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     原标题：年增60%，实现南京集成电路产业“跨越式发展” 1发展目标 集成电路，英文缩写为IC，是指把一定数量的常用电子元件，如电阻、电容、晶体管等以及这些原件之间的连线，通过半导体工艺集成在一起的、具有特定功能的电路。人们常说的“芯片”就是集成电路。集成电路产业是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。 我国拥有全球规模最大的集成电路市场，但相关产业也是中国大陆的“弱...[详细]

通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来...[详细]

今因应5G宽带网络发展及前述5G大带宽、大链接、低延迟等需求，各国均积极思考因应下世代行动宽带应用服务发展所需频谱之整体规画。而如何兼顾技术发展的趋势与ITU-R等标准制定的进程，以维持各国市场的良性竞争与社会公益，是频谱分配所须详尽考虑的议题。 对我国而言，内需市场规模相对较小，在频谱资源的规画上，政府必须以国际接轨为原则，考虑国情的需要，以民众便利与福祉，进行相关的频谱资源分配。 但就经济发...[详细]

　　液压系统具有功率大、响应快及精度高等特点，已经广泛应用于冶金和制造领域。但其故障又具有隐蔽性、多样性、不确定性及因果关系复杂等特点，故障出现后不易查找原因，而且故障发生会带来巨大的经济损失。通常，液压系统只能靠定期检查和维护来排除故障，这种方法有一定的滞后性。因此需要实时监测液压系统的状态数据并及时分析以减少故障率，确保工程机械正常、连续运行。传统单片机已广泛应用于数据采集和处理中，虽然其价...[详细]

如今，能源是我们生活中不可或缺的一部分，能源开采的环境和设备要求也非常严格。你知道，660v变127v矿用变压器多少钱？事实上，矿用变压器的价格在于其性能和材料。由于煤矿特殊环境的限制，防爆变压器的体积要求不仅可以增加，而且可以减少。特别是对于大型综合采矿工作面的组合开关，采用多回路集中控制，要求产品总控制容量高，控制回路数量多，整机体积不能太大，如何从产品设计和制造过程中控制温升已成为新产品研...[详细]

TIM3_PWM_Init(4499,0); //F=C/(pe*pr)=16K TIM5_PWM_Init(4499,0); TIM8_PWM_Init(4499,0); UART5_Init(115200); TIM_SetCompare1(TIM3,2250);//0-4500 2250 TIM_SetCompare2(TIM3,2250);//0-4500 ...[详细]

经过13个负增长后，工业机器人产量增速终于转正。工业机器人作为制造业自动化的通用设备，目前国内的发展逻辑是国产替代和新场景的挖掘。本文从产业集群、人工成本、国产替代等方面研究复苏的工业机器人市场。 本文的核心观点有： 1.2019年10月工业机器人产量为14369台，同比增长1.7%，2019年11月工业机器人产量为16080台，同比增长4.3%，在经历了13个月负增长之后连续两月增速...[详细]

对于普通定时器如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，如下配置： //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Tim...[详细]

所谓的机器人教育，是指将机器人当作一门学科，并以专门课程的形式出现在教育领域中，让学生们可以从课堂中学到有关机器人的基本知识及基本技能，那么机器人作为一种创新的教育平台，在众人的期待中开始全速进军基础教育领域。 教育机器人可以让孩子在学习上得到提升，甚至为了做好产品的宣传，在广告上的投资也是源源不断，很多家长看到机器人广告都会购买教育机器人，不管是在课内还是课外，都能够提高孩子的学习成绩。 ...[详细]

如今，医疗保健行业越来越多地采用人工智能技术来改善患者护理，并提高流程效率。近几年来，人工智能在医学上的应用日益增加，其中一部分原因是由于医疗服务提供者希望拓展医疗服务，另一部分原因是由于人工智能本身的成熟——人工智能在过去几年中有了突飞猛进的发展。 此时，医疗保健领域的人工智能跨越了医学的许多核心领域。从诊断到健康和保健，再到智能设备的应用，人工智能在一定程度上形成了各种形态。在许多方面，人工...[详细]

1.引言 STM32 MCU 在 bootloader 模式下，可以通过多种可用外设（USART、CAN、USB、I2C、SPI等）将程序下载到内部存储器中,详细内容可参考应用笔记 AN2606《STM32 microcontroller system memory boot mode》。本文档主要介绍利用 STLINK-V3SET 调试/编程工具的 I2C 接口将程序下载到 SDRAM 中并执...[详细]

半导体行业协会 (SIA) 今天宣布，2022 年 10 月全球半导体行业销售额为 469 亿美元，与 2022 年 9 月的 470 亿美元相比略微下降 0.3%，与2021 年10月总计 491 亿美元 10 月份相比下降 4.6% 。 SIA 总裁兼首席执行官 John Neuffer 表示：“10 月份全球半导体销售额再次下滑，销售额同比下降幅度为 2019 年 12 月以来的最大百...[详细]

电位器 ，是一种可变电阻器。一般是由电阻体与转动或滑动系统组成，也就是靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出。根据电子元件回收公司的介绍，电位器的检测通常有以下两种方法： 1、带开关电位器的检测 对于带开关的电位器，除应按以上方法检测电位器的标称阻值及接触情况外，还应检测其开关是否正常。先旋转电位器轴柄，检查开关是否灵活，接通、断开时是否有清脆的“喀哒”声。用万用表R×1Ω档，两表笔分别在...[详细]

AMD将在这个月正式发布代号“Milan”(米兰)的第三代霄龙7003系列数据中心处理器，基于7nm工艺、Zen3架构，最多还是64核心128线程，支持八通道DDR4-3200内存、128条PCIe 4.0通道。 再往后，自然就将是5nm工艺、Zen4架构，代号为“Genoa”(热那亚)，产品序列应该是第四代霄龙7004系列。 只是发布时间可能要耐心等等，预计最快也得2021下半年，甚至...[详细]

引言 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。编码器作为伺服电机的重要组成部分，其作用是检测电机的转速、位置和方向，为控制系统提供反馈信号。三菱电机作为全球知名的电机制造商，其伺服电机和编码器产品具有高性能、高可靠性的特点。本文将详细介绍三菱伺服电机编码器的接线方法。 编码器的类型 编码器按照工作原理可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增...[详细]