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工业机器人控制系统的组成 控制:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列以及其他类型CPU。 示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板:由各种操作按键、状态构成,只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储存:储机器人工作程...[详细]
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大陆智慧型手机第1季5寸手机面板价格跌幅约4%,4寸、4.5寸手机面板也下跌了10%,4月大陆市场需求未见反弹,市场预估本季智慧型手机面板将维持每月1%的跌幅。智慧型手机面板价格竞争激烈,中小尺寸面板厂营运也处于低档,华映(2475)、中日新(8266)单季恐将持续亏损,彩晶(6116)第1季少了业外负面冲击,单季有望转亏为盈。 大陆面板厂天马、京东方扩大手机面板供货量,日本面板厂JDI也...[详细]
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目的: 用汇编语言编写一个点亮LED的程序,用于验证前面章节中,下载.bin文件到芯片后,程序能否运行。 要求: 1.芯片手册 2.开发板上有LED模块 实验步骤: 1.新建文件夹led_proj,复制bootloader_proj(参照本系列第3篇文章)文件夹中的所有文件到led_proj文件夹。 2.新建文件led.s,编写代码。代码内容主要是使能GPIO口的时钟,配置GPI...[详细]
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实现目的: 当管脚设定为输入时,了解如何可以编程设定上拉电阻,以达到简化硬件的目的。 如何使用软件控制取样频率及时间,达到抗干扰目的. 为了让程序运行更稳定,防止跑飞,了解如何使用看门狗. 电路、软件原理描述: 为简化代码及线路图,本实验仅使用两个输入及两个输出 . (Atmega8最大可以扩充到支持11路D触发器,修改软件即可)。Atmega8在看门狗的监护下,定期扫描...[详细]
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人工智能是未来数年的主流和趋势,它是由算法、算力和数据组成,而算力的决定性因素就是 AI芯片 。目前全球从事AI芯片研究的企业接近百家,未来可能会更多,因为AI芯片分很多种,应用场景的多样化决定其芯片不一样。以云端和终端的芯片最多,其中大概有二三十家能成为主流的芯片,看看它们是哪些吧! 一、高通 高通一直在和Yann LeCun在Facebook AI研究机构的团队保持合作,共同开发用...[详细]
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O 引言 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多点、多站的通信网络。CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是德国Bosch公司在80年代初为解决现代汽车中大量的控制与测试仪器之间的数据交换而提出的一种串行数据通信协议。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,由于采用了许多新技术以及独特的设...[详细]
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美国 加州、MILPITAS --- 2013年3月12日 — 全球高性能模拟混合信号半导体设计和制造领导厂商Intersil公司(纳斯达克全球交易代码:ISIL)今天宣布,推出一种新的双路PWM +线性控制器---ISL6446A,为各种宽带和网络应用提供了业内最灵活、高效的电源解决方案。 ISL6446A集成了两个用于同步降压的PWM控制器和一个线性控制器以及其全面的控制、监测和保护功能。...[详细]
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在工业生产和科学技术研究的各行业中,常常利用PC或工控机对各种数据进行采集。这其中有很多地方需要对各种数据进行采集,如液位、温度、压力、频率等。现在常用的采集方式是通过数据采集板卡,常用的有A/D卡以及422、485等总线板卡。采用板卡不仅安装麻烦、易受机箱内环境的干扰,而且由于受计算机插槽数量和地址、中断资源的限制,不可能挂接很多设备。而通用串行总线(Universal Aerial ...[详细]
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按照 华为 的传统模式,通常会在推出下代Mate系列旗舰的同时发布新款麒麟处理器,这也使得传说中的 麒麟970 处理器成了不少人关注的焦点。而现在,根据行业分析师@潘九堂在微博上的爆料称, 麒麟970 将会采用10nm工艺和增强GPU的性能表现,但仍可能使用与麒麟960相同的Cortex-A73架构,预计将在今年第三季量产,同时首发机型也会如期登场。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容...[详细]
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丹麦科学家制造出能够治疗抑郁的头盔。
这个设备内部包含锡纸,能够发送电脉冲到大脑刺激大脑与抑郁相关的部分。
在临床试验期间,三分之二的患者表示佩戴头盔治疗时抑郁症状消失。
BBC报道说,大部分患者在一周内情绪就明显改善。
哥本哈根大学的Steen Dissing教授表示,头盔通过电脉冲的方式刺激脑部的毛细血管。大部分患者在治疗一...[详细]
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模拟 电路 的设计知识虽散, 设计人员需具备一定的实践经验,但也是有轨可寻。本文通过直流激励MEMS压力 传感器 ,尤其是交 直流激励MEMS差分 电容 振动加速度 传感器 的调理 电路 和模数转换电路的实现 二个典型电路,来阐述 模拟 电路的设计的一些方法、规律,抛砖引玉。 引言: 在20 世纪80 年代崛起的数字技术迅猛发展的光芒照耀下,模拟技术的进步,确显的蹒跚滞后。 但 现时随着科学...[详细]
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1 张力控制的基本原理 为了保证热连轧的正常连续轧制,必须遵循的基本原则是:机架间金属秒流量相等。即 An×Vn=An-1×Vn-1 (1) 式中 An——第n架的轧件截面面积 Vn——第n架的轧件出口速度 可以看出,决定金属秒流量大小的因素,一是轧件截面面积,另一个就是轧制速度。而第一个因素...[详细]
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“不服跑个分”这句话相信大家并不陌生,因为从历届小米发布会来看,其手机的安兔兔跑分成绩都遥遥领先于对手。然而,近日有网友在北京市企业信用信息网上查到,北京安兔兔科技有限公司的法定代表竟是雷军本人,这不免让人浮想联翩。 资料图片
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与此同时,小米3S的规格信息也出现在了一张安兔兔截图当中。从下图中可以看出,小米3S搭载骁龙801处理器,主频为2.5GHz,内置 3GB ...[详细]
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人们往往会说自己的座驾非常好,因为它配置了一款极棒的立体声音响系统,或者因为经常使用让很多部件都得心应手,甚至座椅上的凹陷部分都已经完全贴合你的体型。还有很多车主对自己的爱车照顾得无微不至,定期为其更换机油和刹车片,而且非常注重车辆的干净整洁。但如果车辆缺少一项核心的特性——速度,可能也就显得不那么完美了。提到大马力高速度,会让你联想到超级跑车,但那些价格昂贵的奢侈品并不是每个人都能支付起的;...[详细]
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摘要:本应用笔记介绍了使用低成本、高效率同步降压 转换器 MAX15026构建 LCD TV或 机顶盒 辅助 电源 的参考设计。参考设计从6.5V至24V输入电压范围,产生一个5V、5A输出。 以下内容列出了参考设计的主要规格、详细 电路 示意图(图1)和所需的材料清单(表1)。 规格 输入电压范围:6.5V至24V 输出电压:5V 输出电流:5A...[详细]