-
1 引 言 可编程逻辑器件(PLD)是当今国际上流行的新一代数字系统逻辑器件。它主要是一种“与-或”两级式结构器件,除了具有高速度、高集成度性能之外,其最大的特点就是用户可定义其逻辑功能。因此PLD能够适应各种需求,大大简化系统设计,缩小系统规模,提高系统可靠性,受到广大工程技术人员的青睐。 可编程逻辑器件种类繁多,性能各异,主要有以下几种基本类型:可编程只读存储器(PROM...[详细]
-
新华网武汉3月12日电(记者徐海波 陈俊)正在北京参加“两会”的政协委员吴超最近忙得不可开交,他拿着一份“中国芯片产业的问题及其对策”的提案,到处找相关专家咨询。 吴超是中国中部城市武汉的政协主席。不久前,武汉提出打造具有全球影响力的芯片产业基地,推进投资70亿元的液晶玻璃基板和半导体装备生产线和19亿元的显示投影产品制造项目,打造中国最大的高端小世代显示平板、存储芯片及半导体显示芯...[详细]
-
摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词:锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点,因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]
-
5月18日,海信在青岛宣布,正式推出我国拥有完全自主知识产权的移动数字电视。青岛广电移动数字电视公司已经与海信签署了首批30000台产品供货订单,该电视将在近期提供给青岛10000辆商务车、私家车免费试用。
5月18日,海信在青岛宣布,正式推出我国拥有完全自主知识产权的移动数字电视。青岛广电移动数字电视公司已经与海信签署了首批30000台产品供货订单,该电视将在近期提供给青...[详细]
-
关于即将正式亮相的联想ZUK Edge,想必不少网友都不为陌生。近日国外媒体phonearena.com又曝出新机外观谍照,等不及了的朋友可以先了解一下。 ...[详细]
-
大数据正在开启一次重大的时代转型。日前,中科院院士郭华东表示,当前世界各国同处大数据起步阶段,我国应当整合各类资源,加快国家大数据建设进程。 郭华东说,数据是科技领域飞速发展的产物。谷歌每天运算数据是20PB,欧洲核子中心每天产生数据量约16PB,全球至2030年用于全球变化研究的对地观测大数据约150PB。2014年4月,国际数据公司发布的第七份数字宇宙的研究报告指出,全球数据总...[详细]
-
增强现实(Augmented Reality,AR)产业或再临风口。 自2012年Google Glass横空出世后,AR眼镜一度大热。尽管过去的8年里,AR领域迟迟未能迎来预想中的爆发,但谷歌、微软、苹果等科技大厂在AR生态布局上的脚步从未停止。过去四年里,苹果公司首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)曾多次表示,AR将成为公司未来发展的重要组成部分。 集微网从几家较早深耕AR领域的国内厂商...[详细]
-
英飞凌科技股份公司近日宣布推出三个全新的功率半导体系列,进一步丰富广博的 OptiMOSTM 3 N 沟道 MOSFET 产品组合。 OptiMOS3 40V 、 60V 和 80V 系列可在导通电阻等重要功率转换指标方面提供业内领先的性能, 使其能够在采用标准 TO (晶体管外形)封装的条件下,降低 30% 的功耗。 OptiMOS3 40V 、 60V 和 80V 系列具备较低的...[详细]
-
自从 可穿戴设备 在近几年出现并兴起后,似乎各家设备厂商,都把“计步”和“训练”等的健身功能,做成了产品的一个重要卖点。这些 可穿戴设备 对于部分热爱健身的人来说,不仅能帮助他们在健身时,监测他们的各项指标,更能在健身前后,起到提醒和统计的功能。你有用 可穿戴设备 来改善你的运动健身体验吗?今晚的深夜俱乐部,我们就来聊聊这个话题。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 你有用可...[详细]
-
一、采用硬件请求和软件查询的方法: 这种方法是:把各个中断源通过硬件“或非(高有效,如CD4002)”(与,低有效)门引入到单片机外部中断源输入端(INT0或INT1),同时再把外部中断源送到单片机的某个输入输出端口,这样当外部中断时,通过“或非”(与)门引起单片机中断,在中断服务程序中再通过软件查询,进而转相应的中断服务程序。显然,这种方法的中断优先级取决于软件查询的次序。其硬件连接和软件编程...[详细]
-
学习本章时,配合《STM32F4xx中文参考手册》 通用I/O(GPIO) 章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。关于建立工程时使用KEIL5的基本操作,请参考前面的章节。 7.1 GPIO简介 GPIO是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的G...[详细]
-
据外媒报道,很多人没有意识到分心驾驶与醉酒驾驶一样,也会造成很严重的后果。汽车数据公司Zendrive对在开车时使用手机的驾驶员进行了大规模的分心驾驶行为研究。该项研究分析了310万名驾驶员在2016年12月至2017年2月期间进行的5.7亿次出行、行驶了56亿英里的数据。研究发现,在5.7亿次行程中,有88%的驾驶员都使用了手机,也就是说,基本一个小时就有105次机会可能使驾驶员或者其他人因此...[详细]
-
配天机器人2018年Q3之后的持续爆发,下半年业绩依然相当可观。 10月27日在合肥国际机电产品交易会现场,安徽省配天机器人技术有限公司与安徽技龙机器人科技有限公司共同签署战略合作协议即100台工业机器人采购项目,双方旨在以本次合作为契机,打开业务,共同开拓市场,实现共赢。 继9月工博会与上海机气林的200台采购项目后,今天又签100台!发现今年配天百台以上客户明显增多!配天机器人从本体到核心零...[详细]
-
日前曾有消息说,AMD的K10 Barcelona Opteron遇到了一些麻烦,很可能会延期发布,不过AMD高管近日否认了这种说法,声称新Opteron没有问题,但没有给出具体发布日期。 AMD市场营销高级副总裁Henri Richard表示:“我从不对传言发表评论,但这个太过分了,以致于我不得不破坏自己的规矩。(Opteron有问题)这种说法毫无根据。” 此前的消息称Barcelona O...[详细]
-
中国,2012年11月14日——奥地利微电子公司(SIX股票代码:AMS)是全球领先的高性能模拟IC设计者及制造商,专为消费、工业、汽车应用行业服务,该公司今日宣布推出新的磁性旋转位置传感器芯片家族AS5161,AS5261(含数字PWM输出)和AS5162,AS5262(含模拟电压输出),新品具有先进的安全性能,适合于具有ISO26262安全标准要求的汽车应用。
来...[详细]