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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？ 工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。 一、驱动系统： 工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动...[详细]
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日前，中国电子商会消费电子产品调查办公室、国家广播电视产品质量监督检验中心携手创维依据《彩色电视机信息化指数评测通用规范》联合发布《智能电视操作系统评价细则》，对智能电视操作系统的独立性、兼容性、完整性、持续性四个方面作出深度解析，不仅体现出专属系统与移植的安卓系统之间的本质差异，更为消费者选购智能电视提供了专业依据。 中国电子商会副秘书长陆刃波表示，随着家庭互联网时代的来临，电视要想...[详细]
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据鲁网报道，核芯互联科技（青岛）有限公司已研发出6款芯片，其中有4款（两颗ADC，一颗传感器调理芯片，一颗MCU）已完成企业测试进入风险量产阶段。 核芯互联成立于2017年6月，是一家主打芯片敏捷设计的初创公司，致力于通过科技创新，从芯片、算法、人工智能、通信、软件等多维度、多层次为工业赋能，提供一站式工业自动化和物联网解决方案。 今年2月，核芯互联自主研发成功微架构的RISC-V IP核及...[详细]
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NI 公司于20 世纪70 年代提出了虚拟仪器的概念。虚拟仪器是在以计算机为核心的平台上，由用户设计，具有虚拟面板，由软件实现测试功能的计算机仪器系统，是计算机与测试仪器相结合的产物。虚拟仪器最常用的编程语言为LabVIEW,是NI公司的基于图形化编程语言的虚拟仪器开发工具，利用它可以轻松组建一个测试系统而无需进行繁琐的代码编写。因此虚拟仪器大大突破了传统仪器在灵活性，以及数据处理、显示、存储等...[详细]
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有些充电电池规定．放电不能放到低于一定的电压。这里提供的的电路可以指示出一只12V充电电池的端电压已降落至终止电压。指示方法采用以LED发出闪烁的方式来表达。
将比较器芯片LM319(IC1)设计成电路核心。LM319是一块高速双比较器芯片．本文只使用其中一只比较器。比较器的1.2V基准电压由带隙稳压二极管D1(LM385)生成，它加至比较器的同相输入脚④。而R2、R3和VR1分压器输出的电...[详细]
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鸿海入股夏普，并计划大手笔发行不超过10亿股额度的海外存托凭证（GDR），计划募资逾千亿元，外传大客户苹果计算机可望成为本次增资案「准金主」。 业者指出，苹果坐拥现金976亿美元（约台币2.89兆元），除了敲定配发股息及实施库藏股外，第二波现金活化动作不排除认购鸿海海外存托凭证（GDR），为鸿海增资奥援，且扩大与鸿海的策略联盟。 鸿海千亿元增资案，创下台湾科技产业史上最...[详细]
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近年来，随着人工智能、云计算、大数据、物联网、工业互联网等技术的发展，以及机器人、智能装备的广泛应用，人类生产生活向着自动化、智能化、数字化加速转变。在这一过程中，人类的就业岗位是否会被取代成为了全球公众的关注热点。 有业内人士认为，智能机器人的持续普及，必将导致生产线一线员工及金融、教育、医疗等多个领域的就业人员面临被代替的可能，而事实上这些情况已经在发生。也有人认为，人类不可能被取代，例如近...[详细]
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一、UPS在 有线 电视系统中的应用 由于现有 电力 易产生诸如断电、电压波动、突波、杂波干扰、频率偏移及闪跳等现象，另外，意外的自然灾害或人为事故如地震、雷击、输变电系统断路或短路等，这些来自 电源 的故障，将会对有线电视系统造成诸多不良影响，甚至将直接导致有线电视系统服务中断。因此不间断 电源 系统越来越多地应用到CATV前端机房、千线供电系统等地方。 1．前端机房配置UPS 前端机...[详细]
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1 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。Intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(Bluetoot...[详细]
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不可否认的是，突如其来的疫情，提高了平板电脑的需求量，虽说各厂商的涨势都很不错，不过苹果依然是受益最大的。 市场分析公司IDC发布2020年第3季度全球平板电脑的市场分析报告，2020年Q3平板电脑全球市场出货量达4760万台， 同比增长24.9%。其中，出货量前五的品牌分别是苹果、三星、亚马逊、华为和联想。 排名第一的依然是苹果，出货量1390万台，占总量的29.2%，收入同比增...[详细]
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随着华为2017年最后两款新机型Nova2S、畅享7陆续发布，华为全面屏家庭又添新成员。2017年，除了成绩傲人的消费业务领域，华为在运营商、企业业务也亮点纷呈，5G技术成功预商用、ICT新产业持续向好、物联网研发继续深入……在这辞旧迎新之际，小编带大家回顾华为2017年的相关进展。 图片来源：华为官网 从研究到实现 5G时代渐行渐近 对于5G技术的研究，华为于8年前便早早起步，并...[详细]
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联发科为扩大产品线覆盖范围，继首颗10奈米晶片 X30 依计画今年底、明年初就会量产，全力抢攻高阶市场，考虑再推出同样采用10奈米制程的 X35 ，扩大满足中高阶市场需求。 联发科早已是台积电首批10奈米客户之一，市场最近传出，联发科内部评估加开一颗降规格版的10奈米晶片曦力（Helio） X35 ，法人认为，这将有利拉高代工厂台积电的10奈米产能利用率。 联发科积极卡位高阶市...[详细]
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1、MPLAB Harmony 3 Launcher安装 1、打开集成开发环境，点击Tool- Plugins 2、在弹出的Plugins界面中点击Available Plugins，勾选MPLAB Harmony 3 Launcher，并点击Install 3、在弹出的界面中点击Next 4、勾选接受许可信息，并点击Install 5、点击Finish 6、在主...[详细]
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日本政府今（6）日在内阁会议上通过了两项法律修正草案，以支持先进半导体工厂的建设和扩张。 据日本经济新闻报道，《关于促进特定高度情报通信技术活用系统的开发供给及引进的法律案》的修正草案中规定经营者提交的投资计划书将由相关省厅协商，并由经济产业大臣认定。认定的条件包括满足一定期间以上的持续生产、供不应求时进行扩产、维持日本本土稳定生产，以及对技术信息的适当管理。 《新能源和产业技术综合开发机构...[详细]
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万用表是电工常用的测量工具，可以用来测量电压、电流、电阻等参数。软启动器是一种用于电动机启动的设备，可以减少电动机启动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命。本文将详细介绍如何使用万用表判断软启动器的好坏。 一、万用表的基本知识 万用表的类型 万用表主要分为数字万用表和模拟万用表两种。数字万用表具有测量精度高、读数方便等优点，而模拟万用表则具有价格低廉、易于操作等优点。在判断软启动器的好坏时，推...[详细]
Linux与安卓
