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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。
工业机器人
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可...[详细]
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英特尔公司宣布为其英特尔 可扩展系统框架(以下简称英特尔 SSF)推出多项增强功能,旨在将高性能计算(HPC)的功能与优势拓展至更多行业和全新的工作负载。作为英特尔 SSF基础组成部分,英特尔还推出了英特尔 Omni-Path架构(以下简称英特尔 OPA)。这是一项专为优化高性能计算的全新互联技术,致力于帮助更广泛用户享受到HPC集群的性能优势。 HPC 曾经一度是政府和学术机构的...[详细]
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全球LED巨头三安光电昨日晚间发布关于全资子公司与三星电子Samsung Electronics 签署《预付款协议》的公告,Samsung Electronics将向三安光电子公司厦门三安支付1683万美元预付款,以购买用于显示产品 (“显示屏”)的LED芯片。 公告指出,若Samsung Electronics每月的订单量超过协议约定的最高数量,双方将提前讨论扩产的条件。 厦门三安...[详细]
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1 引言 目前,以心电信号自动测量、分析和诊断为主的心电工作站系统已经得到了广泛的应用,对于心脏疾病的早期预防、实时诊断发挥了较大的作用。分析传统的心电工作站系统,可以发现如下的特点:1)大多是基于PC机系统,心电信号经PC采样接口卡存储到PC上,然后由PC机进行分析处理,这在一些场合(如病人床边、家中)的数据采集时使用不方便;2)由单片机做成体积小、可以随身携带的仪器,但是,由于目前8/...[详细]
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这款新产品加速了 NVIDIA 汽车领域的发展,Goldman 预计到2030年出租车/租车行业市场将达到2850亿美元。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 被AMD抢夺GPU游戏市场 NVIDIA的Drive PX Pegasus开辟新道路 据了解, NVIDIA 汽车业务是2018财年第二季度收入最小的贡献者,只有1.42亿美元。当 NVIDIA 明年开始供货Dr...[详细]
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Analog Devices, Inc. (ADI),今天宣布推出一款超低功耗微控制器单元(MCU),用于满足迅速增长的嵌入式高级算法需求,并且当其用在物联网(IoT)边缘节点时,消耗的系统功耗极低。ADuCM4050 MCU包含一个ARM® Cortex®-M4内核,并带有浮点单元、扩展SRAM和嵌入式闪存,支持本地化决策,确保只有最重要的数据才被发送到云端。这款新MCU采用SensorStr...[详细]
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概述 环境监测通常需要小巧灵活的微控制器。如果在这类应用中使用个人电脑,对其计算能力和存储容量而言都是一种浪费,可采用一个专用微控制器与温、湿度传感器或其它环境监测传感器通信,读取并存储监测数据。为实现更高的灵活性,这些微控制器可连成网络,各自将监测数据上传到功能更强大的系统中,对整体环境参数进行分析记录。 本篇应用笔记介绍如何使用低功耗微控制器MAXQ3210实现环境监测应用。增加一个通过一根...[详细]
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针对目前嵌入式收款机系统在功能和性价比方面存在不足的问题,介绍了一种基于Cortex M3芯片的嵌入式收款机系统。该系统功能全面、性能良好、界面完善、具有故障分析和机器自检功能。运行结果表明,该系统实现了预期目标。 本文介绍了以STM32F107 单片机为核心的POS 机、数据采集和数据输出的小规模销售系统。目前的嵌入式收款机系统在硬件和软件方面在成本上没有有效的控制,在功能上没有很充分地开...[详细]
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最近,汽车行业大火。不少机构、消费者分析报告也针对“智能汽车”这个新鲜事物提出了不少新的概念。 比如,它们不再被认为只是从A点到B点的交通运输工具,而变成了除去家之外的第二生活空间。 汽车厂商们也认可这样的趋势。不少OEM们纷纷推出代表未来车空间的智能座舱、概念车来描述未来这个第二起居室的轮廓。 在这方面,除去自动驾驶、无方向盘设计、更舒适更舒展的座舱外,它们也都指向了另外一层的终极...[详细]
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POLA 模块电源 板级电源设计的成熟度和可靠度直接影响着电子产品的稳定性。在设计复杂的板级DC/DC时,为了减小设计风险,提高设计成熟度,加快开发一次成功率,越来越多的方案引入了DC/DC电源模块。目前主流的DC/DC模块电源生产商主要分为DOSA联盟和POLA联盟两大阵营。 POLA模块是非开放标准的设计,所以要深入分析电路有一定难度。但是考虑到POLA模块电源的电路设计基本相同,所以笔...[详细]
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安防行业追求高清的步伐从未停止过,从标清到高清,再到而今炙手可热的4k与h.265技术应用,安防行业即将迎来一个超高清的时代。 4K与H.265的应用优势 仅以4K超高清摄像机的应用来说,应用千万像素级别的超高清摄像机可以在不改变摄像机数量、焦距、角度的条件下,进行全天候、全场景下的监控,更好的满足用户的监控需求。而且4K画面的丰富细节,经过多级放大后,仍能得到高清的细节画面。...[详细]
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德尔塔巴流量计安装要求: 1、对于I型的传感器,已将检测杆与一段管道焊成一体,安装时必须使传感器在流体流动方向内。要求工艺管道的内径与传感器的内径一致,或至少在上游直管段所要求的长度范围内传感器的轴线与管道轴线夹角尽可能为零。 其他类型的传感器是将其检测杆插入工艺管道中,安装时除了总压孔应正对流速方向外,必须保证传感器检测杆与工艺管道的轴线垂直,其允许的位置角压偏差。 传感器总压孔中心与管道...[详细]
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10月17号下午,国家软件公共服务平台海西云计算技术创新中心授牌仪式在福建省泉州市举行,并签署工信部软件和集成电路促进中心、泉州南威软件股份有限公司、北京赛普信科技术有限公司三方共建云计算技术创新中心的合作协议。 此次共建海西云计算技术创新中心意义重大,将通过共建企业创新中心,丰富和完善云计算共性技术平台,为企业提供先进技术、软硬件产品的集成测试验证和应用推广等服务;同时还将国家级产业服务...[详细]
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英特尔CTO:技术在可持续转型中发挥关键作用 技术转型助力迈向更绿色、更公平、更智能的未来 英特尔以技术平衡发展与生态,致胜可持续数字化未来 本文作者:Greg Lavender 英特尔高级副总裁兼首席技术官 软件和先进技术事业部总经理 人类正处于历史的关键节点,我们面临着可持续发展和数字化这两大力量的相互融合。 随着2030年的临近,企业帮助减缓气候变化的压力...[详细]
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该节里主要是将NandFlash有关的知识,首先是NandFlash的角色、分类和访问方式。 角色分析:在个人的pc机中,使用硬盘来存储操作系统、数据等信息。在嵌入式领域,拥有硬盘功能的叫NandFlash。所以NandFlash就是存储信息的。 NandFlash分类: SLC原理略图: MLC原理略图: 从上面可以看到MLC的存储密度比SLC的存储密度大两倍,他们两者的...[详细]