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通常所用的数据采集系统，其采样对象都为大信号，即有用信号幅值大于噪声信号。但在一些特殊的场合，采集的信号很微弱，其幅值只有几个μV，并且淹没在大量的随机噪声中。此种情况下，一般的采集系统和测量方法无法检测该信号。本采集系统硬件电路针对微弱小信号，优化设计前端调理电路，利用测量放大器有效抑制共模信号（包括直流信号和交流信号），保证采集数据的精度要求。针对被背景噪声覆盖的微弱小信号特性，采用简单的时域...[详细]
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从 iOS 11 开始，苹果正式为 iOS 加入了短信过滤功能，系统会将信息按照「已知发件人」和「未知发件人」的类型进行分类，只有由第一个分类的发件人发送的信息才会发出通知和提醒，同时对于可能是骚扰 / 垃圾的信息，还会被标记上「可能是垃圾信息」的提示。 但在各类营销广告信息泛滥的年代，这种分类的过滤措施可能还不够，所以我们需要借助第三方垃圾短信过滤扩展应用来实现更有效的过滤效果。 目前...[详细]
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Windows 8尚未正式登场，已牵动产业链往更高规格的硬体设计进行布局。微软(Microsoft)以Windows 8反攻行动市场的意图犹如司马昭之心，为追上Android阵营不断有“机王”推陈出新的脚步，Windows 8一开始即针对硬体效能、功耗及萤幕解析度设下高规格门槛，引发一连串晶片、面板及储存方案升级效应。 拓墣产业研究所半导体研究中心副理陈兰兰提到，未来NFC与Wi-F...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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奇声AV－747DB是奇声公司最新推出的家庭影院AV中心，采用前后级分体式结构。其前级以HD6473714P微处理器作控制中心，以超大规模集成电路M62460FP为杜比定向逻辑环绕声解码（PRO . LOGIC）和数字环绕声场效果（DSP）处理的核心，用TDA7315控制主声道（L、R）、中置声道（C）、环绕声道（S）的音量、音调调节。该机除卡拉OK系统以外的所有功能实现了全数字化控制和遥控控制。...[详细]
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在经过了2012年的低迷之后，全球PLC市场在2013年再次下降，与2012年相比下降2.1％。 欧洲是全球PLC最成熟的市场，同时欧洲也是全球PLC份额最大的市场。然而，它正非常缓慢拖动本身走出衰退。随着紧缩的财政政策，一些国家紧缩的信贷条件，过剩的工业产能和出口需求仍相对疲软，很少有迹象能表明在不久的将来将会有一个强劲的好转。鉴于缺乏强劲的国内市场需求，PLC市场遇到一个小的整体型...[详细]
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8月27日，第十九届华南国际电子生产设备暨微电子工业展（NEPCON South China 2013）在深圳会展中心盛大开幕。作为华南地区规模最大、历史最悠久的行业盛会，NEPCON South China 2013以“核心智造，创新应用”为口号，旨在把国际和国内最有创新性的产品和技术带到华南市场。 本次展会规模达到30,000平方米，拥有来自22个国家和地区的500多家领先厂商参展，...[详细]
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数据转换器家族“人丁兴旺”且“个性突出”，应用者应根据各自的需求选择合适的产品。尽管在可预见的将来，工业和通信应用仍是数据转换器的主要市场，但随着器件功耗的降低和尺寸的缩减，便携式医疗领域的应用正在蓬勃发展。 计算机的发明把人类带入一个以二进制为基础的数字世界，随着个人电脑的广泛应用及互联网的迅猛扩张，由“0”和“1”组成的数字信号似乎已经成为我们生活中不可或缺的元素。但是，自然界的信...[详细]
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1 引言 近年来，ARM在嵌入式设备中的应用越来越广泛。S3C44B0X就是Samsung公司生产的基于ARM7架构的微处理器。uCLinux是专门为无MMU处理器设计的嵌入式操作系统，支持ARM、Motorola等处理器。采用ARM+uCLinux作为嵌入式开发平台，吸取了两者优点，是一种比较流行的开发方式。在ARM程序设计中，启动代码是至关重要的，它不仅初始化硬件系统本身，而且最终引导进入...[详细]
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经常在圈子里听老板们聊天，时而因为外界对于机器人的仰视目光和铺天盖地的融资新闻而热情高涨，时而又为捉襟见肘的销售订单和尴尬不已的恶性竞争而忧心忡忡。“搞机”的兄台们，似乎也在纳闷，这个叫人又爱又恨的行业，到底该用什么样的心态去面对？ 你知道机器人行业吸引了多少资本吗？ 2016年机器人融资案例数达到了70起。2017年到目前为止也有近百起融资并购案例，不少机器人企业历经A轮、B轮融资，少则几...[详细]
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当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器(单片机)上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的...[详细]
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以linux用户角度去应用用户空间内存 // 在 用户空间是以 段的形式管理的 在内核空间是通过 VMA 来管理这些段的 // https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/117335579 中的 VMA 代码段内存 通过增加代码长度 通过汇编指定一个段为代码段(虽然里面可能是数据) 数据段内存 全局变量 ...[详细]
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1 前言 随着电弧传感技术的发展，焊缝跟踪引入了电弧传感技术，电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比，具有结构较简单、成本低和响应快等特点，是焊接传感器的一个重要的发展方向，具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面：一方面主要用在弧焊机器人上，另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。本文对国内外焊缝跟踪系统电弧传感技术、信号处理技术和控制技术的研究现状分别做一介绍，在此基础...[详细]
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12月23日，美国麻省理工大学（MIT）取得了电池技 术的突破性成果，其新研发出来的“无负极电池”或将颠覆沉寂了20多年的传统锂电池行业，并有望在未来1-2年内投入使用，使得智能手机变得薄如卡片，手 机待机时间和电动车续航里程翻翻，而且电池价格变得更低。据悉，这种第三代锂电池使用一种超薄到近乎没有的金属负极和更加安全的电解液。
根据美国权威的独立电池测试实验室A123...[详细]
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以51单片机为平台，用TFT画出实心矩形！ 以下程序关键在于自己的应用，有多余的经历则可以深入研究！ 关键在于用！！！ 希望能给大家带来帮助 #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define TYPE_LCD_DATA 1 #define TYPE_LCD_COMMAND 0...[详细]
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