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小米 11 系列于 10 月 13 日前后陆续收到了 MIUI 12.5.13.0 稳定版系统更新，累计更新包大小约为 179MB，完整卡刷包约为 4.0GB。本次系统更新仅提供了谷歌 2021 年 9 月安全补丁，提升了系统安全性。 IT之家了解到，小米于几日前推送了 MIUI 12.5.13.0 更新，但随后又撤包，10 月 13 日再次推送。在上一个版本 MIUI 12.5....[详细]
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1 STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL 1.1 HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差，可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。 1.2 HSE：高速外部时钟、可接外部晶体/陶瓷谐振器（4MHz~16MHz）或外部时钟源（HSE旁路，Max 25MHz）。 1.3 LSI：低速内部时钟、RC振荡器、频率为40kHz，大容量MCU可进行LS...[详细]
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近日，国际青少年机器人大赛（FIRST Robotics Competition，简称FRC）正式在上海拉开帷幕。来自五湖四海的参赛队伍将在此决胜出最终胜利者，优胜者将参与4月18－21日在美国休斯顿举行的 机器人大赛 世锦赛。 作为目前世界上最顶级的 青少年 机器人赛事， FRC机器人大赛 主要由14－18岁高中生作为参赛选手。每年1月份，大赛组便会公布比赛题目，在6个星期的时间里，由家长...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了，参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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在物联网、智能硬件、可穿戴设备概念盛行的当下，产业链上游的半导体界也在风口挺进新技术的生态布局。 6月初，Intel宣布以167亿美元重金收购可编辑逻辑芯片公司Altera，增强其数据中心和物联网业务； 5月28日，Avago Technologies以370亿美元收购wifi芯片供应商Broadcom，亦有意进军物联网和可穿戴设备。 不难发现，在物联网和服务器领域...[详细]
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STM8的TIM1是16位高级控制定时器，作为新手不要急着玩高级功能，先从简单的定时溢出中断开始。那么这个简单的目标就定为LED1亮500ms，灭500ms，循环往复，如此而已。 ＃i nclude iostm8s207sb.h #define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 开发板上的LED1接在PD3上 void CLK_init(voi...[详细]
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怎么快速判断一款芯片的AI处理性能？那就不得不提到MLperf。MLPerf由图灵奖得主大卫•帕特森（David Patterson）联合谷歌、斯坦福、哈佛大学顶尖学术机构发起成立，是权威性最高、影响力最广的国际AI性能基准测试。该机构也时常放榜，让我们快速了解当今芯片发展情况。 自从2021年开始，MLperf也开始放出TinyML测试基准，简单解释，也就是测试边缘AI系统。更通俗说，就是...[详细]
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集微网消息，全球电子元器件与开发服务分销商e 络盟3月6日宣布与 Amphenol SV Microwave 签署新的全球特许经营协议。这一合作将扩大e络盟射频连接器、适配器和电缆组件的产品范围，新品具有高达 100 GHz 的高频微波频段。 Amphenol SV Microwave 50 多年来一直致力于设计、制造射频和微波同轴连接器、电缆组件和无源元件，是射频和微波行业的世界领先企业。其...[详细]
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资策会产业情报研究所(MIC)预估，2009年电子书阅读器出货量将达到305万台规模，2013年出货量则可望达到1，976。3万台规模，2008年-2013年的年复合成长率(CAGR)可望达到78。2%；在产值部份，2009年电子书阅读器出货金额将达7。49亿美元，2013年出货值预估为41。56亿美元，2008年-2013年的年复合成长率为71。9%。 在亚马逊(Amazon)、SO...[详细]
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对于三相系统，基于空间相量的调制（Space Vector ModulatiON，SVM），称为空间相量控制、三相系统的任何一种控制方案都可以用空间相量控制理论来解释，SVM是三相Boost或Buck整流器的一种简单控制方法，控制性能优良，可以用硬件或软件实现。
三相CCM Boot 整流器任意一相臂的上、下两个开关不允许同时导通。在这一条件下，三相CCM Boost整流器有8种开关...[详细]
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# # (C) Copyright 2000-2006 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de. # # See file CREDITS for list of people who contributed to this # project. # # This program is free software; you ...[详细]
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集微网4月17日消息，今天华为Mate X2无快充套装版登陆华为商城， 256GB版售价17799元，相较17999元的发售价降低 200元。 图源：华为官网 目前华为商城仅有华为Mate X2的256GB版提供无快充套装，华为Mate X2、Mate40 Pro、nova 8、nova 8 Pro等还未上线无快充套装版本。 据报道，华为商城客服表示，为满足不同消费者需求，华为推出不含充电器...[详细]
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原理图： PCB图： 程序运行图： 部分程序： #include reg52.h #include intrins.h #include math.h #include 12864.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar receive=0; uchar mima ={0x01,0x02,0x0...[详细]
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安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ONNN)推出高能效2安培(A)至4 A集成同步稳压器新系列，应用于消费电子，如机顶盒(STB)、数字视盘(DVD)/硬盘驱动器、液晶显示器/液晶电视、免提电话、线缆调制解调器和电信/数据通信设备。
NCP3125、NCP3126和NCP3127是同步脉宽调制(PWM)开关降压稳压器，集成了高端和低...[详细]
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1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU，以下例子以Keil 为环境参考，进行代码修改和设置界面的配置（同理IAR的设置也是类似）。 1.在选项中找到上述的页面，选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器，其他版本的也是类似。 2.使用F3系列，需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]
DSP 与 ARM 处理器