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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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霍尔效应旋转位置传感器用于测量、监测和数据反馈,是众多交通运输和工业应用不可分割的组成部分。
在大部分私人交通工具或重工业机动车辆中,都有各式各样的零配件、开关和传感器,其中一种颇为值得关注的零配件——霍尔效应旋转位置传感器,该传感器可能应用于轿车、卡车、公交车和船舶等应用中。
霍尔效应旋转位置传感器,旨在通过磁场而不是机械电刷或机械齿轮来测量运动元件的角位置。该类型传感器使用一个带磁偏置...[详细]
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实现了ADC0和ADC1的切换采样,每个通道采样10次,累计满10次取一次平均,然后输出数据 ======================================== 在main.c中: int main(){ //此处都是初始化的函数 //........................... while (1) { ad_calc(); ...[详细]
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本期案例客户概况. 本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用,厂房面积 5500 多平方米,占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚,致力于提供高品质的高压变频器,拥有多样化的应用和综合完整的服务。 制造业的转型需求 当下的工业设备制造业急需实现智能制造的技术升级,以提高生产线的自动化、智能化水平,实现稳定产线运输节拍,达到及时响应产线的用料需求的目的。 ...[详细]
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2019年7月23日 做小车的第三天。 利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转,思路大致是:利用TIM3(STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出)的两个通道输出两道PWM脉冲,控制电机的高低电平以实现电机的正反转。 代码如下: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include “sys.h” /*******...[详细]
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第001节辅线1硬件知识_内存接口概念 首先来分析下操作GPIO控制器和操作UART控制器两者的区别。 如图是S3C2440是个片上系统,有GPIO控制器(接有GPIO管脚),有串口控制器 (接有TXD RXD引脚)。 配置GPIO控制器相应的寄存器,即可让引脚输出高低电平;配置UART控制器相应的寄存器,即可让引脚输出波形。前者相对简单,类似门电路,后者相对复杂,属于协议类接口。类似的...[详细]
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隆基股份发布公告,根据战略发展需求,公司及全资子公司宁夏乐叶分别与银川经济技术开发区管理委员会(以下简称“甲方”)于 2019 年 4 月 16 日签订项目投资协议,就公司在银川投资建设年产 15GW 单晶硅棒和硅片项目及年产 3GW 单晶电池项目达成合作意向。 据披露,年产 15GW 单晶硅棒和硅片项目投资协议,由隆基股份新设控股子公司银川隆基单晶硅有限公司(暂定名,以最终主管部门核准为准...[详细]
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使用屏蔽电缆和良好的接地方式可以使接口电路免受或降低外界共模干扰电流的影响,但是在很多场合屏蔽电缆并不适用,甚至即使使用了屏蔽电缆,还不能满是EMI和EMS方面的要求。此时,就需在接口电路中采用各种抑制技术,将干扰消除在接口的最前端。当然,采用各种噪声抑制技术的接口电路也是解决电缆辐射问题的重要手段。在常用的各种噪声抑制电路中,一种有效方法是:合理地设计电缆端口的接口电路或在电缆的端口处使用低通滤...[详细]
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被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV、无人机等行业的兴起则让其找到了更加广阔的市场。今天,我们就来聊一聊现下大热的SLAM技术。 SLAM,英文全称是simultaneouslocalization and mapping,即时定位与地图构建,因为用在SLAM上的传感器主要分两大类:激光雷达和摄像头...[详细]
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中断处理的流程 1.cpu内部的中断控制器收集外部各个中断,经过一个的处理以后在报给cpu 2.然后cpu保存现场,调用中断服务程序(ISR) 3.用ISR去识别相应的中断,然后调用相应的中断处理程序 4.处理完以后就进行清除中断 5.恢复被中断的程序 这就是中断处理的流程,下面是对第一步的过程进行详细的介绍。 根据2440手册上的介绍,把这一部分用一副图进行描述 request sou...[详细]
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三星宣布将通过其 Tizen 智能电视进入云游戏领域。 三星开发者大会的主题演讲中,三星宣布重返云游戏。早在 2010 年代初,三星与一家名为 Gaikai 的游戏流媒体公司合作,将早期版本的云游戏引入其高端电视。 当时的宣传与现在基本相同 —— 只需要一台电视、互联网连接和手柄就可以玩游戏。该系统甚至推出了测试版,但后来 Gaikai 被索尼收购,三星云游戏遭放弃,这项技术最终被...[详细]
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电磁流量计 在传感器内部有两根平行的T型振管,中部装有驱动线圈,两端装有拾振线圈,直接测量通过流量计的介质的质量流量,还可测量介质的密度及间接测量介质的温度。电磁流量计是一种重要的流量测量仪表,是采用感热式测量。 电磁流量计的测量原理在这就不多说了,下面就谈谈测量石灰石浆液密度的简单介绍。 于脱硫系统浆液的腐蚀性及磨蚀性,同时又有很高的含固率(可达30%),无法采用常规检测方法...[详细]
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如果说CPU是电脑一颗强劲的心,那么电源就是它的能量中心了。电源在PC电脑中并不为用户所重视,但正是这个经常被忽视的产品,却为CPU、内存、光驱等所有电脑设备提供稳定、连续的电流。如果电源出了问题,也就无法给其它配件提供能量,就会影响电脑的正常工作,甚至损坏硬件。电脑故障中,很大一部分就是由于电源引起的。所以,千万别小看这个价格不高的配件,细心呵护吧!本人长时间担任电脑维护工作,积累了一些电脑...[详细]
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近期,宁德时代在资本市场上的每一步,都引来一片追捧与狂欢。但其在资本领域和动力电池领域中的巨无霸之梦,仍喜忧参半。 从提交招股说明书到过会仅24天,宁德时代打破了以往上市公司过会时间记录。5月29日,宁德时代发布招股书及创业板IPO发行公告,5月30日启动网上申购。招股说明书显示,每股发行价格为25.14元,发行股数约2.17亿股,预计募集资金总额54.6亿元。虽然,这一数字距此前招股书申报稿中...[详细]
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概述 随着车辆舒适性要求的不断提高,越来越多的汽车采用电动后尾门。经纬恒润平台化的电动后尾门控制单元可为不同的后尾门应用场合提供解决方案 主要功能 车门电动打开与关闭 门锁自动上锁 电动过程障碍物检测 电机热保护功能 电气负载故障诊断 CAN/LIN总线通信 ISO15765诊断协议(集成BT功能) 产品特色 开关门闭环速度控制,运动平稳噪声小 电动过程中检测障碍物且不同环境中防夹力保持一...[详细]