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本文采用MPC07控制卡来作为运动控制系统的开发平台，并利用VC++对MPC07运动函数库进行二次开发来编写面向对象的控制程序，从而通过MPC07卡来实现对运动控制系统中小车的精确运动控制。
MPC07控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构，可插在PC机PCI扩展槽内。每块MPC07卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡...[详细]
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引 言
随着现代雷达技术的不断发展，基于VME(Ver-saModule Eurocard)总线的数据处理单元得到越来越多的应用。而雷达伺服系统计算机控制部分常寄存在数据处理分机内，所以研制基于VME总线的伺服用电路板成为必然。RDC(旋转变压器／数字转换器)电路是数据I／O(输入、输出)电路中的一种，它的作用是把采集到的雷达天线的方位角、俯仰角转变成数字量送给CPU，是雷...[详细]
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2019年8月9日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2019中国AI＋机器人高峰论坛”在上海新国际博览中心成功举办！ 复旦大学智能机器人研究院副院长、研究员张文强先生出席了其中的AI＋机器人高峰论坛并发表《人工智能与机器人关键技术与产业创新》主题报告。 报告中，他从认知层、决策层、控制层、执行层等多个层面对AI技术产业链进行了详细的梳理，同时结合了智能医疗、智能制造...[详细]
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5月23日消息，据国外媒体报道，当苹果获准在加州测试无人驾驶汽车，迷弟们就跟打了鸡血一样四处盯梢苹果汽车的身影。现在，有人在路上看到了苹果自动驾驶汽车，并录了一段视频上传网上。 视频显示，苹果的雷克萨斯RX汽车安装了各种自动驾驶硬件，包括一个Velodyne激光雷达发射器和多个雷达发射器，还有许多摄像头。汽车当时在帕洛阿尔托（美国旧金山附近城市）的CA101公路上行驶。 ...[详细]
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void main() { U8 i; PINSEL0=0x00000000; //管脚连接到GPIO PINSEL1=(0x02 10); //MAT3.0连接到管脚 PLL_Init(); //PLL初始化 T3PWMCON=0x01; //使能PWM模式 T3PR =9; //9+1个Fpclk，TC增加一次 ...[详细]
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引 言 随着虚拟仪器技术的发展，采用“虚拟仪器”来取代传统仪器的新的测控方法正在取代传统的测控系统，即利用数据采集卡、信号调理卡或其他计算机外围硬件进行信号的采集与检测，然后由计算机来实现对信号的处理、计算和分析以及测试结果的显示。 Labwindows／CⅥ是基于标准C语言的集成软件开发环境，其开发虚拟仪器的步骤主要是先确定程序的基本框架，创建用户界面，然后完成程序代码的编写，最后创建工程...[详细]
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#include 18b20.h #include main.h //--------------产生复位脉冲--------------------// void tx_reset() { ADCON1=0X06; TR ISA 5=0; DQ=1; delay_us2(10,5); //65us while(!DQ); //判断总线是否忙 DQ=0; d...[详细]
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另据外媒报道，索尼Xperia XZ2和XZ2 Compact已在美国Best Buy开启预订，售价分别是799美元和699美元，分别约合人民币4384元和5012元。大家觉得XZ2国行单机售价会是多少?超强拍照旗舰Xperia XZ2国行发布在即，索尼已向媒体发放邀请函，表示明日(4月17日)下午在北京举办2018索尼XPERIA春季新品发布会，届时也会公布Xperia XZ2国行的售...[详细]
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在未来的三年时间里，等待肝移植的患者可以通过别人捐赠的健康细胞，通过3D打印技术制造出一个具有完成尺寸和功能的3D肝脏来让自己的生活恢复正常，这听起来并不是天方夜谭。 最近位于美国圣地亚哥的生物打印公司Organovo展示了自己最新的肝组织3D打印技术，并且已经成功的移植到了实验鼠的体内。而公司下一步的目标很明确，那就是人类自己。 这家成立已经超过10年的公司拥有一种独特的生物3D打印技术，可以...[详细]
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中国智能手机市场汹涌澎湃。根据最新发布的国内首份智能手机终端市场调研报告，2011年中国市场智能手机出货量超过5000万部，预计到2013年出货量将超过1亿部。并且，随着智能手机朝着低价、高配置化发展，用户进入的门槛进一步降低，智能手机将会吞并整个手机市场。 中国智能手机的发展进程正是国内消费者进行智能手机消费的真实写照，强劲发展势头的背后映射出的是一个手机品牌百花齐放，高中低端全...[详细]
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想进行产品批次规模为1 的生产，就必须具有灵活的生产设备，因此也就几乎不可避免地需要使用。要将机器人纳入整体自动化过程，不再需要专门的装置，因为 应用程序模块通过简单的参数设定便可实现运动设计。
日益增长的产品个性化趋势导致制造业的批次规模越来越小，因此生产设备必须更加灵活。为此产生了机器人，因为它们不再固守僵硬的运行过程，所以它们在制造中的参与程度大规模上升。
在此采用哪...[详细]
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摘要：介绍一款结合16位单片机控制特点和DSP高速运算优点的新型芯片——dsPIC，对比分析它与PIC16F87X系列单片机之间结构功能的差异。
关键词：单片机 PIC DSP dsPIC
微电子技术大规模甚至超大规模集成电路技术的发展日新月异，计算机芯片技术获得了高速发展。构成这样单片机，亦是不断更新换代，朝着高速化、通用化、不断专用化和提高性价比以及模拟/数字混合集成等方向发展。
熟悉...[详细]
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自去年三星Note 7爆炸话题的不断发酵，电池问题逐渐成立人们关注的焦点。科学家们也在积极试验各种新型电池技术，之前已经传出出华为和三星研究石墨烯电池的消息。 而这次，另一项电池技术也迎来新的突破。 据外媒报道，美国能源储备联合研究中心（Joint Center for Energy Storage Research，JCESR）能源部团队内的科研人员发现了一款导电性最快的镁离子固态导体，向固...[详细]
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STM32CubeMX配置 STM32CubeMX版本：4.27.0 配置流程： Pinout界面选择并开启需要的LED控制与按键输入引脚 Clock Configuration配置时钟树 Configuration界面配置System 生成工程 Pinout配置 LED输出与KEY输入的PIN配置 Clock Configuration配置 开启系统时钟 Configura...[详细]
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Golla女士将负责Spansion的企业安全计划及高级技术战略 北京，2007年8月2日 -全球最大的纯闪存解决方案供应商Spansion（NASDAQ:SPSN）今天宣布任命行业经验丰富的Carla Golla为新成立的安全及高级技术事业部执行副总裁。Golla女士直接汇报给CEO办公室，她负责推动Spansion安全存储解决方案的制定和部署，包括公司的MirrorBit HD-SIM产...[详细]
模拟与混合信号
