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1、认识编码器(编码器在机器人控制中的应用) 2、编码器的测量对象 3、编码器测量直线位移的方式 (1)编码器装在丝杠末端 通过测量滚珠丝杠的角位移q,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。 (2)丝杠螺距 设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母移动的平均速度v又为多少? (3)编码器和伺服电动...[详细]
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嵌入式技术和物联网产业发展迅速,嵌入式技术在巩固传统的应用基础上,也在探索新兴市场的应用,物联网(IoT)无疑是其中最具有广泛性的应用目标。华南地区是中国电子信息产业的重要基地, 深圳更有“中国硅谷”的美誉。“2017年中国电子信息博览会”期间,在北航出版社的协助下,嵌入式系统联谊会与中电器材总公司和中电会展与信息传播有限公司,共同举办了“华南地区嵌入式技术和物联网产业发展研讨会”。这次会议由嵌...[详细]
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5 月 15 日消息,Netflix 可能会进军直播领域,据 Deadline 报道,Netflix 目前正在为单口相声特别节目和其它内容开发一个直播功能。 报道称,对直播的支持可以为 Netflix 提供播出直播团聚的可能性,比如最近由房地产真人秀节目《销售日落》举办的团聚,以及为竞赛节目启用直播投票。 Netflix 也可以利用这一功能来播放现场喜剧特辑。今年,Netfl...[详细]
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现已隶属于Maxim Integrated的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636专为功率高达1000W和60A RMS的驱动器而开发,非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业,病人护理设备(如机动床椅)以及工业驱动器。 通过嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹...[详细]
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滤光片在机器视觉中怎么用 摄像头镜头组件由一个很重要的构件,就是滤波片;IR cut filter,即红外截止滤光片,它放在于LENS与Sensor之间。因人眼与CMOS Sensor对各波长的响应不同,人眼看不到红外光但sensor会感应,因此需要IR cut filter阻绝红外光。 IR cut filter分为反射式(普通IR)及吸收式(蓝玻璃)两种。下图在不同光线下可看到两者的区别...[详细]
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近几年,随着《中国制造2025》的发布,以及中国制造业整体的转型升级,智能制造加速发展,不少细分领域都孕育着新机遇,工业机器人就是其中相对热门的一大领域。据机器人联合会(IFR)统计,2016年我国工业机器人销量9万台套,同比增长31%,远高于14%的世界平均增速。从2011年到2016年,我国工业机器人市场增长了5倍多,从2013年以后,我国已连续4年成为全球最大的工业机器人市场。 支撑工业机...[详细]
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面对国内智能手机市场增长放缓态势,中国手机军团正集体出海,并日渐分为两大泾渭分明派系,分界线则是专利储备。那么,在2017年智能手机市场竞争中,有哪些厂商握有出海“通关符”呢? 日前,国家知识产权局公布的数据显示,2016年,国家知识产权局共受理发明专利申请133.9万件,在发明专利申请受理量排名前十位的国内(不含港澳台)企业中,努比亚凭借2912件发明专利申请量排名第九,成为发明专利申请前十名...[详细]
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AMD说明三个CPU漏洞中两个会影响AMD产品,其中一项漏洞靠操作系统就能修补,先前微软Windows更新引发AMD用户无法开机将在本周解决并恢复更新,另一漏洞则将和合作伙伴共同修补。 在1月初Google Project Zero揭露3项漏洞衍生出的Meltdown及Spectre攻击影响众CPU业者。 AMD也开始释出更新程序,并分别说明3项漏洞对旗下产品的影响及修补时程。 引起...[详细]
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在5G SoC中,华为的麒麟990表现着实抢眼。 在今年9月,华为正式推出了首款旗舰5G SoC麒麟990,采用领先的7nm+ EUV工艺制程,集成了5G基带同时支持SA/NSA 5G双模组网,已搭载于Mate 30系列5G版、荣耀V30系列、nova 6 5G等多款手机中。 而在举办的中国移动举行2019智能硬件质量报告(第二期)颁奖典礼上,华为旗舰5G芯片麒麟990 5G获得了5G专...[详细]
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据外媒报道,ADAS和AD传感技术公司LeddarTech®宣布正式发布数字光束转向解决方案LeddarSteer™,专为LiDAR智能传感器开发商和一级和二级汽车供应商设计。 图片来源:LeddarTech 数字光束转向是指改变激光雷达中激光脉冲的方向。使用堆叠的交替液晶单元和偏振光栅可以在特定波长上以不同角度引导光,以扩大LiDAR视野,同时最大限度地提高其性能,从而实现LiD...[详细]
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Melexis公司的MLX90132是13.56MHz全集成的多协议NFC/RFID收发器,可处理亚载波频率106kHz~848kHz,高达848kbps,双路驱动器架构把外接元件数减少,能向合适的天线负载提供高达70mW的RF功率。器件和ISO/IEC 18092 (NFC),ISO/IEC 14443 A1与B2, ISO/IEC 15693以及ISO/IEC 18000-3 模式1兼容,主...[详细]
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端口1中断函数 多中断中断源:P1IFG.0~P1IFG7 进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断 ******************************************************************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt...[详细]
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北京时间8月14日晚间消息,市场研究公司IDC公布的最新报告显示,2014年第二季度,全球智能手机出货量首次超过3亿部,达到3.013亿部,较2013年同期的2.405亿部增长25.3%。 第二季度,Android和iOS在全球智能手机市场的份额总和达到96.4%,其他操作系统的市场份额均很低。其中,Android手机的出货量为2.553亿部,同比增长33.3%,市场份额为84....[详细]
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1 相关知识 1、在MSP430单片机中一共有三个时钟源: (1)LFXT1CLK,为低速/高速晶振源,通常接32.768kHz,也可以接(400kHz~16Mhz); (2)XT2CLK,可选高频振荡器,外接标准高速晶振,通常是接8Mhz,也可以接(400kHz~16Mhz); (3)DCOCLK,数控振荡器,为内部晶振,由RC震荡回路构成; 2、在MSP430单片机内部一...[详细]
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北京2024年10月26日 /美通社/ -- 10月24日,宁德时代在北京发布了全球首款纯电续航400公里以上,且兼具4C超充的增混电池——宁德时代骁遥超级增混电池,全面开启增混 "大电量"时代。
CATL Freevoy Super Hybrid Battery provides over 280 kilometers of range on 10 m...[详细]