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认识移动
本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人。
首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。
扫地机器人作为目前出货量最大的一种移动机器人类型，已成为一种比较常见的家用电器，相信大家在生活当中也一定见到过。
目前中高端的扫地机器人已经装备了激光雷达、相机、超声波、等多种，集成SLAM、路径规划、多传感器融合等众...[详细]
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台积电研发“一把手”蒋尚义虽已经淡出半导体圈，多半时间在美深居简出，但论起他的辈分，华人半导体圈都知道，台积电除了张忠谋，人称“蒋爸”的蒋尚义在台积电 “一言九鼎”， 相当于“第二号人物”，率领七千研发大军，许多关键技术决策靠他“拍板”说了算。日前，他接受DIGITIMES独家访问，畅谈摩尔定律未来看法，以及，对中国半导体行业的观察和建言。 蒋尚义估计，摩尔定律未来很可能仅剩十年左右的寿命。...[详细]
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一个小黑匣子在墙壁上稳稳地爬行，当移动到窗边时，处于弯曲状态的小长筒像触须似地伸展开来，探向窗口……这个小黑匣子不但可以做技侦，还可以给船体补漆、检测桥梁等，它有一个超形象的称呼——爬壁机器人。在黑龙江新诺机器人自动化有限公司（简称新诺机器人公司），像爬壁机器人一样有神奇功能的机器人产品就有13款，他们各有高招，可以在多个领域完成超乎想象的任务。 “爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点...[详细]
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采用Keil4为ARM7创建工程，采用J-LINK调试，具体步骤如下： 在菜单里的Project里选择New uVision project...,选择正确的路径并命名保存； 在弹出来的对话框中选择CPU，NXP(founded by philips)- LPC2103; 在弹出的对话框按“yes”复制LPC2100启动文件到工程； 在Project里面选择Option for ...[详细]
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长达13年的游戏机禁令松绑终于迈出实质性一步。昨日，上海市政府颁布的《中国(上海)自由贸易试验区文化市场开放项目细则》(以下简称《细则》)称，自贸区允许外资企业从事游戏游艺设备的生产和销售，通过文化主管部门内容审查的设备将获许在国内市场销售。这也是继今年初国务院宣布解除自2000年6月实施的游戏机禁令之后出台的首个细则文件，意味着国内游戏机领域长达13年的生产销售禁令解除。 《细则》规...[详细]
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（一）光伏逆变器行业平均毛利30%以上 储能逆变器将成业务新增长点 本文重点梳理了已公布的光伏主要上市公司2020年财报，浅析头部光伏企业2020年的盈利情况，进而对整个光伏行业的盈利前景进行展望。 盖锡咨询本次整理的财报系列文，覆盖在A股、港股、新三版、创业版、科创板、美股等主流上市光伏企业。选取的企业对应2020年营收、净利润、扣非、毛利、净利润数据等，（数据均选自平台在官网或信披系...[详细]
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倍压器和一次侧整流电路 上文已经说过，开关电源主要包括主动式PFC电源和被动式PFC电源，后者没有PFC电路，但是配备了倍压器（voltage doubler）。倍压器采用两颗巨大的电解电容，也就是说，如果你在电源内部看到两颗大号电容的话，那基本可以判断出这就是电源的倍压器。前面我们已经提到，倍压器只适合于127V电压的地区。 在倍压器的一侧可以看到整流桥。整流桥可以...[详细]
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历时近6年，上海海尔集成电路有限公司(下称“上海海尔集成”)与美国微芯科技(下称“美国微芯”)有关芯片著作权的诉讼纠纷，终于在近日获得终审判决。 上海高级人民法院维持上海中级人民法院的判决，上海海尔集成芯片的侵权指控不成立，驳回美国微芯全部诉求。 2007年，美国微芯提出诉讼称，上海海尔集成未经许可抄袭了其专有的PIC16CXXX单片机内的微码及描述单片机使用及操作的数据手册，...[详细]
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从小米4之变，来看中国手机新走向 7月22日，2014年小米年度发布会在北京国家会议中心举行，会上小米发布了小米4新款手机，雷军并没有主打高性价比的手机硬件参数堆砌，而是花了很少的时间一笔带过的介绍了小米手机4的硬件参数，核心配置如下： 1、搭载2.5GHz骁龙801四核处理器； 2、辅以3GB内存以及16/64GB高速闪存； 3、配备了一块5英寸1080p夏普JDI OGS全贴合...[详细]
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近日，美国两大无线运营商Verizon和AT&T进入宣布将运营发售Red Hydrogen One手机。为了让粉丝们早日见到真机，AT&T已经决定6月2日至3日在洛杉矶华纳兄弟工作室举行AT&T Shape活动，届时将首次对外展览这款手机。 实际上，早在去年，高端相机制造商Red表示，公司正在开发首款智能手机--Hydrogen One，并宣称该手机将成为全球首款具备4-View（裸...[详细]
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以智能享誉的特斯拉每每让人匪夷所思，视觉化中控大屏上显示的东西甚至令驾驶者毛骨悚然。国外一特斯拉车主大白天经过一片墓地，中控突然提示：附近有人路过！厦门一特斯拉用户驾车驶入隧道，在附近没有其他车辆的情况下，大屏提醒旁边有一辆公交车紧随其后，持续十来分钟。何以至此？有没有可能的解决办法？真不好说，但有一些做法可供参考。 子虚乌有的鬼影 1、可能是雷达噪声 专门研究雷达技术的加州大...[详细]
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近日，据日本经济新闻报道，索尼将于2023年开始量产车载激光雷达零部件。索尼表示，继车载摄像头图像传感器之后，将致力于激光雷达零部件。这将是该公司首次量产车载激光雷达零部件。 据报道，索尼准备量产的是一种被称为SPAD（单光子雪崩二极管）的光接收元件。SPAD能够对单个光子发生雪崩效应，因此其具有极高的探测敏感度和探测距离。同时，SPAD对反射强度要求较低，分辨率极佳，极弱光可成像，并可以通...[详细]
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在需要多个运算放大器的设计中，设计师的第一反应是使用双通道或四通道运算放大器，然后根据PCB版图设计考虑来分配各个部分。在许多情况下这样做没什么问题，但对某些电路来说，谨慎地选择单通道、双通道或四通道运算放大器，并且进行恰当的划分可以提高电路性能。本文将讨论一些常见的电路，借此阐述两个单通道或一个双通道运算放大器在什么情况是正确的选择。 ...[详细]
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三星电子发出邮件给客户，宣布取消Galaxy Fold折叠屏在美国的预订，如果想继续购买的用户需要重新下单预订。对于所有取消的预订客户，三星赠送了价值250美元的三星在线商店信贷。 三星邮件 三星在邮件中写到： 即使三星Galaxy Fold已准备好重新启动，三星但也取消了该设备的所有预订。三星提到，他们取消了预订，以“重新考虑整个客户体验。”对于所有取消的预订客户，三星赠送了价值2...[详细]
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“若人工智能技术能进一步深入慈善民生领域，以科技力量对社会问题进行改善，新技术将更有变革性，对公益事业和具体的被救助者都意义深远。”全国政协委员、佳都集团董事长、佳都科技CEO刘伟说。 刘伟举例说，音书科技通过AI，实现各种场景下语音与文字的相互转化，以帮助听障人士实现信息无障碍沟通；Seeing AI通过手机摄像头识别人、物，并且用语音反馈，帮助视力受损人群实现无障碍的生活；佳都科技成立利用人...[详细]
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