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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。 意义 1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，而后端负责对这所有的数据进行优化。然而，如果像VO那样仅考虑相邻时间上的关联，那么，之前产生的误差将不可避免地累计到下一个时刻，使得整个SLA...[详细]
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安森美半导体公司宣布收购SensL Technologies Ltd（以下简称“SensL”）。此次收购预计将立即增加安森美半导体的非公认会计原则（Non-GAAP）每股盈利。SensL总部位于爱尔兰，是专为汽车、医疗、工业和消费市场提供硅光电倍增管（SiPM）、单光子雪崩二极管（SPAD）和光达（LiDAR）感测产品的一个技术领导者。 收购使安森美半导体扩展其在先进驾驶辅助系统和自动驾驶的...[详细]
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中国储能网讯： 9月17日，国家电网有限公司在西藏拉萨组织召开阿里与藏中电网联网工程（以下简称“阿里联网工程”）建设推进会。会议进一步明确工程建设各项重点工作安排，协调解决制约性问题，推动工程安全有序建设。公司副总经理、党组成员刘泽洪出席会议并讲话。 刘泽洪说，阿里联网工程顺利开工，不仅是国家有关部委、各级党委政府、社会各界大力支持的结果，更是阿里联网工程每一家参建单位和每一位建设者辛勤...[详细]
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7月20日，长沙三安第三代半导体项目开工活动在长沙高新区举行。 今日开工的长沙三安第三代半导体项目总投资160亿元，总占地面积1000亩，主要建设具有自主知识产权的衬底（碳化硅）、外延、芯片及封装产业生产基地。项目建成达产后将形成超百亿元的产业规模，并带动上下游配套产业产值预计逾千亿元。 据长沙晚报报道，长沙市委副书记、市长、湖南湘江新区党工委书记郑建新表示，长沙三安第三代半导体项目作为长沙...[详细]
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IPv6 持续走红，很大程度源于去年年底的一份文件。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 “说它是一个划时代意义的历史性文件，我觉得一点都不为过。”时值隆冬，京城温度已降至零下十几摄氏度，但谈及去年年底中办、国办印发的《推进互联网协议第六版( IPv6 )规模部署行动计划》(以下简称《计划》)，经历近十年技术胶着“寒冬”的中国工程院院士、清华大学教授吴建平7日在接受科技日报...[详细]
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引言 μC／OS-III是一款基于优先级调度的抢占式实时内核，Micrium公司于2011年8月公开了μC／OS-III的源码，其源码遵循ANSIC标准，因而具有良好的移植性，相信其将会被移植到越来越多的处理器体系上。本文主要完成基于Cortex-M3处理器的μC／OS-III移植，通过本次移植，加深对嵌入式操作系统原理的理解。此外，在μC／OS-III移植成功的基础上进行嵌入式应用程序开发...[详细]
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雷军现任小米科技董事长兼CEO，同时兼任金山、YY、猎豹移动公司等三家上市公司董事长，是中国大陆著名天使投资人。早在90年代初，雷军已经是享誉全国的人物了，而彼时的马云和马化腾都才是创业起步期，很巧的是他们两个都找过雷军投资，但是都被雷军给拒绝了，具体原因到最近的一个访谈才公布出来。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据说雷军接了金山之后，经常有人找他聊天谈项目融资，因为金山还是有点...[详细]
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北京时间6月7日凌晨消息，苹果已再度向美国国际贸易委员会(ITC)提出请求，要求后者就专利侵权事宜对HTC(微博)进行制裁。 专利博客Foss Patents撰稿人佛洛里安·穆勒(Florian Mueller)称，这是苹果在过去三年时间里针对HTC向国际贸易委员会提出的第三项指控。苹果指出，HTC仍在侵犯该公司的专利，而正是这些专利触发了最近针对HTC One X和Evo 4G LT...[详细]
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在制造过程中，以一种实时的方式对测量数据作出反应是至关重要的。对加工尺寸的偏离趋势作出快速响应可以防止工件报废或二次加工。主要的问题在于：采集、传送和分析测量数据可能是一个缓慢和烦琐的过程。为使这一过程变得快速而通畅，近年来人们采用了许多新的方法，包括使用条形码读出器和其它自动化装置的车间有线网络。 根据这一思路，开发出了最新的无线数据处理技术。由于测量数据的价值很容易“过时失效”，因此对无线数...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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推动电动汽车进一步商业化发展的关键在于使用更安全、易回收的材料，同时提高电池能量密度，因为动力电池是新能源汽车企业获得市场优势的关键。 与此同时，固态电池在争论和质疑声中渐渐成为行业新宠，固态电池的未来发展也渐渐明朗。 今年初，蔚来汽车在NIO Day上发布eT7轿车，该车搭载了能量密度达360Wh/kg的150kWh固态电池包，续航里程将超过1000km。随后，大众集团在3月15号的P...[详细]
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罗莱家纺在微信商城推出首款智能家居产品—智能睡眠监测器,预示着公司从传统家纺领域向移动健康管理迈出了重要一步。公司目前床品销售占比高达70-80%,在传统家纺市场挖掘空间有限的背景下,公司率先切入移动健康管理领域,引领行业床品需求乃至家居需求的消费升级，获得了二级市场的追捧。
分析人士指出，此次睡眠智能产品的推出是公司打造双线融合“家居立体生态圈”战略中的重要一步,“互联网+家纺家居”的...[详细]
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电子网消息，亚德诺半导体 ( ADI ) 旗下凌力尔特公司 ( Linear ) 推出双平衡混频器 LTC5552，该器件在 3GHz 至 20GHz 范围内提供同类最佳的带宽匹配能力。该混频器可用作上变频器或下变频器。 由于其支持 DC 的差分 IF 端口使得 LO 在频率上接近于 RF，因此 LTC5552 特别适用于上变频应用。它的低 LO 至 RF 泄漏 (少于 –25dBm)...[详细]
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半导体激光器以其体积小、效率高、寿命长等优点成为应用量最大最广的激光器。例如，材料加工的光纤激光器如日中天、高速光通讯带来的互联网蓬勃发展、手机3D人脸识别让普通大众近距离认识激光，遗憾的是这些应用中使用的激光芯片无一颗来自中国量产。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 2018年3月15日，慕尼黑上海光博会期间，苏州 长光华芯 光电技术有限公司(简称“ 长光华芯 ”)与苏州...[详细]
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评估套件具有 Qorvo 的高性能无刷直流/永磁同步电机控制器/驱动器和 CGD 易于使用的 ICeGaN GaN 功率 IC 的性能 2024年11月12日 英国剑桥- 无晶圆厂环保科技半导体公司 Cambridge GaN Devices (CGD) 开发了一系列高能效氮化镓（GaN）功率器件，致力于打造更环保的电子器件。CGD今日与全球领先的连接和电源解决方案提供商Qorvo® ...[详细]
微控制器 MCU