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当机器人走进千家万户,你总希望它们能比较耐用,不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 Humanoids 2019 会议上,日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。
利用该技能,机器人还能自我加强,添加配件如钩子以帮助携带更多东西。 研究人员通过向机器人提供 CAD 数据来了解螺丝的位置,但仅仅靠这些数据机器人还无法...[详细]
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;51单片机硬件连接电路如下: ;P1.3 和 P1.4 各接一个按键; ;P0.0 和 P0.3 各接一个发光二极管; ;P2.0~P2.7 和 P3.0~P3.7 各接一个数码管。 ;要求1:两个发光二极管一亮一灭,按一下按键后,这个灭另一个亮,一直这样反复。 ;要求2:按一下按键,数码管从0.0变为1.1、再变为2.2,……,到9.9,再到0.0,反复循环。 ;求51单片机汇编语言程序,麻...[详细]
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46岁的全国人大代表、中星微电子有限公司董事长邓中翰,已在人生的前半部分完成诸多辉煌:他是美国加州大学伯克利分校成立130年来同时获得理、工、商三科学位的第一人;他和团队研发出第一枚具有完全自主知识产权的“星光一号”芯片,终结了“中国无芯”的历史;2005年,中星微电子在美国纳斯达克证券市场上市;2009年,他成为中国工程院最年轻的院士…… 眼下,他正在做下半辈子的另一件大事:为维护国...[详细]
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据路透社报道,英伟达(NVIDIA)在2月21日晚些时候提交给美国证券交易委员会(SEC)的一份文件中,首次将 华为 列为包括人工智能芯片在内的多个领域的主要竞争对手。 英伟达表示,华为在提供图形处理器(GPU)、中央处理器(CPU)和网络芯片等为人工智能设计的芯片方面具有竞争力。英伟达还将华为定位为一家云服务公司,华为正在设计自己的硬件和软件,以改进人工智能计算。 去年12月6日,英伟...[详细]
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工具安装及首次测试 目标描述 教授如何安装STM32编程的主要工具: STM32CubeMX,一种用于设置和图形化编程所有 STM32 板和产品的工具 STM32CubeIDE,用于开发 STM32 软件的免费 IDE STM32CubeProg,一种在STM32内存中加载/监视软件的工具 STM32CubeL4,带有嵌入式示例的STM32L4 MCU软件包 完成本教程后,您应该能够打开 STM...[详细]
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4月19日报道(记者 张轶群)今日,商务部分别就美国对中兴采取出口管制措施,以及高通恩智浦收购案等做出回应。 4月16日,美国商务部宣布激活拒绝令,禁止美国企业向中兴通讯销售一切产品,时间长达7年。如果短时间内中兴找不到斡旋措施,将陷入及其危险的境地,毕竟中兴在很多业务的核心部件上,依然需要美国厂商的支持。 对于美国限制中兴产品出口一事,商务部表示,将密切关注事态的发展,随时准备采取必要...[详细]
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配置RTC时钟源 配置RTC时钟源为LSE,1分频,即32768Hz。 1. 等待CLK_CRTCR:RTCSWBSY位复位,然后设置CLK_CRTCR值为0x10; 2. 等待CLK_ECKCR:LSERDY位置位,标识LSE时钟源已稳定可用; 3. 等待CLK_ECKCR:LSEON位置位,标识LSE时钟源已启用。 解除RTC寄存器保护 执行以下操作顺序: 1. 写0xCA到寄存...[详细]
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1.工作原理 接通电源后,加热电阻通过继电器的常闭触点接人220V交流电路中,加热开始。此时温度为常温,负温度系数的热敏电阻为lOkΩ,随着加热的进行,Rt阻值不断下降,Uref开始上升,此时调节Rpl亦可改变决定温度的上限温度控制点T1。 当温度达到控温点时.Rt=Rtl,Uref=UCC*R2/(R2+R11上》2.5V,运算放大器输出为高电平,内部三极管导通,继电器吸合.常闭...[详细]
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0 引言 金属材料杨氏模量的测量是综合大学和工科院校物理实验中必做的实验之一。金属丝杨氏弹性模量测量的关键在于对金属丝的微小长度量的精确测量,国内一些院校的实验室仍采用的是光杠杆法测量金属丝的微小长度变量,而这种测量方法对于光路的调整有着严格的要求,测量难度大且不易掌握,操作比较繁琐,且读数过程中容易出错,耗时较长。而应国内大学物理实验的发展现状及发展要求,应用高科技不断改善物理实验设备,...[详细]
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近年来多媒体技术得到了广泛的应用,在消费类和通信类产品中占据了越来越多的比重。多媒体技术得以广泛应用的一个重要基础是数字图像和数字视频的压缩编码技术的突破,使得原来无法廉价地存储、处理和传输的大数据量信息得到有效的利用。因此静止图像和视频图像的压缩编码技术,是多媒体产品中的一个非常关键的技术,也是近十多年学术和工业界非常关注的热点领越,发展非常地迅速,应用范围迅速地扩张。 为了规范多媒体...[详细]
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#include MSP430x11x1.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //器件地址 uchar PCF8576=0x70; //内存数据定义 uchar ByteCnt; //I2C 数据字节计数器 uchar SlvAdr; //被控器地址 uchar SubAdr; //...[详细]
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沃尔沃 是第一家承诺在2020年前将汽油车和柴油车拆开的主要汽车制造商。 沃尔沃,这家瑞典的汽车巨头透露,从2019年开始,他们生产的每一辆汽车都将拥有电动马达。除了汽油、柴油为基础的插电式 混合动力汽车 和轻型混合动力汽车以外,该公司还计划2021年前推出5台全 电动汽车 。更多信息会在之后公布。 今年早些时候,沃尔沃宣布计划在2019年推出首款全电动汽车,并计划到2025年生产1...[详细]
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2月14日圣地亚哥会展中心举办的IPC APEX展会上,罗克韦尔柯林斯公司的材料与工艺工程师Doug Pauls荣登IPC Raymond E. Pritchard名人堂,以表彰他对IPC和电子行业多年来的卓越贡献。IPC名人堂是对志愿者的最高认可。 Pauls志愿服务IPC和电子制造行业将近30年,他不仅是一名积极的志愿者,还是位领导者。目前,他是敷形涂覆性能要求标准工作组主席,担任IPC...[详细]
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尽管谷歌搜索在中国大陆不可用,但谷歌的很多业务并没有离开中国,AI方面跟国内合作的也很多,这件事现在也遭到了部分美国人的不满。著名硅谷科技投资者Peter Thiel日前指责谷歌与中国的合作,应该以叛国罪论处。 Peter Thiel是硅谷的重量级人物,他是Paypal的联合创始人之一,也是Facebook董事,还参与了Founders基金创建,是硅谷科技行业最出名的投资者之一,影响力很大。...[详细]
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先看两份资料: (1),STM32 得到500Kb/s的波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1; 每一位的Tq数目 = 1 ...[详细]