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前言 上节我们通过中断捕获,得到了超声波返回的数据,但可以看到,由超声波模块返回的数据含有噪音,这次,我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据,使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学,建议看看下面的视频,个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]
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由于脉宽调制技术是通过调整输出脉冲的频率及占空比来实现输出电压的变压变频效果,所以在电机调速、逆变器等众多领域得到了日益广泛的应用。 而电磁法作为一种地球物理探测的有效方法,已经广泛地应用于矿藏勘探、地质灾害预测等领域。电磁法仪一般包括发射机和接收机两大部分。现阶段,电磁法仪器的发射机部分一般直接采用等宽PWM技术,其电流谐波畸变率较大,电压利用率不高,效率很低。 本文利用 FPGA 技术,...[详细]
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此前联想已经宣布乐檬品牌的正式回归,并且推出了乐檬 K12 和 K12 Pro 两款手机。目前这两款机型已经正式开售,分别为 699 元、899 元。 联想乐檬 K12 采用 6.5 英寸全面屏,分辨率 1600 x 720,搭载了骁龙 460 八核处理器,前置 800 万像素,后置 4800 万像素AI双摄,配备了 5000mAh 电池。 联想乐檬 K12 Pro 则采用 6.8 英寸...[详细]
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据俄媒报道,俄联邦工贸部拟拨款9000亿卢布,作为对国内ICT产业的制裁救济措施,预计此举将足以支撑该行业未来三年的生存。 俄媒称,救助计划中约一半资金-4200亿卢布,将作为专项基金支持填补国内空白的技术、材料和装备发展。 其他举措还包括成立产业发展基金,对企业进行股权投资,并撬动其他社会资本。对于企业研发、高级人才招聘、补充流动资金等,也将予以一定补助。 此外,该部提案中还有采购招标便利、...[详细]
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2017年智能手机市场竞争依旧激烈,国外知名科技网站《GSMArena》日前揭晓年度最受站内粉丝欢迎的10支手机,前3名依次为Samsung Galaxy S8、Nokia 6、Sony Xperia XZ Premium,安卓阵营龙头三星共有3支入选。与其他科技网站不同的是,苹果的iPhone X,以及华为、hTC都未挤入前10名。 三星入榜的手机包括第1名的Galaxy S8、第4名的Gal...[详细]
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在我们上网生活中常常能遇到USB有时可以识别到U盘或者USB鼠标,但是有时无法识别,更换其他设备故障依旧的问题,下面就是电脑邦小刘为大家整理的USB间歇性无法使用怎么办的问题
USB不被电脑识别,如果是系统或系统自带的驱动的原因,可以按下面方法修复一下:
1、开机按F8进入安全模式后在退出,选重启或关机在开机,就可以进入正常模式(修复注册表)。 2、可能 Windows 默认开启了节电模式...[详细]
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一、简介 本文介绍如何使用STM32控制LED,含亮、灭、定时亮、亮度取反四种模式。 本文IO口使用PB12。 二、实验平台 库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件:MDK4.53 硬件平台:STM32开发板 仿真器:JLINK 三、版权声明 博主:甜甜的大香瓜 声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。 ...[详细]
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对电动车主来说,享受着电动车的安静、强劲、省钱等优点的同时,却也不得不忍受充电不便的烦恼。特别是在冬夏季节极端天气条件下,在户外等一两个小时充电,想想就酸爽。 充电不便与充电时间过长,已经成为制约电动车大规模市场推广的首要因素。相较于燃油车加油就走的便捷,电动车也只能望着油枪兴叹。 不过,这种局面即将迎来转机。据国内媒体报道,近日, 特斯拉 推出了一款V3增压充电器,其能够在5分钟内充电至...[详细]
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作为生物识别技术应用最早、技术最为成熟的指纹识别技术,在国内市场经过20多年的推广与使用,最终在民用市场发掘出巨大的商机,随着指纹识别技术的发展成熟,以及应用的成本越来越低,指纹识别技术会越来越广泛地应用到我们日常生活中来。 指纹识别迎来爆发年 十年前,想想那时候的生活和现在已经发生了翻天覆地的变换,在2005年早期的指纹识别产品在银行管理系统中开始慢慢尝试使用,当深圳...[详细]
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客服作为企业直接接触用户和消费者的重要环节,在很大程度上影响着企业的销售业绩、服务质量以及品牌建设。因此对一些重服务和销售的行业来说,招聘大量客服人员必不可少。但是由于客服人员工资低、工作强度大,导致流动性高,招人困难,企业投入的大量培训成本往往并不能得到相应的回报,客服部门逐渐成为企业的成本中心,存在着一堆“老大难”的问题。 随着云计算和人工智能技术的发展,原来只能通过传统呼叫中心完成的客服...[详细]
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工业和信息化部近日公布的《2015年6月份通信业经济运行情况》报告指出,2015年6月份,我国移动互联网用户突破9亿户。数据显示,1-6月,移动互联网用户总数净增超过2900万户,总数规模达到9.05亿户,同比增长5.1%。 在4G用户爆发式增长、流量资费下降带动下,使用手机上网的用户数再创新高,总数8.6亿户,对移动电话用户的渗透率达66.6%,比上年同期提升1.3个百分点。无线上网卡用...[详细]
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中国国务院去年中发布“国家集成电路发展推进纲要”,指“中国集成电路产业(即半导体)要突出芯片设计(即IC设计)—制造—封测全产业链布局”;由于台湾IC设计不仅技术领先,且上市柜公司本益比偏低,已成为中资眼中“俗搁大碗”的最佳选择。
大陆积极发展半导体产业,拟投资台湾IC设计龙头联发科,藉联发科已经建立的庞大专业技术及产业上下游连结,快速打造中国本土的IC设计产业。(资料照) 台湾IC...[详细]
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本文所提出的已经实现并应用的解决方案能够多路同步全程实时监控电池的测试状态,先完成测试前PC端的监测配置,通过RS485接口和CAN总线实时返回继电器在线连接状态,再根据需求控制与测试项目类型相应继电器的开启。监测开始后,电池电压、电流及温度等信息实时传输到控制室的PC上,可以通过灵活在线编辑的数据曲线反映测试量的变化趋势,同时也可由记录的历史数据查看关键点的情况。
系统功能需求分析...[详细]
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1.8只数码管滚动显示单个数字 #include reg52.h #include intrins.h unsigned char code duanma ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 显示段码值0~9 unsigned char code weima ={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,...[详细]
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康宁公司日前宣布公司已开发出了一种全新的光纤技术,该技术解决了电信运营商进行光纤到户网络安装中的一个历史性的技术难题。 康宁的突破性技术是基于一种被称为nanoStructures(TM)的光纤设计,该项技术使光缆得以在弯曲度很大的情况下而不造成任何信号损失。这些改进的特性将使电信运营商更经济地为所有商用建筑和住宅建筑(单元和公寓)提供真正高速的英特网、声音和高清电视服务。目前的光纤安装中,当...[详细]