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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制...[详细]
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2016年,Hassane El-Khoury被任命为赛普拉斯半导体公司的首席执行官,便从此肩负起了带领公司继往开来、再创辉煌的重任与使命。 当时的Hassane年仅36岁,从半导体行业先驱和硅谷传奇人物TJ Rodgers手中接棒赛普拉斯。TJ在创立并运营公司的时候,Hassane那时才刚刚两岁。 但Hassane凭借坚韧弥补了自己在某些领域的经验不足。近日,他在接受《EE Times...[详细]
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1 引 言 仿真技术作为人类第三种认识、改造客观世界的重要手段已经深入应用到各个领域并取得了很多成果,如军事、电力、以及能源等。在各类应用需求的作用下仿真技术已经发展形成综合性的专业技术体系,特别是 DIS , HLA 等技术的发展给仿真的应用带来了新的机遇。 分布式协同工作网络系统(Distributed CollaborativeWorking Network System)是指...[详细]
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在编写建立和执行公差带测试和电压系数测试程序时,这里有几个常用步骤需要遵守。在进行这些测试时,每个测试点都配置并存储在源存储单元中。源表内存允许存储高达100个完整的测试程序,而且可以利用单一命令通过IEEE总线启动程序。2400型数字源表可以在没有计算机干预的情况下访问这些存储位置,从而节省IEEE总线时间,并提高系统吞吐量。 1. 对GPIB和2400型数据源表进行初始化。 2. 设置2...[详细]
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通过好莱坞的美剧,我们都知道了NASA,那你知道RSNA吗? RSNA的全名是Radiological Society of North America,意为北美放射学会,是国际性的放射学家学术团体,2016年的RSNA会议近日在墨西哥召开,我们的 “熟人”Watson也参会了,我们一起来看看这位大神最近在做什么吧。 2015年,IBM以10亿美元收购了医学影像软件公司Merge Healt...[详细]
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满足开发人员的功能安全性,工业、医疗、汽车及交通运输设计需求。 Hercules RM5x 和 TMS570LC ARM® Cortex®-R5 MCU 的运行速度提高了 50%,并拥有面向功能安全性的强化特性及最大容量的片上存储器。 2014 年 5 月 27 日,北京讯---日前,德州仪器 (TI) 公司推出其面向开发人员的功能安全性应用的最新 32 位双核锁步 Hercule...[详细]
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液体冷却专用快速插拔接头研发生产商 CPC (Colder Products Company) 推出了 PLQ2 高性能热塑性塑料连接器。此类快速插拔接头为高性能计算 (HPC) 和数据中心液体冷却提供更高的抗拉强度、抗蠕变性和温度处理能力。此类接头由聚苯砜 (PPSU) 制成,其热变形温度超过 200°C,在化学性质上与现今应用最广泛的冷却液和工程液兼容。 热管理部门高级设计工程师 ...[详细]
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2015年9月22日——安川推出注塑行业使用的Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件。 通过使用SPI Pendant注塑机软件,能够让即便不了解如何使用INFORM机器人编程语言的操作人员快速创建和修改程序。“设置向导”指导用户设置一系列的机器人配置选项。图标驱动界面可让用户开发编程流程,而且无需进行机器人编程。 操作人员通过使用其熟悉的事件驱动范式和语言可实现与机器...[详细]
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失效模式和影响分析(DFMEA,Design Failure Mode and Effects Analysis)在汽车工业中扮演着非常重要的角色。在汽车设计和制造过程中,DFMEA被广泛应用于识别和管理潜在的设计失效模式,以及评估这些失效模式对汽车性能、安全性和可靠性的影响。通过对设计和制造过程中可能存在的问题进行系统性的分析和评估,DFMEA有助于降低汽车制造过程中的风险,提高汽车的质量和可...[详细]
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摘要: 基于国产工业PC机和I/O模板设计了发酵过程集散控制系统,介绍了该系统的软、硬件结构与功能,以及发酵过程参数的优化控制方法。
关键词: 发酵过程 DCS 组态软件 优化控制
自美国Honey Well公司于1975年成功地推出世界上第一套集散控制系统DCS以来,它经历了二十多年的发展,第三代产品已走向成熟,并以其高可靠性、高性能、分散控制、集中监视、扩...[详细]
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中国 智能汽车 产业链 正暗地里完成「历史交棒」。 诞生于 ICT、 机器人 、互联网产业的三大巨头—— 华为 、大疆、百度,正以车 BU、大疆车载、百度 Apollo 为抓手攻城略地,拿下高阶 智能驾驶 的订单。 1886 年,当德国年轻人罗伯特· 博世 跟随电子电气潮流创立博世、大陆集团为汽车研发出第一条带花纹的汽车轮胎、采埃孚为齐柏林飞艇解决了传动齿轮的加工精度问题。 大家并不...[详细]
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众所周知,此前就有关于苹果 iPhone 14 新手机的消息,根据此前的爆料,iPhone 14 Pro 系列将采用单孔 + 药丸状孔洞设计。这不最新苹果 iPhone14 CAD 渲染图曝光 ,但令人惊讶的是从渲染图可以看到 iPhone 14 仍将保留刘海,果粉们此时的心情简直就像“晴天霹雳”“过山车”,内心直呼为啥不全系通用? 合着之前大家议论纷纷的外观设计,iPhone 14 全系正...[详细]
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RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离...[详细]
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引言
智原科技的FIE8100 SoC平台是一种低功耗、便携式视频相关应用开发SoC平台,也可用于基于FA526 CPU的SoC设计验证。
基于FA526的Linux软件开发套件,开发人员可将Linux一2.4.19软件环境在FIE8100平台上安装实现,并完成对平台上所有IP的驱动程序安装和对FA526的内部调试。
FA526介绍
FA526是一颗有着广泛用途的32位...[详细]
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在借助MSO泰克示波器准备进行数字采集时,基本任务有两项。第一,与逻辑分析仪一样,需要为被测的逻辑家族配置 MSO 数字通道门限,以保证采集正确的逻辑电平。第二,需要调节模拟通道的偏移,以在模拟通道和数字通道之间实现准确的时间相关。 可以使用MSO 泰克示波器的模拟通道,迅速检查数字信号的逻辑摆幅。泰克示波器MSO 可使用多个采集中的测量统计数据,自动测量5 V CMOS信号幅度。对电压摆幅...[详细]