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1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而用成熟的线性控制方法来解决问题。实现反馈线性化通常有两种方法：微分几何和动态逆方法。微分几何方法需要数学工具很多，不宜工程上的推广和应用；相比较而言，动态逆方法直观、简便，在工程应用上，更易于实现 。 ...[详细]

近几年来，随着信息技术和人工智能的发展，智能制造技术不断引起发达国家的关注与重视，发达国家纷纷设立智能制造研究项目基金及实验基地，以期在研究及实践中取得长足进步，进而改变传统的生产加工方式。 作为智能制造当中最具代表性的装备，工业机器人经过多年发展，现已成为一种高新技术产业，凭借其高精准、高速度、高强度的技术优势为不少企业提高了工厂的产量、保障了产品的质量，在未来的生产模式和社会发展中担负着越来...[详细]

　　测量结果的重复性、测量结果的复现性、测量器具的稳定性是因概念和方法上的相似性，容易造成混淆，本文介绍三者在实际应用中的区别。 一、对测量时间要求的区别 　　表征测量结果的重复性，要求在重复条件下短时间内重复测量;表征测量器具的稳定性，则一般需要较长时间间隔，或者直接用计量特性变化到某个规定的量所经过的时间来表征;表征测量结果的复现性则通常按测量时间是否变化分为两种情况，一种是测量时间不变...[详细]

在可用的测试和测量硬件和软件范围内进行选择，对初次用户和有经验的用户来说，都一样难办，这是可以理解的。 技术的进步使测量和测试方法的发展呈指数方式加快，给用户提供难以想象的强大系统功能。 测试和测量设备跨越很宽的范围。对简单应用来说，比较容易选择合适的结构来满足需要和预算。应用的复杂性增加时，结构的选择以及相关的费用也变得复杂了，就会做出错误的选择，会更昂贵，正确的选择显得更加重要。 ...[详细]

动态随机存取记忆体（DRAM）市场的 贫富差距 愈形明显，产业结构可能掀起巨变。上半年陷入亏损的全球第三大DRAM制造商美光（Micron）将面临艰难的生存战。 过去三、四年来，DRAM市场主要由三星电子、SK海力士与美光所垄断，三巨头在全球的合并市占率达90%，但情势可能改变。在DRAM市场景气不佳的局面下，市场龙头三星电子的营业利益仍达数十兆韩元，排行第三的美光则开始亏损。随着另外几...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | GGII，卢彰缘 12月15-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021高工机器人年会在深圳举行。 12月16日，高工机器人产业研究所所长卢彰缘发布了《2021年工业机器人产业十大数据》，把脉行业未来。 以下为卢彰缘所长演讲摘录： 一、2021行业关键词 回顾2021年我们要分两面来看，正面来看， 作为“十四五”规划开局之年，双碳目标提出，为机器人的...[详细]

数字电源控制有时称为传统模拟控制电源的管理和监控，其定义与数字域中开关电源的反馈回路和PWM产生紧密相关。这也包括电源的监控和管理。 　　数字电源控制的好处是灵活性、易于板开发。数字电源控制允许设计人员在最后几分钟改变配置而不改变硬件。带GUI(图形用户接口)的控制器可快速编程。 　　另外的好处是精度和长期稳定性良好。从精度振荡器和电压基准获得开关频率和误差电压。由于数字补偿回路具有低容差，随时...[详细]

人工智能技术的进步驱动了科技的发展和工业4.0时代的到来，随之而来的是智能经济的蓬勃发展，AI开始从简单的抽象概念落实到现实生活中去，渗透在生活的方方面面。机器人作为搭载AI的最佳载体，从复杂的机械堆砌开始逐步向着类人类方向发展，在提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用。可对于服务机器人来说，在哪些领域它已率先进入市场，服务机器人究竟能干什么？又为人们带来了哪些便利呢？ AI发展方兴未艾，服...[详细]

在电路参数不变的条件下，开关频率是同滞环宽度△iL相关的，因此，只要引入频率负反馈，动态地调整滞环比较器的滞环宽度，就可以调节开关频率，将开关频率限制在一定的范围内。 准固定频率滞环PWM控制系统的结构如图。 图 准固定频率滞环控制系统结构电路图 其中FM为测频电路，可以采用模拟或数字电路构成。FR为频率调节器，一般可采用PI调节器。 为了能调频，必须采用环宽可调的滞环比较电路，可以...[详细]

近日，台积电启动中生代接班布局，业界视为下个梯队接班人选的二名资深副总经理秦永沛和王建光，本月起调整职掌内容。 根据报道，原负责所有晶圆厂运营的王建光，转任企业规划组织，主要负责产品订价及产品开发；王建光原职掌项目改由秦永沛负责，等于接手所有晶圆厂制造及运营。 对于此次人事调动，台积电表示，两人职务调动，应是台积电为培育未来共同运营长预做的规划，要让两人都有生产及业务的磨练。然而，外界对此似...[详细]

三星宣布完成采极紫外光(EUV)技术的5nm制程开发。此外，7nm产品将于4月正式出货，目标今年量产6nm产品! 三星电子称，其5nm FinFET工艺技术的开发已经完成，现在可以为客户提供样品。通过在其基于极紫外（EUV）的工艺产品中添加另一个尖端节点，三星称再次证明了其在先进晶圆代工市场的领导地位。 据报导，三星5nm制程较7nm面积缩小25%、耗电减少20%、性能提升10%...[详细]

最近在调 stm8，发现需要用到端口映射，研究下用option byte来修改 首先确定需求 需要使用PC6来发射方波，用到定时器1的ch1 需要激活重定向 三种方式可以实现，一种是通过IAR for stm8，一种是stvp，一种是在程序执行的时候去改通过程序写flash，这儿先介绍软件的方式 IAR 改option byte 打开IAR 打开option bytes ...[详细]

以硬件、新零售和互联网服务为核心的商业模式，推动 小米 高速发展，创业7年营收就突破千亿，2017年总营收1146亿，2018年前三季度营收累计1304亿，高于去年全年，这个成长速度堪称奇迹。作为新兴互联网企业，去年在香港上市成为热门话题，但上市首日破发。 在随后面几个交易日，2018年7月18日小米冲高至22．2港元，对应市值为5570亿港元（710亿美元），当日收盘为21．55元，市值为...[详细]

   昨日（5月18日），被视为医疗器械行业风向标的第73届中国国际医疗器械博览会（以下简称CMEF）落下帷幕。此次展会有超过600种新品上市，其中包括3D打印、基因诊断、云医院、杂交手术室等诸多前沿产品。笔者注意到，随着近年来国家对本土医疗器械的政策支持，在本届CMEF展上，本土医疗器械呈现出“反攻”的趋势。 　　为应对中国医疗格局的变化，跨国医疗器械巨头也采取了加大研发创新、加码本土化深...[详细]

车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS DoIP测试开发经验。 图1 简易TLS握手流程（出自ISO13400-2规范） 01 TLS D...[详细]