MC9S12P64CFT,MC9S12P64CFT pdf中文资料,MC9S12P64CFT引脚图,MC9S12P64CFT电路-Datasheet-电子工程世界

文档预览

MC9S12P128

Reference Manual

Covers also MC9S12P-Family

MC9S12P96

MC9S12P64

MC9S12P32

S12

Microcontrollers

MC9S12P128RMV1

Rev. 1.14

24 June 2013

freescale.com

To provide the most up-to-date information, the revision of our documents on the World Wide Web will be

the most current. Your printed copy may be an earlier revision. To verify you have the latest information

available, refer to:

http://freescale.com/

A full list of family members and options is included in the appendices.

The following revision history table summarizes changes contained in this document.

This document contains information for all constituent modules, with the exception of the CPU. For CPU

information please refer to

CPU12-1

in the

CPU12 & CPU12X Reference Manual.

Revision History

Date

April 2008

July 2008

December 2008

March 2009

Revision

Level

1.07

1.08

1.09

1.10

PRELIMINARY

Minor Corrections

Added typ. I

values

Completed Electricals

Minor Corrections

Final Electricals

Corrected section 1.11.3.4 Memory

Corrected 1.7.3.16 - 1.7.3.19 SPI pin description

Removed reference to MMCCTL1 register from Table 13-5

Removed item 4b from Table A-6 and A-7

Changed Version ID in Table 1-5 from $FF to $00

Added Register Summary Appendix D

Updated FTMRC Blockguide . See Revision History Chapter 13

Updated CPMU Blockguide . See Revision History Chapter 7

Updated S12PMMCV1 Blockguide. See Revision History Chapter 3

Updated S12CPMU Blockguide. See Revision History Chapter 7

Added ETRIG0 & ETRIG1 to pinouts

Added VDDX LVR Assert Level to Table A-24

Added Bandgap Reference Voltage to Table A-24

Description

June 2009

1.11

October 2009

1.12

April 2010

1.13

June 2013

1.14

Chapter 1

Chapter 2

Chapter 3

Chapter 4

Chapter 5

Chapter 6

Chapter 7

Chapter 8

251

Chapter 9

Chapter 10

Chapter 11

Chapter 12

Chapter 13

Chapter 14

Device Overview MC9S12P-Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Port Integration Module (S12PPIMV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Memory Map Control (S12PMMCV1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Interrupt Module (S12SINTV1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Background Debug Module (S12SBDMV1) . . . . . . . . . . . . . . 131

S12S Debug Module (S12SDBGV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

S12 Clock, Reset and Power Management Unit (S12CPMU) 197

Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3).

Analog-to-Digital Converter (ADC12B10C) . . . . . . . . . . . . . . 305

Pulse-Width Modulator (PWM8B6CV1) Block Description . . 329

Serial Communication Interface (S12SCIV5) . . . . . . . . . . . . . 363

Serial Peripheral Interface (S12SPIV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

128 KByte Flash Module (S12FTMRC128K1V1). . . . . . . . . . . 425

Timer Module (TIM16B8CV2) Block Description . . . . . . . . . . 473

Appendix A Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

Appendix B Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

Appendix C Package Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

Appendix D Detailed Register Address Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

S12P-Family Reference Manual, Rev. 1.14

Freescale Semiconductor

S12P-Family Reference Manual, Rev. 1.14

Freescale Semiconductor

Chapter 1Device Overview MC9S12P-Family

1.1

1.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.1 MC9S12P Family Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.2 Chip-Level Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.1 S12 16-Bit Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.2 On-Chip Flash with ECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.3 On-Chip SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.4 Main External Oscillator (XOSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.5 Internal RC Oscillator (IRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.6 Internal Phase-Locked Loop (IPLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.7 System Integrity Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.8 Timer (TIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.9 Pulse Width Modulation Module (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.10 Controller Area Network Module (MSCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.11 Serial Communication Interface Module (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.12 Serial Peripheral Interface Module (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.13 Analog-to-Digital Converter Module (ATD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.14 On-Chip Voltage Regulator (VREG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.15 Background Debug (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.3.16 Debugger (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Device Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Part ID Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.7.1 Device Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.7.2 Pin Assignment Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.7.3 Detailed Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.7.4 Power Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

System Clock Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.9.1 Chip Conﬁguration Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.9.2 Low Power Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Resets and Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.11.1 Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.11.2 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.11.3 Effects of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

COP Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

ATD External Trigger Input Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

S12P-Family Reference Manual, Rev. 1.14

Freescale Semiconductor

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

C# 做视频播放: 环境: winc 5.0 开发工具: vs 2008 C# 实现功能: 实现在wince下面视...; 999ljw 嵌入式系统

当真是反制荷兰光刻机这步棋功在千秋: 反制的恰到好处，这下该美方乱了阵脚当真是反制荷兰光刻机这步棋功在千秋世界大同，不是随随便便就...; 吾妻思萌电源技术

51单片机16_16点阵举例: 分享自己做的2个16*16点阵LED的小实验分别实现 1）一块16*16点阵单独动态显示多个...; qiufengsysy 单片机

