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PSD4235G2

Flash in-system programmable (ISP)

for 16-bit MCUs (5 V supply)

Features

■

Dual bank Flash memories

– 4 Mbit of Primary Flash memory (8 uniform

sectors, 32K x 16)

– 256 Kbit Secondary Flash memory with 4

sectors

– Concurrent operation: read from one

memory while erasing and writing the other

64 Kbit SRAM

PLD with macrocells

– Over 3000 gates of PLD: CPLD and DPLD

– CPLD with 16 output macrocells (OMCs)

and 24 input macrocells (IMCs)

– DPLD - user defined internal chip select

decoding

7 L/O ports with 52 I/O pins

– 52 individually configurable I/O port pins

that can be used for the following functions:

– MCU I/Os

– PLD I/Os

– Latched MCU address output

– Special function l/Os

– l/O ports may be configured as open-drain

outputs

In-system programming (ISP) with JTAG

– Built-in JTAG compliant serial port allows

full-chip In-System Programmability

– Efficient manufacturing allow easy product

testing and programmingUse low cost

FlashLINK cable with PC

■

LQFP80 (U)

80-lead, Thin, Quad, Flat

■

Page register

– Internal page register that can be used to

expand the microcontroller address space

by a factor of 256

– Programmable power management

High endurance

– 100,000 Erase/write c ycles of Flash

memory

– 1,000 Erase/WRITE Cycles of PLD

– 15 Year Data Retention

Single supply voltage

– 5V ±10%

Memory speed

– 70ns Flash memory and SRAM access

time

Packages are ECOPACK

●

■

February 2009

Rev 4

1/129

www.st.com

Contents

PSD4235G2

Contents

Summary description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1

In-system programming (ISP) via JTAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1.1

1.1.2

1.1.3

First time programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Inventory build-up of pre-programmed devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Expensive sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2

In-application programming (IAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2.1

1.2.2

1.2.3

Simultaneous READ and WRITE to Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Complex memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Separate Program and Data space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3

PSDsoft™ Express . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

PSD architectural overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

PLDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

MCU bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

ISP via JTAG port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

In-System Programming (ISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

In-application programming (IAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Page register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Power management unit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Development system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

PSD register description and address offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1

6.2

6.3

6.4

Data-In registers - port A, B, C, D, E, F, G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Data-out registers - port A, B, C, D, E, F, G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Direction registers - ports A, B, C, D, E, F, G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2/129

PSD4235G2

Contents

6.5

6.6

6.7

6.8

6.9

6.10

6.11

6.12

6.13

6.14

6.15

6.16

6.17

6.18

6.19

Drive registers - Ports A, B, D, E, G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Drive registers - Ports C and F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Enable-Out registers - Ports A, B, C, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Input macrocells registers- ports A, B, C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Output macrocells A/B registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Mask macrocells A/B registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Flash Memory Protection register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Flash Boot Protection register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

JTAG Enable register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Page register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

PMMR0 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

PMMR2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

VM register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Memory_ID0 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Memory_ID1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Detailed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.1

7.2

Memory blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Primary Flash memory and Secondary Flash memory description . . . . . 36

7.2.1

7.2.2

Memory block Select signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Ready/Busy (PE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.3

Memory operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.1

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8

8.9

8.10

Power-up condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Reading Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Read memory contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Read Primary Flash identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Read Memory Sector Protection status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Reading the Erase/Program status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Data Polling (DQ7) - DQ15 for Motorola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Toggle flag (DQ6) - DQ14 for Motorola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Error flag (DQ5) - DQ13 for Motorola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Erase timeout flag (DQ3) - DQ11 for Motorola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3/129

Contents

PSD4235G2

Programming Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9.1

9.2

9.3

Data polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Data toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Unlock Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Erasing Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

10.1

10.2

10.3

Flash Bulk Erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Suspend Sector Erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Resume Sector Erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

11.1

11.2

11.3

Flash Memory Sector Protect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Reset (RESET) pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Memory Select signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

13.1

13.2

13.3

13.4

13.5

Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Memory Select configuration for MCUs with separate

Program and Data spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Separate space modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Combined space modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

80C51XA memory map example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Page register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Memory ID registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

PLDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Decode PLD (DPLD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Complex PLD (CPLD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

18.1

18.2

Output macrocell (OMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Product Term Allocator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4/129

PSD4235G2

Contents

18.3

18.4

18.5

18.6

18.7

Loading and Reading the output macrocells (OMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 64

The OMC Mask register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

The output Enable of the OMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Input macrocells (IMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

External Chip Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

MCU bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

19.1

19.2

19.3

19.4

19.5

19.6

19.7

19.8

19.9

PSD interface to a multiplexed bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

PSD interface to a non-multiplexed 8-bit bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Data Byte Enable reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MCU bus interface examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

80C196 and 80C186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

MC683xx and MC68HC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

80C51XA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

H8/300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

MMC2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

19.10 C16x family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

20.1

20.2

20.3

20.4

20.5

20.6

20.7

20.8

20.9

General port architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Port operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

MCU I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

PLD I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Address Out mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Address In mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Data Port mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Peripheral I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

JTAG in-system programming (ISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

