SoC(System-on-Chip )片上系统时代。对于复杂的片上系统而言,系统验证占整个设计时间的60%-70%,其中涉及到软件与硬件的协同工作等等。传统的系统验证在RTL 级进行,RTL 提供更精确接近实现的同时,也加长了验证时间以及此时发现问题再修改带来的成本增加,所以非常有必要地在尽可能早地进行有效的系统验证。 ...[详细]
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这是一个基于定时器的电子时钟,以前总是觉得数码管和LED挺简单的,谁知道组合起来还是有些困难的,但还是一一的解决了程序中的bug,新手也可以借鉴一下,感觉还挺有趣的。如果发现程序中有什么bug可以回帖相互探讨一下。 单片机源程序如下: #include reg52.H #include intrins.H #define uchar unsigned char #define uint...[详细]
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1、节能理念来推动或重新设计 电源在轻载时的高效率是关键因素。工作模式的效率是当电源工作在25%、50%、75%及100%负载时效率的平均值:在整个负载范围内持续的高效率比重载时的高效率更加重要;最理想的控制方案是随负载的降低频率也相应地降低。 为了解决电源系统提供更高的能量利用效率,国际上颁布了许多标准,如国际能源署“1W计划”、美国新版能源之星、美国80 PLUS等。那有哪些新的...[详细]
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图说明了阴极射线示波器(cathod - ray oscilloscope)的基本特征。管体由玻璃制成,并被抽成高度真空。阴极被灯丝加热后发射电子。阳极与阴极间有几百伏的电压差,电子朝向阳极加速。阳极上有一个小孔允许极细的一束电子通过。这些被加速的电子将进入偏转区,在那里它们产生水平和垂直两个方向上的偏转。 最后,这些电子轰击一个由能发射可见光的物质(磷)所覆盖的荧光屏的内表面。如果阳极和阴极间的...[详细]
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原因 串口进入了OR(过载错误)中断 解决方法 必须添加if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE )!= RESET),若不添加,会导致UART1- DR被异常读取,不断进入中断处理函数 若UART的RXNE状态位已经被置1,串口又收到数据,将会进入OR(过载错误)中断,需要先读取UART_SR,再读取UART_DR才可把OR位中断状态清零,调用UART1_G...[详细]
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2018 年2月21日,圣迭戈——全球先进半导体技术领导者三星电子和Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)子公司Qualcomm Technologies, Inc.今日宣布,双方计划将长达十年的代工合作关系扩展至EUV光刻制程工艺,包括采用三星7纳米LPP(Low Power Plus)EUV制程工艺制造未来的Qualcomm®骁龙™5G移动芯片组。 通过采...[详细]
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TDA2040是德律风根生产的音频功放电路,采用V型5 脚单列直插式塑料封装结构。如图1所示,按引脚的形状引可分为H型和V型。该集成电路在32V电源电压下,RL=4Ω时可获得22W的输出功率。广泛应用于汽车立体声收录音机、中功率音响设备,具有体积小、输出功率大、失真小等特点。并具有内部保护电路。意大利SGS公司、美国RCA公司、日本日立公司、NEC公司等均有同类产品生产,虽然其内部电路略有差异,但...[详细]
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11月7日,据《科创板日报》报道,闻泰科技在进博会上推出并展示了一款车载左右外后视镜摄像头(CMS 摄像头),该摄像头可以替代传统左右外后视镜。闻泰科技称,此款产品拥有小尺寸、超广角、透雨透雾,在夜间昏暗环境下行车视野更清晰,可实时监测后车距离速度及安全预警。 ...[详细]
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初创公司在尝试,亚马逊也在尝试。而现在甚至美国的联邦快递都在尝试这样做,那就是使用机器人进行短程交付送货。今天,该公司正式宣布其新推出的SameDay Bot,据称这将有助于提高“最后一英里”的交付效率。 SameDay Bot采用电池供电,最高时速为10英里/小时,并且具有自主性,这意味着它可以使用LIDAR传感器(在自动驾驶汽车和普通相机中的传感器)来行驶在交通情况复杂的地方。 联邦快递表...[详细]
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1 引言 DTC技术利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法,直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型,计算并控制电动机的磁链和转矩。采用离散的两点式调节器(Bang-Bang控制),将转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的容差范围内,并产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,这样就获得了高动态性能的转矩输出。其控制效果取决于转矩的实际状况,它无需将交流电动机与直流电...[详细]
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摘 要: 介绍了支持JTAG标准的IC芯片结构、边界扫描测试原理以及利用边界扫描技术控制IC芯片处于特定功能模式的方法。针对IC芯片某种特定的功能模式给出了设计思路和方法,并用两块xc9572 pc84芯片互连的PCB板为例进行设计分析和实验实现。通过实验实现,体现了边界扫描技术易于电路系统调试和方便系统设计的特点,且设计的系统控制逻辑简单方便,易于实现。 当今,微电子技术已经进入超大...[详细]
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本文来自太平洋电脑网 nubia Z9的无边框设计如今看来还是挺超前的,目前看来nubia是要把这个特色继续进行下去了。近日,努比亚新机nubia Z11在微博被曝光,而且将会成为首款搭载高通骁龙820处理器的新机。从曝光图来看,nubia Z11主体设计将延续nubia Z9的无边框ID,而且与三星S6 edge的曲面屏延伸到机身侧面的设计相类似。
从消息人士提供的爆料图来看,n...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc. 宣布,推出一款新型IHDM边绕通孔电感器---IHDM-1008BC-30,额定电流达150 A,适用于工业和国防应用。Vishay Custom Magnetics IHDM-1008BC-30采用铁粉合金磁芯技术,在-40°C至+180°C苛刻的工作温度范围内,具有出色的电感及饱和稳定性,功耗低,散热性能优异。 日前发布的这...[详细]
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1.解压: tar -jxvf yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2 生成了一个 文件夹 第2、3步的前提是你内核里不支持yaffs2文件系统,及在内核/fs/下没有一个yaffs2目录。 2.拷贝 文件夹至Kernel根目录下的 文件夹下: cp yaffs2 /usr/src/linux-2.6.36/fs/ 3.操作: ./p...[详细]