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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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三菱PLC D8030是一款高性能的可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。本文将详细介绍三菱PLC D8030的使用方法,包括硬件组成、软件安装、编程、调试、故障诊断等方面的内容。 一、硬件组成 概述 三菱PLC D8030是一款模块化的控制器,由CPU模块、电源模块、输入/输出模块、特殊功能模块等组成。其硬件组成如下: CPU模块:负责执行程序逻辑,处理输入/输出信号。 电源...[详细]
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西门子S7-1200/1500系列PLC支持优化的块访问(Optimized block access),通常理解的是数据块(DB)具有这个功能。 其实除了数据块,组织块、函数块和函数也都有这个功能。 在博途环境下新建这四类程序组织单元,其属性都默认勾选“优化的块访问”。 今天这篇文章,我们来详细谈谈这个功能。 1、数据块(DB) 博途环境下新建数据块,在其属性中可以看到已勾选“优化的块访问...[详细]
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概述 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程,并通过手机APP与其配对。 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板: 使用的例程还是上片文章创建的程序。 参考文档: https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0271-stm32wb-ble-stack-pr...[详细]
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2023年随着中国新能源汽车突飞猛进的增长,全球动力电池市场也将随之高涨。 虽然2023年12月全球装机量还未出炉,但根据各企业前11月的装机量排名,2023年全球装机量TOP10已成定局。 宁德时代 、 比亚迪 和LG将是全球动力电池榜前三甲。 其中宁德时代装机量有望超260GWh,市占率将首破40%,创历史新高,依旧遥遥领先,称霸全球动力电池市场。 比亚迪装机量预计超100GWh...[详细]
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伺服驱动器是现代工业自动化领域中不可或缺的关键部件,它能够精确控制电机的转速、位置和力矩,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、纺织机械等领域。然而,在实际应用过程中,伺服驱动器可能会出现不上电的故障,导致设备无法正常工作。本文将从多个角度分析伺服驱动器不上电的原因,并提供相应的解决方案。 电源问题 伺服驱动器的电源问题是最常见的原因之一。电源问题主要包括以下几个方面: 1.1 电源...[详细]
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中国,北京-2024年7月3日-全球高性能电池公司Enovix Corporation 近日宣布,已与加利福尼亚的领先的技术公司签署协议,为其混合现实(MR)头显产品提供硅电池和电池组。 根据协议条款,Enovix将立即收到一次性付款,用来支持电池组尺寸的模具,随后将根据样品和生产量的交付情况付款。 Enovix高级产品副总裁Samira Naraghi 表示: 我们很高兴能与混合...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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1.启动文件的编制 $ NOMOD51 ;Ax51宏汇编器控制命令:禁止预定义的8051 ;自定义上电后需要初始化的储存区域 ;间接寻址区IDATA起始地址固定为0 IDATALEN EQU 8OH ;指定需要初始化的IDATA区长度(以字节为单位) XDATASTART EQU OH ;需要初始化的外部直接寻址区XDATA的起始地址 XDATALEN ...[详细]
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作者:Arm 战略与生态部开发者平台副总裁 Geraint North 人工智能 (AI) 是当今最重大的技术变革之一,并正以前所未有的速度推动着各行各业的发展。 作为应用最为普及的计算架构,Arm 为广泛的应用市场提供全面且多样化的计算平台,并在此基础上,携手合作伙伴,共同构筑起坚实的软硬件生态系统,使 Arm 成为最高效、最易访问的计算平台,持续赋能开发者进行 AI 创新。随着计算变得愈...[详细]
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01前言 本文是接着之前文档《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。 由于新的 product state 和 DA 的引入, 所有 STM32H5 开发者都必须掌握DA 的用法。STM32H563 在 TrustZone 打开和不打开两种情况下, DA 所采用的策略是不相同的。当 TZ 打开时, 使用证书进行 DA, 而当 TZ 不打开时, 则使用密码来 DA。...[详细]
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1、 data 区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值。 2、data区内最好放局部变量。 因为局部变量的空间是可以覆盖的(某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放,由别的函数的局部变量覆盖),可以提高 内存利用率 。当然静态局部变量除外,其内存使用方式与全局变量相同; 3、确保你的程序中没有未调用的函数。 在Keil C里遇到未调用函...[详细]
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设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 引言 微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步,控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、...[详细]
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如下面所示: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //NRF24L01 中断响应 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子...[详细]
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动力CAN总线系统是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的通信协议。它具有高速、可靠、灵活等特点,能够满足各种复杂环境下的通信需求。本文将详细介绍动力CAN总线系统的组成部分,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层等。 物理层 物理层是动力CAN总线系统的最底层,主要负责数据在物理媒介上的传输。它包括以下几个方面: 1.1 传输介质:动力CAN总线系统通常使...[详细]