20.10 MCU Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

20.11 Port Configuration registers (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

20.12 Control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

20.13 Direction register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

20.14 Port Data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

20.15 Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

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据大陆官网报道，德国技术公司大陆集团（Continentl）研发了一款虚拟A柱（Virtul A-Pillr），使得A柱几乎变为透明，帮助消除前方视野盲点。前方支撑柱，也称为A柱，负责连接汽车前挡风玻璃和前车门。但是，A柱也被认为是驾驶员的视觉障碍物。多年来，A柱除了要满足侧翻安全性之外，还需要满足更严格的车顶压溃标准，如此一来，驾驶员的视野因A柱阻挡而更模糊，行人和弱势道路使用者的危险得以增...[详细]
苹果iPhoneSE3渲染图：外观大改，A15仿生芯片，定价2599元

随着智能手机更新换代的频率逐渐加快，各种外观的机型层出不穷，并不是所有的用户都中意6英寸的智能手机，小屏手机反而因此打开了市场。对此，苹果手机的应对策略就是iPhoneSE系列，事实证明，iPhoneSE系列很快就收获了一大批果粉的喜爱。不过iPhoneSE已经很久没有动静了，不免让众多果粉等的有些着急，网上也有很多关于iPhoneSE3的爆料，说预计将在春季上线。那么iPhoneSE3...[详细]
小米10青春版和MIUI 12官宣：将于4月27日发布

刚刚小米手机官微宣布，将于4月27日下午2点举行小米10青春版 5G新品 & MIUI 12 发布会。　　从官方放出的海报来看，小米10青春版搭载后置4摄，支持50倍变焦。此外，小米放出的广告还称，“小米10青春版，一款专为年轻人打造的5G手机，它轻薄多彩，看得远更好玩。” 　　3月末，小米在海外发布小米10系列的时候，除了标准版和Pro版外，还有一款售价349欧元起...[详细]
电动汽车电池安全性能检验项目包含哪些?

电池的安全性能对电动汽车平稳可靠运行具有很大的影响，因此需要对电池进行详细的安全性能检验。电动汽车电池安全性能检验包括过充过放测试、短路测试、高温测试、针刺冲击测试、力学性能测试、抗腐蚀性能测试等项目。一、电动汽车电池耐过充过放能力的测试对密闭性二次电池来说，在过充过放的情况下，都会引起气体在密闭容器内的迅速积累，从而导致内压迅速上升，如果安全阀不能及时开启，可能会使电池发生爆裂。在通常...[详细]
烧写程序(下载程序)基础知识

简单整理下固件、烧写的定义以及烧写过程的几种方式。一、什么是烧写(下载)和固件嵌入式系统需要预先将程序写入ROM/FLASH中,在启动时载入运行这些程序,将已经生成的程序写入ROM/FLASH的过程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件(firmware)。那么烧写即为更新固件的过程。二、常用的几种烧写方式把系统当做一个存储区域进行烧写; 采用专门接口及专用的下载...[详细]
三星指纹解锁存在漏洞，生物识别安全吗？

近日，三星手机指纹识别被爆出存在漏洞，中国银行发布公告，暂时关闭相关型号手机的指纹登录功能，引发人们对指纹支付安全性的思考。今天就为大家梳理一下事件的过程，探讨一下指纹支付是否安全。起因：一对英国夫妇采用全包硅胶套录入指纹据英国媒体报道，三星手机的指纹漏洞由一对英国夫妇发现，这部S10是男主送给女主的礼物，并第一时间给新机套上了网购的第三方“全包硅胶套”。然后女主回家录入指纹后，却发...[详细]
辽宁朝阳倾力打造清洁能源之都，江苏林源全钒液流电池项目加速建设，预计2026年3月竣工投产

十一假期期间，朝阳市重点项目建设现场一派繁忙，建设者们放弃假期休息，抢抓施工黄金期，加班加点赶进度，力争项目早日竣工投产。现场往返的车辆、忙碌的工人，构成了一幅幅假日奋战图。走进运达集团投资35亿元的风电全产业链装备制造基地建设现场，伴着机械的轰鸣 ... ...[详细]
一种低成本高精度工业领域的温度测量方案

针对传统工业领域温度测量方案高成本，低精度的特点，现提出基于一款国产数模混合型SoC的低成本、高精度、抗干扰能力强的工业温度测量方案，方案已被广泛应用于工业测温，温度控制等领域。引言随着国内工业化水平的不断提高，工业现场温度的测量作为工业测量领域一个十分重要的分支，其测量成本和测量精度要求也变得越来越苛刻。PT100和K型热电偶等作为工业领域广泛应用的测温元件，对于它们的运用也变得十分...[详细]
【维科杯】擎朗智能参评“维科杯·OFweek 2023中国医疗机器人创新产品奖”

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
abb机器人系统如何添加选项

ABB机器人系统是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。在实际应用中，用户可能需要对机器人系统进行一些配置和设置，以满足特定的生产需求。本文将详细介绍如何在ABB机器人系统中添加选项，包括添加新的工具、添加新的工件、添加新的程序等。准备工作在开始添加选项之前，需要确保已经安装了ABB机器人系统，并具备了基本的操作知识。此外，还需要了解机器人系统的基本结构和工作原理，以便更好地进行选项的...[详细]