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一、内核设置 Linux内核中已经带有很完善的USB摄像头驱动，支持几乎所有的USB摄像头，我们只需要配置内核，选择上相应的Sensor型号即可。 配置内核，支持USB摄像头： Device Drivers --- * Multimedia support --- * Video For Linux Enable Video For Linux ...[详细]
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stm32系统嘀嗒定时器编程其实也很简单，这里写了两个us级延时和ms级延时函数。 bsp_systick.c 主要思路是，根据时钟频率，设置好固定的reload值，然后用传入参数不断计数；也可以根据传入参数精确计算reload值，但是可能会存在一个问题，就是如果希望的延时时间很长，24位reload寄存器可能会溢出，导致计数出错。 // 这里是重装载值固定为72，也可以根据us数来...[详细]
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疫情影响下，全球芯片供应商迎来短缺潮，汽车行业也受到波及，12月6日周日，央视财经的报道提到， 大众 中国已经因为关键零部件芯片短缺而面临生产中断的风险。 长城证券汽车行业首席分析师孙志东在接受央视采访时称，目前主要是博世和大陆的ESP芯片比较紧缺，但主要采用日本电装芯片的丰田和本田，目前还没有听说类似的情况。 据央视和其他媒体报道，在此次芯片短缺中，德系车企受影响最大。 华夏时报援...[详细]
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信号问题对于苹果公司去年发布的三款 iphone 来说，无疑是一大痛处。为了解决信号问题，苹果公司已经着手准备对今年即将发布的新一代 iphone 升级天线设计。 据知名苹果分析师郭明錤给出消息称，由于供应商和技术发生转变，今年即将发布的 iPhone 在天线结构方面将会有“巨大变化”，具体来说就是，今年新的 iPhone 将使用一种新的改进版 PI 天线结构。 而除了调整天线设计...[详细]
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嵌入式系统通常需要数模转换器 (DAC) 生成模拟电压与波形。DAC 有时用作嵌入式处理器的外置器件，有时集成至处理器中。无论哪种情况，CPU 都必须在适当时间将预期输出值写入 DAC。一般情况下我们采用定时器中断 CPU写入预期值来实现上述目的。如果 DAC 必须生成周期波形，CPU须从表格写入下一个值，递增数据表指针 (table pointer)，并且检查表格边界，以便确定何时复位数据表指...[详细]
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机器人15日在互动平台上表示，公司拥有机器人与智能制造核心技术，拥有专利200余项，公司经营规模持续扩大，近年来公司积极完善营销网络，进行全球化的战略布局，将为公司未来经营规模扩张发挥重要的积极作用。 来源：中国证券网 ...[详细]
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手机可以变成医疗设备么？
手机变成医疗检查检验设备并非不可能，实际的情况是有大量的手机外设让手机逐渐变为医生的便携式检查检验工具，让我们来目睹一下这些设备。
1.即时检测艾滋病
哥伦比亚大学生物医学工程系的副教授Samuel K. Sia带领的研究小组发明了一种低成本的手机配件，与手机联用后，通过检测手指采血样本，能够在15分钟内同时检测三种传染...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]
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出售资产、成功“瘦身”的TCL集团，交出了重组后的首份“成绩单”。 但在2019年TCL集团半年绩效交流会上，董事长李东生提出了自己的困惑：“为什么TCL比同行公司低那么多，PE只是同一行业的三分之一，分红率是同一行业的三倍，所有经营指标都比同行业优异，为什么股价这么低？” 看似“漂亮”的财报 财报显示，2019年上半年，公司实现总营业437．82亿元，EBITDA达84．67亿元，同比...[详细]
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摘要：介绍应用于小功率开关电源的控制器件?TinySwitch的特点，并讨论在待机电源和充电器中的应用。
Abstract:ThecharacteristicsofTinyswitchwhichisusedinlowpowerswitch
modepowersupplyareintroducedinthispaper,andapplicationso...[详细]
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电控发动机电子控制系统是一种高度集成的电子控制系统，它通过电子信号控制发动机的运行，以提高发动机的性能、降低排放、提高燃油经济性和可靠性。电控发动机电子控制系统由多个部分组成，下面详细介绍这些部分的组成和功能。 传感器 传感器是电控发动机电子控制系统的输入设备，它们将发动机的运行状态转换为电信号，供控制器进行处理。传感器的主要类型有： 1.1 温度传感器：用于测量发动机冷却液温度、进气温度、...[详细]
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日前，在世界移动通信大会上海站现场，联想、英特尔、赛特斯、中国电信联手展示基于FPGA加速的解决方案，其中涵盖了5G下一代前传接口，IPsec以及vBRAS。四家公司在产业链上分别扮演了十分重要的角色，其中中国电信提供编排器，赛特斯提供商用级vBRAS智能网元，联想提供软件平台、硬件加速和交换机，英特尔则提供了高能效的x86和FPGA芯片。 英特尔联合联想、赛特斯、中国电信，共同展...[详细]
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摘要： 介绍可编程逻辑器件的结构和开发软件MAX+PLUSII主要特点，以交通控制系统电路芯片设计为例，叙述自顶向下的设计方法。
关键词： FLEX10K 可编程逻辑器件 自顶向下
集成电路的发展经历了从小规模、中规模、大规模和超大规模集成的过程，但随着科学技术的发展，许多特定功能的专用集成电路（ASIC）应用日益广泛，用户迫切希望根据自身设计要求自行构造逻辑...[详细]
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虚拟现实 (Viaual Reality，简称 VR )作为一种综合 计算机 图形技术、多媒体技术、传感器技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术以及仿真技术等多种科学技术而发展起来的计算机领域的新技术，目前所涉及的研究应用领域已经包括军事、医学、心理学、教育、科研、商业、影视、娱乐、制造业、工程训练等。VR技术已经被公认为是21世纪重要的发展学科以及影响人们生活的重要技术之一。 VR虚拟...[详细]
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将激光机器人系统应用于液压成型密闭管的切割，可有效解决对其进行单侧切割出现的问题，并可使用户在成型工件上进行切割。不仅如此，选择到合适的系统，还可使运行成本减少15～20%。 液压成型管已广泛地应用于新型卡车和SUV的大梁、发动机支架、吊杆和顶柱，其硬度高、形状复杂和重量轻的特点使得该结构的应用越来越广泛。对于制造商来说，最大的挑战是从单侧切割这些密封管，过去，这些件是用先折弯, 然后点焊起来的...[详细]
传感器
