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近期,IEEE Spectrum以YouTube热议的跌倒为起点,采访了敏捷机器人和波士顿动力的三位机器人研发专家。三位研发专家详细解释了公众关心的机器人跌倒原因及研发人员的态度。
此前,波士顿动力公司发布的机器人跌倒视频在YouTube上广为流传。公众对机器人跌倒持有不同的态度,部分公众只当作搞笑视频,部分公众则对机器人研发人员工作的可靠性提出质疑。
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头顶灯光闪烁,底部装有4个橡胶轮子,尾部连着线,一个鞋盒大小的机器人时而前进、时而后退,仔细检查管道脉络中的“隐疾”……这是临海大洋街道请来的“医生”——CCTV管道检测机器人。
近日,在大洋街道云海花园二期老旧小区改造现场,施工工人发现管道排水不流畅,但管道内具体情况不明。 机器人立即出马。“往前一点,向上转动,对,就是这里出现了……”经过一番排查检测,施工人员发现管道内部存在变...[详细]
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证券日报记者 庄少文 7月20日晚,欧菲光发布公告称,拟以不超过8亿元人民币收购深圳市融创天下科技有限公司100%的股权。本次收购采取支付现金的方式,所需的资金来源为公司自筹资金,不占用公司非公开发行募集资金。同时,欧菲控股承诺融创天下2014年度、2015年度、2016年度实现的净利润分别不低于6,300万元、7,500万元、9,000万元。本次收购市盈率不超过12.70倍。 ...[详细]
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据相关数据显示,2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势,到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台,累计增长了19.1%,到2021年上半年,我国工业机器人的产量为136405台,与去年同期相比增加73.2%。总体来看,工业机器人发展趋势较好。 如果说机床是传统制造业的基石,那么,到了新时代,工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去,人力成本的上涨,国内制造...[详细]
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螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线形状的不同可分为圆弧齿锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮、准渐开线锥齿轮等类型。 某机床厂生产的H1—003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110 mm时,齿数5~80,模数0.3-1.5 mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿轮)。该机床存在明显的不足:①刚性差。虽然该机床可加工最大工件直径110 mm的齿轮,但事实上当加工的工件直径接近或达到110 mm,...[详细]
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美国德州仪器(TI)正在销售新一代氮化镓场效应晶体管(GaN FET),这种晶体管可以将电动汽车车载充电器的功率密度提高一倍,同时提高效率。 TI宣称,与目前的硬件相比,使用GaN FET还可以将车载充电器和DC-DC转换器的尺寸缩小50%。 该公司还没有讨论任何汽车制造商的合作关系,但它表示,它正在提供硬件的预生产版本供购买,以用于评估目的。 TI的推动正好契合了电动汽车供应...[详细]
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1 EEPROM及其背景知识 1.1 EEPROM (1)一些概念:ROM、RAM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除ROM)、EEPROM(电可擦除ROM)。 (2)为什么需要EEPROM(单片机内部的ROM只能在程序下载时进行擦除和改写,但是程序运行本身是不能改写的。单片机内部的RAM中的数据程序运行时可以改,但是掉电就丢失了。有时候我们有一些数据要存在系统中,要求掉电不丢失,而...[详细]
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本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法,该方案电路简单,控制方便,实验结果表明,控制系统运行正常,可靠性较高。 1,概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流...[详细]
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业界所面临的现实是零件变得越来越小。例如,0201片状电容比0402小75%,在电路板上所占的面积少66%,这些元件在本十年的早期将出现在一些通用的印刷电路板上,而甚至更小的01005片状元件到2005年将在空间更珍贵的模块电路板上看到。 因为对于许多新的产品板的空间是如此珍贵,尽管更小的元件成本更高,但还是会得到甚至更广泛的使用。这种新的小型化要求贴装精度提高但又不降低速度。 确认...[详细]
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TCL 电子控股有限公司(“TCL 电子”或“公司”,股份代码:01070.HK)发布 2020 年第二季度及中期业绩。中期业绩公告显示(全文数据均不含电视机代工业务),2020 年上半年,公司实现营业收入 172.8 亿港元,其中第二季度营业收入达到 102.8 亿港元,同比增长 36.6%,环比增长 46.8%。上半年,公司毛利达 35.4 亿港元,同比增长 3.9%;上半年毛利率较去年同期...[详细]
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据统计, 2017 年全球食物配送市场规模约为1000亿美元,而包裹配送市场高达3000亿美元。其中,“最后一公里”的配送市场份额约800亿美元。另据麦肯锡预测, 未来10年,80%的包裹交付都将自动进行配送。 同时,随着电商的快速发展,快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要支付成本, 配送机器人也就成为各大平台和初创公司解决“最后一公里”配送问题的新方向。 从室内配送到室外配送,从餐饮...[详细]
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近年来,数字控制技术在电源中得到迅速的发展,各种在模拟电路中难以实现的现代控制方法开始应用于电源的控制中。随着数字信号处理器DSP的发展,使数字式的开关电源能达到较高的开关频率。相对模拟系统而言,数字系统在开关电源中具有设计周期短、灵活多变、易实现模块化管理、能够消除由离散元件引起的不稳定和电磁干扰等优点。因此,数字电源在高精度电源中的应用越来越广泛,成为现代电源技术发展的一个重要方向。 ...[详细]
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在Galaxy S20系列发布后,三星公布了Galaxy S20、Galaxy S20+和Galaxy S20 Ultra的内核源代码。 在源代码中XDA发现了Galaxy Note 20、Galaxy Fold 2的踪迹。 据XDA报道,在Galaxy S20内核源代码中有五个不同设备、分别涵盖了三个系列产品,这三个系列分别是Project XYZ、Project Canvas、...[详细]
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0 引言 自1994年中国铁路实施大面积提速以来,铁路列车的硬件条件和服务质量都有了极大的改善和提高,但同时也暴露出一些薄弱环节和安全隐患。技术装备的落后,人为对安全问题的疏忽等都不能适应铁路系统现代化的需要,铁路行车安全正越来越受到人们的关注。列车临时限速手持巡检设备是列车临时限速预警装置中重要的辅助设备。地面限速RFID电子标签信息的提取、设定和数据传送主要依靠此设备。铁路巡检对铁路...[详细]
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10月12日,新疆公司及部分第三产业方公司受邀参加了由乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会举办的招商引资座谈会暨签约仪式,乌苏市委书记、乌苏工业园区党工委书记张永宁,市委副书记、政府常务副市长范晓朋,乌苏工业园区党工委副书记、管委会主任娄德志出席了会议。
座谈过程中,新疆公司与乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会就项目的规划、投资、建设以及未来的发展前景进行了全面细致的...[详细]