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在学习FreeRTOS的时候,使用中断释放信号量时,出现了问题。 中断函数卡在xSemaphoreGiveFromISR();函数里了,具体是卡在portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID();里。 根据注释查看http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html,里面有两点点出关键。 1. Most ...[详细]
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pic单片机是学习单片机人士必定接触的一款器件,因此大家对pic单片机或多或少具备一定了解。而在pic单片机学习过程中,pic单片机内部硬件资源接口是需要大家掌握的基本内容之一。其中,I/O更是pic单片机的实际基础操作。 I/O口单片机作为一个控制器件必定有数据输入和输出。输入量可能是温度、压力、转速等,而输出量可能是开关量和数据,以保证受控过程在规定的范围内运行。数据的输入和输出都需通过...[详细]
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美国马萨诸塞州伍斯特市 Allegro MicroSystems, LLC发布全新四路DMOS全桥式驱动器IC A5988,它能够驱动多达两个步进电机或四个直流电机,每一全桥式输出额定值可达1.6A和40V。A5988集成有固定停机时间脉宽调制(PWM)电流稳压器,以及2位非线性DAC(数模转换器),可允许步进电机以整步、半步、以及四分之一步进模式控制,直流电机则能够以正转、反转及自由停机模式(...[详细]
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据财新国际5月19日报道,阿波罗已与禾赛科技签署协议,禾赛科技将为百度第五代自动驾驶汽车开发一款激光雷达传感器。根据该报道,定制的激光雷达测量精度约为2厘米,物体检测半径比目前市场上的产品高1.5倍,且成本更低。 百度预计将于2021财年第三季度开始量产其第五代自动驾驶汽车。该车型将投入商业化运营,用于机器人出租车服务。 IHS Markit 观点深度解析 今年5月初,百度推出了Ap...[详细]
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比特币(Bitcoin)近年人气爆棚,成为财经圈热门话题,去年底价格逼近2万美元,目前约6,800美元,价格大起大落,自去年初以来涨幅仍将近六倍。比特币究竟有何魅力,能掀起风靡各界的「比特疯」,同时又引起各国当局的关注、纷纷开始规范? 比特币不是新名词,早在2009年就已出现,标榜为去中心与去中介化、不受中央体系管制的虚拟货币体系,过去一直都是「 科技宅」(Geek)在接触的技术,但近年来,特别...[详细]
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近年来,随着移动通信业务的迅猛发展,尤其是 3G通信网建设的进行,通信基站的建设数量与日俱增。通信运营商对快速建站、降低基站综合成本和运营维护成本的要求更加迫切。基站监控终端,可做到基站无人值守、远程监控,给基站内设备提供一个稳定可靠的工作环境,能够明显降低运营商的维护和管理成本,具有很高的应用价值。设计基站监控系统的核心问题在于如何保证各功能模块和监控模块自身的正常运行,对于各种异常和故障如何...[详细]
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随着汽车智能化的不断发展,汽车电子占整车成本的比例也在不断上升。目前,常规车型的汽车电子占整车成本的15-30%,而对于一些高端车型,汽车电子占据整车成本的40-50%。车载汽车电子系统主要包括车载供电系统、启动系统、发动机管理系统等。针对汽车电子系统,金升阳提供系统的电源应用方案,致力于简化客户设计,增加系统的可靠性。 一、汽车电子电源的关键需求 时至今日,全球正在逐渐停止生产销售传统能源...[详细]
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在传统设计中,所有计算机运算(算法、逻辑和存储进程)都参考时钟同步执行,时钟增加了设计中的时序电路数量。在这个电池供电设备大行其道的移动时代,为了节省每一毫瓦(mW)的功耗,厂商间展开了残酷的竞争,因此将电路分成多个电源域并根据要求关闭它们,并且在设计每个时序电路的同时节省功耗,这两点至关重要。时序电路(如计数器和寄存器)在现代设计中无处不在。本文以约翰逊计数器为例介绍了如何采用有效门控时钟来设...[详细]
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智能驾驶飞速发展的今天,很多黑科技都在一定程度上辅助了用户驾驶,例如智能导航、智能影像等,可以帮助驾驶人尤其是技术不太熟练的新手司机提升操控的效率和安全性。但只要是人操控就会因经验、技术、反应等差别而产生各类问题,因此即使有一些智能科技辅助,也难以保证完全的安全与高效,因此基于智能算法进行科学判断的安全自动驾驶是解决驾驶操控问题的关键。 在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属...[详细]
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有关三星 Galaxy S21 系列手机的消息逐渐增多,近日消息人士 @Guidingdroid 也放出了一组 Galaxy S21 的最新渲染图。 从图片来看,Galaxy S21 整体设计与 S20 类似,正面采用超窄边框加持的 Infinity-O 曲面屏,背部为后置四摄模组,其中有一枚摄像头位于闪光灯下方。值得注意的是 Galaxy S21 还配有 S Pen。 IT...[详细]
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很长一段时间,移动支付市场一直存在NFC和二维码的“双雄之争”,但是随着以支付宝和微信支付为代表的二维码支付的崛起,NFC支付开始慢慢黯淡下来,只是移动支付巨大的市场决定了,这儿向来不乏“黑科技”。 其中之一,就是光支付。 通过手机闪光灯高速闪烁传递认证码,代替二维码的扫码过程,使支付过程“一闪”完成。 而其背后的可见光交互技术,也是闪易科技的核心技术。 近日,在杭州海外...[详细]
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工业交换机是一种专门用于工业应用的网络交换机,具有较高的可靠性、抗干扰能力、耐用性和防护特性。它可用于环境恶劣、温度高、湿度大、电磁干扰强等恶劣环境下,如制造业、石油、航空、铁路等工业企业的工业自动化控制系统和数据传输网络。和普通交换机相比,工业交换机具有更强的抗干扰性能、更广泛的工作温度范围、更严格的封装设计和更坚固的机身外壳。同时,一些工业交换机还支持红外链路、光纤链路、多千兆网络接口等...[详细]
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引言 在UPS等电力电子设备中,控制方法是核心技术。早期的控制方法使得输出为矩形波,谐波含量较高,滤波困难。SPWM技术较好地克服了这些缺点。目前SPWM的产生方法很多,汇总如下。 1)利用分立元件,采用模拟、数字混和电路生成SPWM波。此方法电路复杂,实现困难且不易改进; 2)由SPWM专用芯片SA828系列与微处理器直接连接生成SPWM...[详细]
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美国政府周一证实,将会修改禁止美国企业与华为进行生意往来的禁令,允许其合作制定下一代5G网络标准。 美国商务部长威尔伯·罗斯(Wilbur Ross)向路透社发出声明,证实了有关该部即将采取行动的报道。声明表示:“美国不会放弃全球创新领导地位。商务部致力于鼓励美国工业界全面参与并倡导美国技术成为国际标准,以保护美国的国家安全和外交政策利益。” 美商务部表示,根据工业与安全局(BIS)的新规,美企...[详细]
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10月18日至19日,市委书记张宏伟赴京开展招商活动并见证智优沃鲁南超算产业基地及国联未来数字新材料项目签约。赵刚参加。在北京智优沃科技有限公司,张宏伟与企业负责人就合作建设鲁南超算产业基地进行了深入交流。她表示,枣庄作为国家千兆城市、山东省互联网一级 ... ...[详细]