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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。 意义 1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，而后端负责对这所有的数据进行优化。然而，如果像VO那样仅考虑相邻时间上的关联，那么，之前产生的误差将不可避免地累计到下一个时刻，使得整个SLA...[详细]
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求真实验室致力于为大家解决那些购买产品前的消费疑惑。除了产品性能外，我们更加关注产品的安全性，以及一些容易产生纠结的选择。这里为大家科普一下一些产品购买的常识，让大家更有底气去选择自己喜欢的产品。 苹果9月发布了iPhone 8和8 Plus，开盘滞销的报道一直还持续着，而今天又有更加惊爆的事件在发酵。开售遇冷、通话出现噪音等尴尬问题已经成为旧闻，全球范围内发生了数起iPhone 8...[详细]
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摘要：介绍一个基于StrongARM的视频数据采集处理系统。该系统将采集到的连续视频图像数据以MJPEG的方式压缩处理，然后由StrongARM进行打包处理，生成UDP包，向网络发送。视频服务器可以通过网络（局域网或广域网）获取视频采集器发送的图像数据，并对图像数据进行显示、存储、回放等管理，同时视频服务器也可以通过网络控制视频采集器上的摄像机及云台。该系统为实现远程实时监控系统，对监控数据的数字...[详细]
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1 数字前端 该低功耗数字接收机主要是针对语音信号的，要处理的信号都是窄带的。对数字前端中的混频器送出的模拟窄带中频信号进行采样，产生数字窄带中频信号。对该信号进行解调之前，先将频谱搬至零中频处，再进行滤波，降采样率等处理，如图1所示。 图1中A／D表示模数转换器，LPF表示低通滤波器，fs表示采样率，fo表示最靠近零频处镜像的中频。其中LPF实现如图2所示的功能。设滤出的复...[详细]
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LED的发光顏色和发光效率与制作LED的材料和工艺有关，目前广泛使用的有红、绿、蓝三种。由于LED工作电压低（仅1.5-3V），能主动发光且有一定亮度，亮度又能用电压（或电流）调节，本身又耐冲击、抗振动、寿命长（10万小时）。制造LED的材料不同，可以产生具有不同能量的光子，藉此可以控制LED所发出光的波长，也就是光谱或顏色。 史上第一个LED所使用的材料是砷(As)化鎵(Ga) ，其正向PN...[详细]
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摘要： 介绍了实现专用无线网与局域网之间的IP级互连原理和关键技术，并讨论了此项技术的应用前景。
关键词： IP网关 串口通信
在实现网络中，许多不在同一地点的局域网之间需要交互信息。为实现专用无线网与局域网之间的互连，研制具备下述功能的网关。首先，实现IP级互连，即某一局域网的IP数据报经过网关的转换后可以通过无线网传到另一网关，再经转换后，IP数据报可到...[详细]
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直线电机模组的负载直接关系到滑块在运动时的承载量，因此，选择直线电机模组我们需要了解它的负载能力。直线电机模组负载受多个因素影响，包括安装使用方式、硬件结构、规格，运行状态等各因素共同作用的结果。 1.安装方式 直线电机模组是水平使用还是垂直使用。如果模组垂直安装，垂直负载还包括重力，所以推力相同的情况下，模组能承载的重量不一样。 2.模组规格 直线电机模组型材的规格决定了型材本身的承载能力...[详细]
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9月21日，由SOI国际产业联盟主办，南京江北新区承办，南京集成电路产业服务中心（ICisC）协办的2017 SOI国际产业联盟高峰论坛在南京召开。据了解，该高峰论坛是首次登陆南京，今后江北新区将打造中国“芯片之都”，一年落户百余家集成电路。 国际SOI产业联盟（SOI Industry Consortium）成立于2007年10月，旨在促进SOI技术的发展并且加速SOI市场的成长，涵盖从学术界...[详细]
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现在淘宝上还有不少USBasp或者USBisp的51/AVR编程器，它们使用了开源的USBasp硬件，以及PROGISP软件或者其它一些下载软件。其实我们可以非常方便的将它们改为STK502编程器，不但稳定性更好，也可以和AVR Studio无缝集成，使用更加方便。 USBasp是开源项目AVRDoper出现之前比较有名的一个开源USB编程器项目，它可以对AVR单片机进行编程。它使用a...[详细]
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集微网消息，美国移动通讯商T-Mobile计划以265亿收购Sprint电信，为此收购案在国会听证时，T-Mobile首席执行官John Legere承诺将不会使用华为的网络设备。 据悉，美国第三大移动通讯公司T-Mobile准备以265亿美元买下第四大的Sprint电信，T-Mobile和Sprint认为，合并可以使得他们成为AT&T和Verizon更强劲的对手。然而这也引来竞争减少...[详细]
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海康威视官宣成为杭州2022年亚运会、亚残运会官方赞助商，将为赛事提供智能指挥、智能安防与安检、智能交通调度等多领域的智能服务。20余年来，海康威视的产品和解决方案已服务超过155个国家和地区。 随着人们安全意识的逐步提升，安防产品逐渐走进人们的视野。安防产品通常配设有受话器和扬声器等声学器件，以使用户处于室内即可与室外的访客进行语音通话。然而在目前的安防设备中，声学器件一般借助螺钉安装至产品壳...[详细]
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英特尔公司今日宣布多项重要的技术进展，这也是英特尔多年来一直致力于通过统一的软件体验打造跨架构解决方案的又一里程碑。其中，英特尔® oneAPI Gold工具包将于今年12月正式交付；英特尔软件栈推出新功能，作为公司软硬件联合设计方法的一部分。同时，英特尔正式发布其首款数据中心独立图形显卡。该服务器GPU基于Xe-LP微架构，专为高密度、低时延的安卓云游戏和流媒体服务而设计。 英特尔高级副总...[详细]
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阅读本文的人群：熟悉数字电路基本知识（如加法器、计数器、RAM等），熟悉基本的同步电路设计方法，熟悉HDL语言，对FPGA的结构有所了解，对FPGA设计流程比较了解。 一.序 言 1.FPGA的好处 设计工程师不在需要画繁琐的原理图PCB连线，从而将工作重心转移到功能实现上，极大地提高了工作效；随着HDL（Hardware Description Language）硬件描述语言语言综合工具及...[详细]
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全球微控制器(MCU)及触控技术解决方案领域的领导者Atmel®公司近日宣布推出其新一代面向汽车车身、传动系统、信息娱乐传感器、致动器等应用的本地互联网络(LIN)收发器、系统基础芯片(SBC)和稳压器系列 。该系列是业内首批遵从最新的原始设备制造商(OEM)硬件建议的产品，提供可扩展功能，用以优化系统总成本。
新系列中的所有产品均内置一个LDO，其2.3V的最低工作电压和13...[详细]
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在ARM板卡上使用某个型号的LCD，往往要修改LCD驱动程序或者设备树，很不方便。 在ARM40-A5中，我们把常用的LCD型号的配置指令存放在 /etc/init.d/S01user1lcd 文件中，通过修改该文件，即可非常方便的适配不同的LCD。 对于 /etc/init.d/S01user1lcd 文件中未包含的LCD型号，也可通过本文介绍的方法，方便的自行在该文件...[详细]
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