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协作机器人 是一种可以与人类在共享工作环境中进行物理交互的 机器人 ，它们设计灵活，安全易用，能够在保持人类与机器之间协同互动的同时提高生产效率，改变了传统生产线的固定作业模式。 近年来，随着智能制造和工业5.0的快速发展，协作机器人在汽车、电子、物流、 医疗 等行业都有着批量化应用。2021年以来，中国已成为全球最大的协作机器人市场，MIR DATABANK数据表明，2024-2026年协作机...[详细]
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STM32定时器的工作原理 STM32之所以能够实现定时，是单片机内部在计数脉冲（来自晶振） T=1/F （F为频率） 例如：我们以51单片机举例，假设单片机搭配12MHz的晶振，由于51单片机是12分频（即1个机器周期有12个时钟周期），则单片机的最小定时时间为 1 2 MHz / 2 = 1 MHz Tt = 1 / 1 MHz = 1 us 最小定时时间T=...[详细]
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近日腾讯红魔游戏手机6 Pro正式发布，在屏幕刷新率和散热上带来了新的突破，还与腾讯合作优化，进一步提升游戏手机使用体验。我们拿到了腾讯红魔游戏手机6 Pro，今天就为大家分享一下这款新机的使用体验。 腾讯红魔游戏手机6 Pro配置一览： 处理器：高通骁龙888 屏幕：6.8英寸AMOLED屏 2400 × 1080像素分辨率 存储：12GB+256GB 后摄：6400万主摄+800万超广...[详细]
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继国内消费电子领域遭遇芯片断供风波之后，这种恐慌情绪又开始在汽车圈蔓延。 近段时间，关于汽车行业“缺芯”的消息不断发酵。大众、戴姆勒、日产、斯巴鲁等汽车制造商纷纷宣布减产。与此同时，汽车零部件供应商博世、大陆也相继发出预警，称汽车芯片短缺已威胁到全球汽车产业供应链的安全。 据零零柒车邦德了解，由于芯片生产商产能告急，今年第一季度汽车芯片供应情况仍然十分紧张，部分订单已经排至年底。...[详细]
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蛇形机器人可以在海底执行各种工作任务，像蛇一样的灵活摆动，头部还具备可替换适应各种工作用途的蛇头，比如钳子和毛刷等。同时还具有视觉识别感知等功能，可勘探海底管道或各种海底设备中的可能会出现的隐患。
可替换不同功能的蛇头
那么在蛇形机器人的两侧，装有4套螺旋桨推进系统，蛇身在摆动转方向的同时，给予蛇形机器人更加快速的推进力和更灵活的游动。
既然用到螺旋桨推进器，必然会用到动...[详细]
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曲轴位置传感器的输出信号，传进给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元进行计算，可以准确判断曲轴所处的位置。具体来说，ECU可以将曲轴位置传感器的信号区分为：1°信号、上止点信号和判缸信号。 发动机控制单元根据曲轴位置传感器提供的信号，确定曲轴所处的位置，保证了喷油正时与点火正时精确进行。同时，曲轴位置传感器中的1°信号也可提供发动机转速信号，发动机控制单元根据空气流量计信号和发动机转速信...[详细]
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近几年我们不难发现一个现象，手机厂商开始逐渐往外拓展自己的业务，希望能够借助不同种类的电子设备构建起一个完善的生态环境。完整的生态环境不但可以吸引更多的消费者成为自己的用户，也能增加老用户们的粘性，是一件有利无弊的事情。 但要想建立起生态，除了最基本的手机终端，同为重要生产力的笔记本也是不可或缺的。在这个智能化时代，这些新颖的手机厂商可以实现许多全新的交互体验，从而绑定自家的手机生态，既创造...[详细]
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vscode具有强大的代码编辑功能，自动补全代码，高亮代码看起来非常舒服，而 Keil 虽然也很强大，但是代码补全没有vsCode用起来舒服，如果能在vscode上面开发 stm32 将会非常舒适。两者界面对比图 现在有一款插件可以满足以上需求--keilAssistant 1.安装插件。搜索keilAssistant，安装 2.在扩展配置里面修改keil路径（也就是keil安装路径里...[详细]
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为了研究增程器用AFPM电机设计的可行性与合理性，本文对AFPM与RFPM同步电机的电磁性能进行了对比分析。首先，对两种不同拓扑结构电机的磁通路径进行概述；其次，利用有限元方法对电机进行优化设计；最后，对电机空载、负载工况下的电磁性能进行对比及分析，可为增程器发电机的设计提供一定的参考依据。 1 轴向磁通与径向磁通永磁电机 AFPM与RFPM电机虽同属于永磁同步电机，但两者在电机结构、磁通路...[详细]
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Strategy Analytics的最新研究表明，到2021年，高端智能手机收益将占西欧所有智能手机收益的80％，这将达到创纪录的水平。随着5G的普及，以及诸如苹果iPhone SE之类的价格适中的高端手机新一波的增长将在明年推动高端智能手机细分市场规模至历史新高。 Strategy Analytics副总监Boris Metodiev表示：“我们预估，高端智能手机机型占2019年西...[详细]
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近日有媒体报道称，华为正在中芯国际的协助下建造晶圆厂，试图亲自下场造芯以寻求在美国的芯片禁令封锁下突围。报道还指出，华为有关人员与台积电的供应链伙伴洽谈了采购设备的相关事宜。同时，报道还“透露”了中芯南方及地方政府出资等细节事宜。 针对该传言，中芯国际今日在投资者互动平台上回应称，半导体行业受多方关注度较高，各类渠道的信息较多。该公司需发布的公告以及新闻会以官方渠道为准。 之前集微网...[详细]
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永磁同步电机的优缺点 永磁同步电机是一种通过永磁体产生磁场与电流产生磁场相互作用来工作的电机。它相比于传统的感应电机具有以下优缺点： 优点： 高效率：永磁同步电机的效率较高，可以达到90%以上，比传统感应电机高。 高功率密度：永磁同步电机的体积和重量比较小，功率密度比传统感应电机高。 调速性能好：永磁同步电机的调速范围广，速度响应快，控制精度高。 稳定性好：永磁同步电...[详细]
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前几天，一直在寻找NAND Flash模拟U盘程序无法格式化的问题。在中秋月圆之夜，还苦逼地在实验室调代码，也许是杭州大圆月的原因，今晚感觉整人特别亢奋，效率也特别高，灵感也多。终于，在不懈的努力下，找到代码中的害群之马，把无法格式的问题解决掉了。下面就来说说。 这几天一直在想问题出在哪里，不知道自己的代码跟官方的例程对照了多少次，把不一样的地方全都改了一遍，最终未果。今晚思路特别清晰，于是...[详细]
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2分频音箱是指音箱由一个高音单元和一个低音单元组成，他是属于全频音箱的一种。 自制二分频分频器简单版 今天，为大家送上一个自制的低音分频器，虽然材料不多，也简单，但低音效果极强 因为电路要用2个无极电容，我没有无极电容，所以用4个50v10uf电容串联代替无极电容。 洞洞板。 绕线圈的模子. 因我是东西做好后才拍照，所以绕线圈的照片没有，线圈的绕法是从内向外20圈一层，绕5层，中间用...[详细]
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解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot，进入uboot，打开Makefile文件，搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。 然后执行配置文件： 接着执行一下的命令进行编译： 编译完成的截图： 完成之后，我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件，这就是要烧写到开发板的映像文件。 烧写uboot.bin 到OK6410开发板 首先...[详细]
MAX32630FTHR设计大赛