实用资料——Modbus通信协议1: 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此...; 345 RF/无线

28335/28334开发板自制: 由于本人项目需要，本来是用2812做的，但2812都炒到600块/片了，所以自己做了套2833x的开...; hsuda876 微控制器 MCU

N卡为什么与AI的发展紧密相连？: AI，即人工智能，它的核心在于通过计算机程序或机器来模拟、实现人类智能的技术与手段。除了众所周知的...; wangerxian 嵌入式系统

基于AT89C51的激光密码锁的设计

　　当今社会光电技术的应用已经非常广泛，尤其是在光纤通信技术、远程遥控技术、雷达探测技术、自动控制技术以及光电检测技术等方面，对于光电技术的依赖越来越大。光电技术是具有广阔前景的一门新型技术，因为光的传播速度快，同时又不容易受干扰，还具有极大的信息承载量，如果选择用光作为信息的载体，可以想象得出我们的世界将会变得如何的方便快捷。　　电脑密码控制器是以微处理器和数字存储器为代表，采...[详细]
ST25DV的NFC解决方案，可用于最新开发的智能计量表

大联大旗下友尚推出STM（意法半导体）基于其全新的ST25DV的NFC解决方案，可用于最新开发的智能计量表。该解决方案借助STM的双界面EEPROM系列产品在电子设备作业与RFID系统之间设立联系，这个特性将有助于新型产品的推出，包括资产追踪、资料搜集、自动诊断或追踪功能，如智能计量表、物联网设备、专业或消费类产品等装置内的主微控制器进行非接触通讯。这将充分利用意法半导体的ST25DV的功...[详细]
基于CAN总线EPB驻车电流采集节点系统电路设计

　　电子驻车制动系统（EPB）指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。为了能够获取各车辆已施加的理论驻车压力，并监控各车辆一体化执行机构的工作状态，防止驻车电机长时间工作在大电流状态，防止驻车电机过热烧毀，EPB一般配有驻车车电流采集节点，并通过CAN总线将驻车电流发送给中央控制节点（ECU）。文中主要介绍了基于AD574A的驻车电流采...[详细]
2015年智能电视产业战略分析投资地图发布

8月7日上午消息，欢网科技协同中智盟、宽带资本、云海创投、十方创投，发布了2015年版的《智能电视产业战略分析&投资地图》。这是继2013年推出后第三版投资地图发布。　　欢网科技表示，目前整个智能电视产业投资处于“中间高两边低”的纺锤型态势，智能电视领域的投资主要发生在A轮阶段，但一旦企业估值超过2亿，B轮跟进的创投案例就较少了，此外，目前天使轮的投资热情也较为匮乏，很多优秀的项目...[详细]
价格上涨100元乐视乐Pro3官方正式调价

进入2017年，由于元器件价格上涨，国际汇率波动，不少国产手机纷纷宣布涨价。继小米、魅族宣布旗下机型价格上涨之后，乐视也在近期宣布旗下乐Pro3全系价格上涨100元。此前，乐视旗下的超级电视已宣布迫于成本压力涨价，如今超级手机也加入了这一行列。　　在声明中，乐视表示，元器件价格增加，加之汇率波动影响，使得该机的成本剧增，与此前定价的差值已经远超我们既定的负利范围，以及所能承受的让利能力。因此...[详细]
什么是齿轮齿条驱动系统？APEX精密齿轮齿条特点和使用注意事项

一、什么是齿轮齿条驱动系统？齿轮齿条驱动系统由齿条（或“线性齿轮”）和小齿轮（或“圆形齿轮”）组成。工作原理是将齿轮的旋转运动转化为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转化为齿轮的旋转运动。齿轮齿条驱动器的齿可以是直齿也可以是螺旋齿，尽管由于其较高的负载能力和更安静的操作而经常使用螺旋齿。对于齿条齿轮传动系统，可以传递的最大力在很大程度上取决于齿距和小齿轮的尺寸。二、APEX...[详细]
科胜讯的音频解决方案荣获 2011 年国际消费电子展（CES）创新奖

为影像、音频、嵌入式调制解调器和视频监控应用提供创新半导体解决方案的领先供应商科胜讯系统公司（纳斯达克代码：CNXT）宣布，其 CX20709 片上扬声器音频解决方案获选成为国际消费电子展（CES） 2011 年度创新设计和工程奖。科胜讯高度集成的系统级芯片（SoC）解决方案采用专有算法，可显著改善 USB 耳机、底座系统和多媒体手机等各种消费电子产品的音频和语音性能。科胜...[详细]
盘点电子邮件35年发展史是时候说再见了？

