-
作者：于有河 李 建 周 燕张钊萁
摘 要：
多自由度柔性凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性臂的设计，不同于常见的柔性机器人，其采用多关节构造，不同关节间采用不同方向的铰链布局，以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动；多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。驱动部分采用电磁阀控制的气缸，利用...[详细]
-
投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助和设计人员避免最严重的错误，文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。
误区一：低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括臂末端所装工具的重量构成的...[详细]
-
宝马首台纯电动SUViX3离我们越来越近了，而X3也成为了宝马首款同时具备燃油和纯电动两套动力总成的车系。对于宝马来说，iX3还是一台代表未来的开创者——它搭载的第五代电驱动系统将成为未来宝马电气化车型的“标配”。下面我们就来看看，这台iX3以及其搭载的第五代电驱系统有何过人之处。 “没有新意”的iX3 无论在北京车展上首发的概念车还是最近曝光的官图，关于宝马的这台纯电动SUV的外观已...[详细]
-
因东日本大地震的影响，日本的“电子信息通信学会2012年综合大会”隔了一年才再次举办。在2010年的上届大会上吸引了与会者目光的无线供电技术此次更是备受瞩目。本届大会的发表数量增加，甚至有人站着听讲。 上届综合大会上大多是旨在用于汽车的研究发表，而此次还出现了瞄准其他用途的动向。除了汽车和已经开始实用化的智能手机外，从mW级的小电力到1万kW以上大电力用途的应用已经开始进入具体讨论阶段。 ...[详细]
-
开发环境： 开发板：正点原子F407探索者 代码生成工具：STM32CubeMX v5.4.0 IDE: eclipse + ac6工具链 实现功能： 单片机可以通过usb接口和EC20的AT指令虚拟串口通讯。 为了方便测试，配置串口2，将 模块- 单片机 方向的数据通过串口2发送到电脑，将电脑通过串口工具发送到单片机的数据，转发给模块。 开始 1、使用STM32CubeMX配置工程...[详细]
-
天合光能宣布公司的实验室测试多晶矽模块输出功率已经实现了据认为是的新世界记录。这些结果已经得到TUVRheinland证实，其中156x156毫米60电池模块可达到的峰值为274瓦。该记录是通过使用公司最近宣布的“Honey”技术平台实现的。 ...[详细]
-
升级流程 PC程序会解析脚本中的命令，根据命令码做相应的操作。数据来自于命令后的文件（当前目录下的数据文件） # cat script_P4xx_uart.txt LOG //记录日志 MODE P4xx UART 9600 COM25 PARITY //初始化串口 RX_PASSWORD_32 .pass256_wrong.txt //解锁BSL RX_PASSWORD_32 ....[详细]
-
从互联网发展至今，除了越来越丰富的网络资源以外，我们的上网设备也在不断更新。现如今我们不论是用电脑还是手机，其中都有一个核心部件，那便是CPU，有了它才能保证我们的设备能够正常运作。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 芯片漏洞频频曝光 网络安全危如累卵 当然这里并不是单纯谈论CPU，而是来关注一下目前 芯片 安全问题。早在2018年初，Intel就被曝出其 芯片 存在...[详细]
-
每到岁末年初之际，有关预测未来的文章总是特别耐人寻味。虽然工程师们最好带着怀疑的眼光来看这些预测，但像Intelligent Product Solutions (IPS)这样的市场谘询公司总是致力于为新年的整体样貌描绘一幅鸟瞰图，从而让读者更能全盘掌握新的一年以及未来的新兴技术趋势。
穿戴式装置持续演变
在2015年，市场上已经可以看到结合穿戴技术的各种新产品大幅扩展了。苹果(Apple...[详细]
-
北京科博会曾推出的“智能家居”模式样板房，展示了从指纹锁到安防系统的一系列聪明的家拥有的功能，让人们眼前一亮。
现在，这套系统已经不再遥不可及，已经有人真正住进了这样的家。在香港就有这样一位女设计师芬妮,她自己亲手设计出一间高科技的智能屋，参观过她家的人都会感叹，这下真的体验到什么是“游手好闲”了，一切通过遥控器或按几下电话键就能轻松解决，令人大开眼界。
有着...[详细]
-
0. 前言 一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。 用主控芯片控制这些外设的一般步骤： 看电路原理图，弄明白主控芯片和外设是怎么连接的，对于驱动工程师来说，主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的； 外设一般都会连接到SOC的1个或者多个...[详细]
-
风向变了？中芯国际CEO发布预测，2022年智能手机出货量大幅下滑，国产手机影响最大。为了缓解困局，部分国产品牌出现价格“倒挂”，为了吸引用户只能选择抄袭苹果！ 第一条消息：中芯国际发出警告在今天举行的2022第一季度财报电话会议，中芯国际CEO赵海军发表讲话，认为目前全球智能手机需求进入“低潮期”，预计全年销量至少要减少2亿部，而且大部分影响的都是中国品牌。赵海军的警告绝非空穴来风，上半...[详细]
-
目前的电子产品主要采用贴片式封装器件，但大功率器件及一些功率模块仍然有不少用穿孔式封装，这主要是可方便地安装在散热器上，便于散热。进行大功率器件及功率模块的散热计算，其目的是在确定的散热条件下选择合适的散热器，以保证器件或模块安全、可靠地工作。 散热器简介 小型散热器(或称散热片)由铝合金板料经冲压工艺及表面处理制成，而大型散热器由铝合金挤压形成型材，再经机械加工及表面处理制成。...[详细]
-
IT之家 1 月 13 日消息，小米虽然没有 realme 那么频繁地发布产品，但旗下有多个品牌，产品定位也覆盖较全，消息称一大波新机即将发布。 据 xiaomiui 的消息，小米正在开发 12 款手机，分为两个系列，并且得到了它们的型号。 一般来说，小米型号的前四个字符表示发布的年份和月份。型号显示，所有设备的暂定发布时间为 2022 年 4 月，预装 MIUI 13...[详细]
-
在前面的uboot代码分析知道，uboot的启动有三个步骤BL0，BL1，BL2。由于BL0是固化程序，厂商提供的，所以不用考虑。所以Bootloader框架就剩下设计BL1和BL2了。 2440开发板： 6410和210： ...[详细]
RF/无线
