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读懂CANopen报文有助于我们理解CANopen对象字典与通讯映射表，可是初学时却感觉很难懂，为什么？因为CANopen基于CAN报文开发，我们首先要搞清楚CAN报文，然后再对照CANopen字典来理解CANopen报文。 CAN报文其实已经很复杂了，因为它衍生出了几个版本：CAN2.0A、CAN2.0B等等。目前的资料显示CANopen是基于标准帧：CAN2.0A，11位仲裁，但是我感觉有些功...[详细]
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MFRC523是NXP公司的一个的高集成读/写器，用于13.56MHz频率的非接触式通信。MFRC523阅读器支持ISO/IEC 14443 A/MIFARE模式。MFRC523的内部发射器无需额外的激活电路就能够驱动读/写器天线和收发器，其中读/写器天线用于同ISO/IEC 14443 A/MIFARE卡进行通信。接收器模块为来自ISO/IEC 14443 A/MIFARE兼容卡和转发器的信号...[详细]
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高埗镇冼沙4坊3村仅有128户村民，自2011年以来，至少有12名不足60岁的村民被查出罹患癌症、中风等重病，其中5人死亡。发病率高，又找不到直接诱因，附近一出租屋顶通讯基站密集的天线成了村民“眼中钉”，他们要求该通讯基站尽快搬迁出村子中心。
通讯基站地处冼沙村中心位置
“左邻右舍，这几年太多人年纪轻轻就得病，有人陆续过世，我们恨不得搬走。”村民温先生说。他和另一村民冯念港回忆，自...[详细]
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当单片机内部程序存储器容量不足时，就需要进行程序存储器的扩展。单片机的程序存储器扩展使用只读存储器芯片。只读存储器ROM中的信息一旦写入之后就不能随意更改，即不能在程序运行过程中写入新的内容，而只能读存储单元内容。因为掉电后ROM中存放的数据不会丢失，所以ROM适宜存放程序、常数、表格等。存储器扩展的核心问题是存储器的编址问题。所谓编址就是给存储单元分配地址。由于存储器通常由多片芯片组成，因此...[详细]
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邓小平曾说“中东有石油，中国有稀土”，中国稀土材料全球储量最大、产量最大、出口最多。作为高端的稀土永磁材料，钕铁硼产品的质量检测问题(尤其是外观缺陷的检测问题)，却长期困扰该行业。对此，国家高新技术企业——北京领邦仪器坚持进行技术攻坚，实现了钕铁硼产品在外观缺陷方面的快速高效检测，大大缓解了这一难题对制造厂商带来的负面影响。
现状：检测效率低
目前市场上对钕铁硼的外观缺陷主要采取人工检...[详细]
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很多应用中，除主电源之外通常还需要一个低功率电源。例如：模拟前端放大器需要5V电源供电，而数字主电路只需+5V电源。基于成本、物料管理以及EMC等因素的考虑，单独增加一路-5V电源不是很合适。因此，需要寻找一种可以从主电源产生辅助电源的方法。 为解决上述问题，可以用一个降压转换器的开关操作产生一路或多路、隔离的或非隔离的电源输出。从主电源获取10％～30％的辅助电源输出电流是完全可行的...[详细]
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进程是什么 单核系统上同一时间内,只有一个进程(进程A)在跑,该进程占用了 1.cpu的所有寄存器资源 2.cp15协处理器的所有寄存器资源 其他的进程都在内存中,也就是说 进程 B /进程 C 等 其实就是内存中的一组数据 那么这组数据是什么 这组数据 应该是 TCB TCB 从上到下包括什么 1.pt_regs (18*4 B) // 用于 系统调用 2.栈 8KB - 18*4 ...[详细]
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摘要： 一年一度的谷歌I/O开发者大会将会在6月底正式举办，而除了最新的Android、Android Wear系统和新设备之外，之前曾经在年初对该公布的Auto Link智能车载系统计划，也将正式在本次大会上亮相。
据海外媒体报道，谷歌这套Auto Link系统是为与苹果的CarPlay争夺未来车载系统供应商而推出的全新产品，同时这套Auto Link系统也是“开放汽车...[详细]
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台湾科技两代领导品牌：宏碁连两年严重亏损，恐遭并购的流言四起；宏达电两年来市值蒸发九千亿，内部惊爆间谍案更凸显内控严重疏漏。台湾科技业的品牌梦，为何总是伤痕累累？ 秋风萧瑟。全球科技品牌进入成熟期的另一波洗牌：苹果成长减缓、微软买下诺基亚。 他们在台湾的同业，宏碁、宏达电，也彷佛提早走入人生的秋季，在各自的战场，暂吞苦果。 三十七岁的宏碁，两年严重亏损后，今年第三季仍难见起色，是不是要换人...[详细]
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1． 引言 1．1 巡线机器人 高压输路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输电线路特殊的工作环境，输电线路上的各种设施容易损坏，因而定期进行高压输电线路的巡检是保证可靠的电力输送的重要基础。当前，输电线路的巡检方式以人工为主。但是由于输电线路多架设在崇山峻岭之间，加之野外环境比较恶劣，采用人工巡检的方式受到诸多的限制，这...[详细]
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1、概述 Unified clock system(ucs)统一时钟系统。MSP430F5438有5个时钟源：XT1，XT2，REFCLO,VLCLO,DCO. 外部LF（XT1一般为32.768K）,可以接时钟晶振，也可接4M-32M的外部时钟源。XT1可作为锁频环的参考时钟源。 HF(XT2一般为8M),晶振连接引脚为P5.2，P5.3，使用此晶振时要打开这两个引脚的第二功能。XT2可作为...[详细]
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粗糙的分辨率，迟钝的反应，以娱乐和网联功能为主的车联网曾经是鸡肋。车载手机支架的热卖，证明有些车机连导航这样的功能都无法让人满意。 现在，车企意识到，曾经的鸡肋可以变成香饽饽。 1月初举办的2023年CES展会上，诸多车企尤其是老车企在智能座舱的娱乐属性上发力，表现令人惊叹。 这至少证明了车机融合的智能座舱是未来一个流行趋势。 在2022年11月轩辕之学联合上海预致汽车咨询推出的...[详细]
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usart3.h //STM32F407zgt6 串口3 #ifndef __USART3_H #define __USART3_H #include sys.h #define USART3_MAX_RECV_LEN 255 #define USART3_MAX_SEND_LEN 255 extern u8 USART3_RX_buf ; extern u8 USART3_TX_buf ; ...[详细]
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加利福尼亚州山景城，2011年4月6日—新思科技有限公司（Synopsys, Inc.）日前宣布：其Galaxy™设计实现平台上又增加最新的工具DC Explorer，以显著加快高质量设计数据的开发速度。为了满足当前那些大规模集成的、拥有数百万实例的、“千兆级”的设计所面临的极具挑战性的进度要求，工程师们需要一种RTL探测解决方案，以确保他们能快速而高效地对不同的设计配置进行假设分析—甚至在...[详细]
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信号发生器在电子实验中作为信号源，通常用得多的是正弦波、三角波、方波以及用作触发信号的脉冲波。本次制作的是能产生九种波形的信号发生器。 设计目标是简单易制、工作可靠、信号频率在音频范围连续可调，即20Hz～20KHz，输出信号电压能与TTL电平兼容。 电路中采用了两块CMOS数字集成电路74C04(内含六个反相器)和74C14(内含六个带施密特电路的反相器)。 电路见图1，由反相器IC1的a...[详细]
stm32/stm8
