MiniSafe 4800 Series Safety Light Curtains
Installation and Operating Manual
© OMRON STI 0715 PN99804-0010 Rev. R
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Important Note:
This manual provides installation and operating information on the following models:
Where information is common to all models the term “MS4800 system” will be used. Where information is
given for a specific model the model number will be used.
Advanced
MiniSafe MS4800A-14
MiniSafe MS4800A-20
MiniSafe MS4800A-30
MiniSafe MS4800A-40
MiniSafe Cascaded MSF4800A-14
MiniSafe Cascaded MSF4800A-20
MiniSafe Cascaded MSF4800A-30
MiniSafe Cascaded MSF4800A-40
Basic
MiniSafe MS4800B-14
MiniSafe MS4800B-20
MiniSafe MS4800B-30
MiniSafe MS4800B-40
MiniSafe Cascaded MSF4800B-14
MiniSafe Cascaded MSF4800B-20
MiniSafe Cascaded MSF4800B-30
MiniSafe Cascaded MSF4800B-40
Standard
MiniSafe MS4800S-14
MiniSafe MS4800S-20
MiniSafe MS4800S-30
MiniSafe MS4800S-40
MiniSafe Cascaded MSF4800S-14
MiniSafe Cascaded MSF4800S-20
MiniSafe Cascaded MSF4800S-30
MiniSafe Cascaded MSF4800S-40
OMRON Scientific Technologies Inc.
0
© OMRON STI 0715 PN99804-0010 Rev. R
MS4800
Series Safety Light Curtain
Contents
Section 1 - Important Safety Warnings.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10
Section 2 - Significant Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 11
2.1 -
MS4800 Series Feature Comparison
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 11
Section 3 - System Components and Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
Section 4 - System Operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.1 -
Operating States
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.1.1 -
Machine Run.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.1.2 -
Machine Stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.1.3 -
Interlock
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.1.4 -
Alarm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.2 -
Operating Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14
4.2.1 -
Automatic Start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
4.2.2 -
Start Interlock
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
4.2.3 -
Start/Restart INTERLOCK
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
4.3 -
MSF4800 Cascaded Series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
4.3.1 -
MSF4800 Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15
4.3.2 -
MSF4800 Segment Reduction Restart procedure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16
Section 5 - Detection Options
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
5.1 -
Fixed Blanking.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17
5.1.1 -
Selecting Fixed Blanking with a PDM (MS4800A).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18
5.1.2 -
Selecting Fixed Blanking with Selector Switches (MS4800S).
. . . . . . . . . . . page 18
5.2 -
Floating Blanking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
5.2.1 -
Selecting Floating Blanking with PDM (MS4800A)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21
5.2.2 -
Selecting Floating Blanking with Selector Switches (MS4800S)
. . . . . . . . . page 21
5.3 -
Fixed Blanking with Floating Blanking.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22
5.3.1 -
The Effect of Fixed or Monitored Blanking or Floating Blanking on Minimum Object
Resolution
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
5.4 -
Monitored Blanking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23
5.4.1 -
Selecting Monitored Blanking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
OMRON Scientific Technologies Inc.
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5.4.2 -
Operation with Monitored Blanking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24
5.5 -
Reduced Resolution.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
5.5.1 -
Setting Reduced Resolution
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
5.5.2 -
Operation.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25
5.6 -
Optical Synchronization
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
Section 6 - Diagnostic and Test Features.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.1 -
Individual Beam Indicators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26
6.2 -
External Device Monitoring (EDM) - also known as MPCE Monitoring
. . . . . . . . page 26
6.2.1 -
Enabling and Disabling EDM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
6.3 -
Machine Test Signal (MTS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
6.4 -
Range Selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
6.5 -
Response Time Adjustment (only available on the MS4800A)
. . . . . . . . . . . . . . . . . page 27
6.6 -
Start/Restart Selection Options (only available on the MS4800A)
. . . . . . . . . . . . . . page 28
Section 7 - Using Selector Switches To Set Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
7.1 -
Manual Selector Switch version
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
7.2 -
Access to the Selector Switches
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
7.2.1 -
Transmitter Selector Switch Settings.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29
7.2.2 -
Receiver Selector Switch Settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
7.3 -
Operating Mode Selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
7.4 -
Selecting and Programming Fixed Blanking.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
7.5 -
Selecting Floating Blanking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30
7.6 -
Selecting External Device Monitoring (EDM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
7.7 -
Selecting Machine Test Signal (MTS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
7.8 -
Selecting Scan Codes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31
Section 8 - Programming and Diagnostics Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
8.1 -
Programming and Diagnostics Module (PDM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
8.2 -
PDM Navigation Buttons
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
8.3 -
Description of Status Screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 33
8.4 -
Description of main menu functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 33
8.4.1 -
View Menu Selection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34
8.4.2 -
PDM Menu Screen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
8.4.3 -
The Password
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
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8.4.4 -
Changing the Password
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
8.4.5 -
Forgot the Password?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35
Section 9 - Outputs.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.1 -
Safety Outputs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.2 -
Auxiliary Output
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.2.1 -
PNP, Follow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.2.2 -
NPN, Follow.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.2.3 -
PNP, Alarm.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
9.2.4 -
NPN, Alarm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39
Section 10 - Safe Mounting Distance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40
10.1 -
US Safety Distance Formulas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40
10.2 -
European Safety Distance Formulas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41
10.2.1 -
Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution of 40 mm
or Less
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41
10.2.2 -
Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution Greater
Than 40 mm.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41
10.2.3 -
Factors Affecting the Safety Distance Formula
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 42
Section 11 - Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 43
11.1 -
Reflective Surface Interference
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 43
11.2 -
Cross Talk Mitigation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 44
11.3 -
General Mounting Considerations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.3.1 -
Additional Guarding.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.3.2 -
Added Mounting Rigidity
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45
11.3.3 -
Installation of Multiple Systems
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
11.3.4 -
Detection Zone
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
11.3.5 -
Alignment
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
11.3.6 -
Input Power Requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46
11.3.7 -
Requirements for Perimeter Guarding
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47
11.3.8 -
Marking Minimum Object Resolution
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47
11.3.9 -
Presence Sensing Device Initiation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47
Section 12 - Connecting To The Machine Control Circuit.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48
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