1982 年 8 月 30 日，互联网上最常用的一个复合词首次进入公众视野。当时，一名 16 岁的年轻人希瓦·阿亚杜拉（Shiva Ayyadurai）获得了计算机程序‘EMAIL’的版权。而这一名称是‘电子邮件’（electronic mail）的简写。　　今天是电子邮件诞生 35 周年的日子，我们想在今天借这个机会为大家回顾一下电子邮件的历史，前事不忘，后事之师，哪怕终有一天...[详细]
手机行业暗藏“绑架”逻辑，谁能打破强者通吃的局面

　　最起码在两年以前，智能手机行业就一直深陷在创新的瓶颈中，几乎所有的智能手机大品牌都饱受创新乏力的诟病，智能手机的“同质化现象”这个词语的使用也越来越频繁，除了配色外壳材质这些无关紧要的小细节之外，你几乎很难想起这两年手机行业有什么让你眼前一亮的创新。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。　　其实谁都知道创新是行业持续发展的源泉，更直接来说创新是销量的保证，这么浅显的道理手机厂商们...[详细]
特斯拉押宝电池，抓住电动汽车商机

市场对特斯拉的未来发展前景非常乐观，如果特斯拉只是一家传统汽车公司的话，那它是绝对无法享受到这个待遇的。　　从表明上来说，特斯拉完全无法与福特和通用汽车等竞争对手相提并论。福特2016年卖出660万辆汽车，通用汽车卖出了1000万辆。特斯拉呢？只卖出7.6万辆。福特和通用汽车2016年均保持健康收益，但是特斯拉却在亏损。　　但在本月早些时候，特斯拉的市值一举超过福特，并一度超过通用汽...[详细]
科创板首家激光芯片企业长光华芯成功注册，华泰联合证券助力激光产业国产化加速

2022年3月1日，苏州长光华芯光电技术股份有限公司（以下简称“长光华芯”）获中国证监会注册批复，即将登陆科创板，成为A股第一家半导体激光芯片上市公司，华泰联合证券担任独家保荐机构及主承销商。长光华芯：打破国外技术封锁的高功率半导体激光芯片企业长光华芯系半导体激光行业全球少数具备高功率激光芯片量产能力的企业之一，打破了我国激光行业上游核心环节半导体激光芯片依赖国外进口的局面。经过多年的研...[详细]
自动驾驶冲出亚马逊

它和特斯拉、谷歌三个头号玩家争夺这一科技领先地位必将出现激烈竞争亚马逊对特斯拉发起了直接挑战，上个月，亚马逊宣布了一项引发关注的收购，该公司以12亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司Zoox。亚马逊的意外举动引起了特斯拉首席执行官马斯克的充分关注。收购交易宣布后，马斯克称亚马逊首席执行官杰夫·贝索斯是一个“盲目的模仿者”。这里出现了一个很明显的问题：亚马逊为什么要卷入自动驾驶...[详细]
D类音频前置运算放大器的噪声分析与设计

　　D类音频功率放大器中，前置运算放大器是一个比较重要的模块，它位于整个拓扑结构中的前面，完成输入信号源的加工处理，或者实现放大增益的设置，或者实现阻抗变换的目的，使其和后面功率放大级的输入灵敏度相匹配；前置放大器获得并稳定输入音频信号，并确保差动信号，设计时需要尽量减小其等效输入的闪烁噪声及热噪声，降低输出电阻，增加其PSRR、CMRR、SNR、频带宽度、转换效率等参数。　　一般来说，...[详细]
微电子电动车锂电池参考设计图

领先的高性能模拟IC和传感器供应商奥地利微电子公司日前宣布推出电动助力车/电动自行车锂电池参考设计图，能在无需微控制器的情况下，对电池管理系统实施精准的电池监测和均衡。　　该设计将会帮助电池组和电动助力车生产商减少物料清单成本，并且与现今的电池相比，该设计还能有效的简化电路设计。　　奥地利微电子推出的参考设计专门针对含有14个锂离子蓄电池的48伏电动助力车/电动自行车电池。该设计采用两个AS...[详细]
如何解决汽车电源芯片的EMI问题？

随着新能源汽车和自动驾驶的飞速发展，汽车电源芯片在应用中出现较多EMI问题：一是自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量；二是各种传感器对电源的噪声更加敏感；三是分布式的ECU和域控制器，大量的线束，使电源电路产生的噪声更容易传播和耦合。汽车电源芯片带来的EMI挑战 1. 自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量； 2. 各种传感器对电源的噪声更加敏感； 3. 分布式的ECU和域控制...[详细]