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最近在驱动一个直流无刷电机,驱动这一块不是我的研究重点,只是拿来用。但系统上用到CAN总线,找来找去找到了VESC这种神级物品,自然是拿一块来玩玩。 拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.4(应部分网友需求,放出链接)。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628,带有CAN口、PPM口、USB口。 一个完全不知道参数的星型直流无刷电机,就这么1...[详细]
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#include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int data_7seg ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,}; uchar hour,min,sec; sbit shi=P1^0; sbit fe...[详细]
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面向RISC-V生态系统的嵌入式分析领先供应商UltraSoC宣布:公司已在其嵌入式分析架构中为Western Digital的RISC-V SweRV Core™处理器和相关的OmniXtend™缓存一致性互连结构提供全面支持。 两家公司已携手合作创建了一个调试和片上分析生态系统,它将为Western Digital的内部开发团队以及选择采用SweRV Core处理器来开发自有应用的第三方伙伴...[详细]
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前不久宝马的车辆在英国乡村公路上自动加速到110mph,但如果你认为单纯是传感器故障,那就大错特错了。问题是系统性的,这一事件暴露出许多车厂无法理解各个模块之间的关系,以确保系统级安全。 前不久,伦敦《星期日泰晤士报》报道了一篇文章,BMW cruise control ‘took over and tried to reach 110mph’,这则报道还有个令人担忧的副标题——A moto...[详细]
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10月17日,江汉大学举行合并组建20周年高质量发展大会。 现场,举行高质量发展合作签约,上海商汤智能科技有限公司、湖北鼎龙化学股份有限公司等20家单位与学校签订战略合作协议,将与江汉大学共同推进产学研用合作,提高人才培养质量和科技创新能力。 江汉大学与湖北鼎龙将在柔性显示基板材料等领域进一步展开合作,湖北鼎龙副总裁黄金辉说,“我们公司和江汉大学合作的柔性显示基板材料已量产,目前,产品在天马...[详细]
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在80C51单片机中,已知时钟频率为 6MHz,请编程使 P1.0 和 P1.1 分别输出周期为 2s 和 0.5s 的方波。 求答案,过程。 ;===================================== 最佳答案: ;------------------------------------- ;下列程序,经过编译、仿真,符合要求: ;----------------------...[详细]
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试图降低AVR 控制系统的功耗时需要考虑几个问题。一般来说,要尽可能利用睡眠模式,并且使尽可能少的模块继续工作。不需要的功能必须禁止。下面的模块需要特殊考虑以达到尽可能低的功耗。 模数转换器 使能时, ADC 在睡眠模式下继续工作。为了降低功耗,在进入睡眠模式之前需要禁止ADC。重新启动后的第一次转换为扩展的转换。具体请参照P76“ 模数转换器” 。 模拟比较器 在空闲模式时,如果没有使用模拟比...[详细]
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全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟(ROS-Industrial Consortium),并且成为该联盟亚太地区首位成员。机器人操作系统(ROS)是一项全球性的合作计划,旨在简化机器人平台开发的复杂性。工业机器人操作系统(Robot Operating System)支持开源,可将机器人操作系统软件的先进功能扩展到生产制造端。凌华科技加入ROS-I联盟...[详细]
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据外媒报道,上周美国法院德克萨斯陪审团判定华为侵犯PanOptis公司的4G LTE专利成立,华为需向后者支付1050万美元(约合7171万元人民币)的赔偿金。 对此,华为官方还没有任何表态,不排除会有上述的可能。 而手机中国联盟秘书长王艳辉评论表示,华为遭遇的这种诉讼赔偿金额固然不低,不过这种诉讼终审还要等待很长时间,判罚与付款是两回事。 PanOptis声称,公司在2014年就开始联...[详细]
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11月初,索尼对外宣布将把位于广州的相机模块工厂出售给深圳的欧菲光科技公司,售价为99亿日元(约合6亿4000万人民币),并计划将工厂员工也直接转给收购工厂。 据了解,索尼这座位于广州的工厂主要生产智能手机配备的摄像头模组,主要供应商为苹果。此次出售原因为,智能手机市场趋于成熟,成长也愈加钝化,导致摄像头模组需求也呈现减少的倾向。这表示着,索尼将在收紧消费电子业务上又迈出一步。虽然这次...[详细]
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由于经常涉及到单片机开发,所以需要一个能够跑多任务的程序框架,用操作系统有点儿浪费资源,用普通线程方式又不能执行多任务,所以采取分时复用的方式,来跑多任务。 写一个范本为以后开发服务。 单片机源程序如下: #include common.h /**************************************************************************...[详细]
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根据技术专家的说法,是Carver Mead在Gordon Moore于1965年在Electronics Magazine发表了具有里程碑意义的文章“将更多的元件塞入集成电路”十年后,创造了“摩尔定律”一词。在接下来的数十年里,该文章概述的规律改变了世界——即每两年左右,半导体公司将能够在单个半导体芯片上制造的晶体管数量翻一番。 晶体管的每两年翻倍最显着地带来了计算能力的更快指数增长。除...[详细]
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今日,厦门(海沧)集成电路企业联合产品发布会暨签约仪式在厦门海沧举行。厦门市委常委、海沧台商投资区党工委书记、海沧区委书记林文生出席并致辞。 林文生表示,回首海沧三年走过的集成电路产业发展之路,非常重要的一点经验是:积极融入国家战略,顺应国家大势,“听党话、跟党走”,先行一步、提前布局,稳扎稳打,一步步取得目前的成绩。 林文生指出,面对未来,海沧集成电路产业无论从哪个方向讲都进入到了创新...[详细]
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汽车技术的发展促使自动驾驶汽车概念逐步成为现实,自动驾驶汽车的普及将是必然结果,在不久的将来,自动驾驶汽车将改变人们的出行方式。然而在自动驾驶技术迅速发展、产业模式不断走向成熟、车企产量计划全面提上日程的今天,我国对于自动驾驶的分类还没有统一的标准,很多车企在自动驾驶设计及宣传中,参照的是由国际自动机工程师学会(SAE-International)发布的SAE J3016标准。 2021年8...[详细]
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上海2016年11月15日电 /美通社/ -- 中芯国际集成电路制造有限公司(简称“中芯国际”,纽约证交所股票代码:SMI,香港联交所股票代码:981),世界领先的集成电路晶圆代工企业之一,中国内地规模最大、技术最先进的集成电路晶圆制造企业,与中国科学院微电子研究所签订MEMS研发代工平台合作协议,共同进行MEMS传感器标准工艺开发,合作打造完整的MEMS产业链。 根据协议,中芯国际与中国科学院...[详细]