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一、机器人常用的单片机使用经验 　　一 学习单片机的捷径是什么？ 　　所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路，很多朋友和我都有相似的经历，刚开始接触单片机，面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪买单片机；不知如何编程下载程序…… 　　A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机的捷径之一。 　　B 到图书馆或者书店在数十本单片机书中选一本你能看懂，而且觉得案例有趣的“...[详细]

一. STM32 软件仿真 MDK 的一个强大的功能就是提供软件仿真，通过软件仿真，我们可以发现很多将要出现的问题，避免了下载到 STM32 里面来查这些错误，这样最大的好处是能很方便的检查程序存在的问题，因为在 MDK 的仿真下面，你可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器，你可以知道代码是不是真正有效。另外一个优点是不必频繁的刷机，从而延长了 STM32的 FLASH 寿命（STM3...[详细]

无论是工业控制还是其他领域，任何新设计的重点都是如何使系统尽可能高效。提高系统效率具有多项好处。首先，效率提高后，整体系统功耗预算会减少，从而实现节能并降低成本；其次，不用像以前那样依赖昂贵的热冷却系统；最后，功耗压力减小，因此系统集成度可以进一步提高。对于许多应用，这可以通过软件方式实现，如控制系统关键事件、计划过程的运行时间和停机时间或关断过程内的非关键组件。但对于大多数需要持续监控过程...[详细]

今年上半年，国务院总理李克强在柏林与德国总理默克尔会晤时表示，中方愿将 中国制造2025 与德国 工业4.0 等发展战略更好对接，深化制造业、能源、航空、创新、中小企业等合作。近年来，中德两国友好关系的稳步发展为双方发展战略的深入对接创造了良好条件，目前已初见成效。   自2015年10月德国总理默克尔访华期间，中德双方在推进中国制造2025和德国工业4.0战略对接上达成一致以来，中德两国的经贸...[详细]

作为特斯拉的大本营，美国是特斯拉的主要市场。虽然这家成立16年的车企如今声势如日中天，也成了跨国车企，全世界都圈了一波粉。但＂网红＂也有烦恼时，原来在自家的地盘上，自己并非唯一的＂宠儿＂。 从这张推特地理标记的画面上，我们大致可以了解下目前几款主流 电动汽车 的受欢迎范围。一眼望去，日产聆风占据面积最大，美国17个洲有地理标记，毫无疑问是最受欢迎的车型。但聆风也不能高兴的太早，紧跟其后...[详细]

近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组，在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。 科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Composites Part B-Engineering上。 软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产...[详细]

　　今天记者从东南大学获悉：该校生物医学工程学院生物电子学国家重点实验室赵远锦教授课题组，日前研发出一种可变色的“心脏 芯片 ”，可以在体外模拟心肌细胞的跳动和收缩，将为药物筛选以及单细胞生物学研究等提供新平台。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据介绍，“ 器官 芯片 ”是要在微流控 芯片 上仿生构建微器官来替代生物体，进行药物评估和生物学研究等。作为构建未来新药评价体系的重要...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 张浩程 “做别人不敢做的，玩别人不敢玩的，突破自己”， 这是勃肯特一直以来的发展路径。近日，勃肯特针对包装工序的难题，联合战略合作伙伴重磅推出智能装箱一体解决方案。 包装工序的“难” 紧张国际关系、疫情蔓延、招人难等诸多因素共同作用下，医药、食品、日化、化工、3C等与人们生活密不可分的行业更是亟待进行自动化改造，其中 产品后道包装工序是目前自动化改造的重中之重。 ...[详细]

由中国汽车工程学会和丰田汽车公司联合编著的《中国汽车技术发展报告（2017）》（2017年汽车红皮书）在京发布。报告聚焦了汽车产业技术“低碳化、信息化和智能化”变革，主要包括“综合评估报告全面洞察、专题评估报告深刻聚焦、技术数据透视未来趋势”三大模块。   中国汽车工程学会常务副理事长兼秘书长张进华在致辞中详细介绍了中国汽车工程学会在汽车技术发展报告（汽车红皮书）、产业发展报告（汽车蓝皮书）等方...[详细]

称重传感器称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，它的性能在很大程度上决定了电子称重系统的精度和稳定性，因此被喻为称重系统的心脏。 一、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量对应的输出信号值才比较大，有利于信号处理。但灵敏度过高时，传感器的过载能力低，影响使用寿命，与被测量无关的外界噪声也会被放大系统放大，影响测量精度。因此...[详细]

摘要：采用TMS320C6701 DSP研制了一个应用于电离层垂直探测系统中的实时同步的DSP信号处理模块。该系统具备开放性、灵活性、可升级性等优点。该模块应用前景广阔。 关键词：电离层垂直探测系统 DSP FPGA m序列 自从20世纪70年代末第一片数字信号处理器芯片（DSP）问世以来，DSP就以数字器件特有的稳定性、可重复性、可大规模集成，特别是可编程性高等优点，为数字信号处理的发展...[详细]

摘要：介绍一种基于单片机与上位机有线或无线通信的防风、防雨安全监测报警及信息传输系统；分析数据采集和处理方法；利用软件和硬件抗干扰技术，阐述通信高级语言实现多机通信的途径。该系统无线通信距离远，可方便地构成铁路防风、防雨信息子系统并接入铁路信息网。 关键词：防风防雨 安全监测 无线通信网 信息传输方式 抗干扰 引言 高速列车运营的安全性，是全世界铁路部门均予以重视的问题。1981年6月印度...[详细]

作者：ADI公司 Tony Armstrong 简介 48 V/12 V电池系统在汽车领域的应用指日可待。过去几年，世界上大多数主要的汽车制造商都在努力证明其系统的适用性。目前来看，很明显这些系统有望在短期内实现。在实现无人驾 驶、真正自动驾驶的全自动乘用车的漫长而艰苦的过程中，这是一个必要而关键的一步。尽管如此，这并不意味着12 V电池将退出市场；因为已安装的车辆中存在太多旧系统，所...[详细]

截止到今天为止，MIUI 9对小米全新机型的适配已经接近完工，小米MIUI的下一代也已经开始立项，下一代MIUI很可能名为MIUI X，并非传统的MIUI 10(下文先统一称MIUI 10)。 虽然现在对于MIUI 10会有什么新功能的加入尚没有确切的消息，但从MIUI 9现今的UI较前代并没有大幅度的变动来看，MIUI 10就UI部分就可能会有较大的变化。 近日，有外媒曝光了一份MIUI...[详细]

今天看下长安深蓝汽车SL03上面使用的BMS控制板，如下图所示。 它的电池包是下图这个样子的，可以看到似乎一共有两个采集板和一个控制板，都布置在电池包的同一端，电芯的采样线束看起来似乎拉得比较长。 换个角度看下PACK后端的图片，看起来也是有一些采样线束从模组引线出来。 下面主要看下这个控制板，正面如下图，其尺寸大概为155mm*120mm*26mm，壳体呈黑色，塑料材质，分为上下两...[详细]